Github上实用嵌入式项目之——开源旋转编码器

李肖遥 2025-02-13 22:13
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SmartKnob View 是一款带 WiFi 和蓝牙连接功能的 DIY 触动反馈输入旋钮。

之前推荐过一个内置彩色显示屏的 RoenDi 旋转编码器项目(链接如下),这个比较类似,但采用了用于 WiFi 和蓝牙连接的 ESP32 模块,以及具有软件可配置的末端停止和虚拟制动器。        

 

SmartKnob 通过一个无刷万向节电机和一个磁性编码器来实现的,磁性编码器可提供闭环扭矩反馈控制。与 RoenDi 一样,SmartKnob View 也配备了 240×240 圆形彩色显示屏,但增加了触觉反馈功能,因此按下显示屏时可以更改菜单。   

视频如下

Github地址

https://github.com/scottbez1/smartknob         

 

    

SmartKnob View 规格      

 

  • 无线模块 - ESP32-PICO-V3-02 带WiFi 和 Bluetooth LE Lilygo TMicro32 Plus 模块)。

  • 显示屏 - GC9A01 1.28 英寸 240×240 圆形 LCD,由转子上的 39.5 毫米玻璃盖板覆盖

  • 电机 - BLDC 万向节电机,带空心轴,用于机械和电气连接 LCD

  • USB - 1 个 USB Type-C 2.0 接口,用于通过 CH340 USB 转 TTL 芯片供电和串行数据/编程

  • 传感器 - VEML7700 环境光传感器,用于自动调整背光和 LED 强度  

  • 用于按压检测的 PCB 挠性规和应变片(通过电机提供触觉反馈)

  • 8 个侧面发光的 RGB LED(SK6812-SIDE-A),用于照亮旋钮周围的环形区域

  • 背板可使用 4 个螺钉或 2 个 3M 中型指令条进行安装

  • 前盖可扣上,便于访问 PCB

目前该项目仍在进行中,不建议用于一般用途,并计划进行机械和电气方面的修改。不过,最初的原型似乎运行得不错,演示也相当酷。

原理图

主板

显示屏部分    

 

3D CAD(Gif动画效果)

    

 

  

开发者 Scott Bezek 似乎并没有生产 SmartKnow View 的计划,因为这只是他业余时间做的一个副业。该项目采用 Apache 2.0 许可,只要注明出处,其他人也可以制造该旋钮。   

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