面对着万亿级别的市场规模，中国人形机器人产业发展情况又如何呢？
根据摩根士丹利最新发布的《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》（《人形机器人 100：绘制人形机器人价值链图谱》）报告：在已确认涉足人形机器人领域的百强企业中，有高达73%位于亚洲，而中国更是以56%的比例成为亚洲乃至全球的佼佼者。在全球人形机器人产业链中，中国的份额高达63%。从产业链具体划分来看，全球人形机器人主要分为三大模块：大脑公司、身体公司和集成商。具体情况如下：
“大脑公司”，主要包括专注于半导体、AI 模型和仿真软件的公司 —— 这些是使人形机器人能够思考和学习的关键组件。
主要涉及的海外公司包括：英伟达（AI芯片）、微软（操作系统与AI模型）、谷歌（AI算法）、Meta（AI与虚拟现实）、甲骨文（数据库与软件）、Arm（芯片设计）、新思科技（芯片设计工具）、三星电子（芯片制造）、西门子（芯片设计工具）等；
中国公司主要有：百度（基础AI模型）、地平线机器人（视觉与计算芯片）、台积电（芯片制造）；
从列举公司情况可知，人形机器人大脑部分主要为AI芯片、AI大模型以及半导体产业相关；总共有22家公司，在AI算法与芯片设计能力，美国企业通过操作系统和生成式AI模型占据技术制高点，美国占据主导地位；中国仅3家，但在视觉芯片领域加速追赶。
“身体模块公司”，主要是指专注于供应关键硬件组件的公司，包括传感器、执行器和电池技术。
主要涉及海外公司有：特斯拉（电池与传感器）、索尼（传感器）、ABB（执行器）、英飞凌（半导体）、罗克韦尔（自动化部件）等。
中国企业主要有：旭升集团（铝合金部件）、亿纬锂能（电池）、宁德时代（电池）、汇川技术（电机与驱动）、绿的谐波（减速器）、拓普集团（线控系统）等24家。
在“身体”部分公司来看，全球公共有64家，中国占24家，占据37.5%比例；在供应链中占据63%的份额；尤其在电池、电机等环节优势显著；这主要得益于成熟的制造业供应链和成本优势。
“集成商”，主要涵盖积极开发全人形机器人或拥有相关专长的公司。
主要涉及的海外公司有：特斯拉、波士顿动力、Figure、Agility Robotics、丰田、现代、LG电子。
中国企业主要有：比亚迪、小鹏汽车、优必选（Walker系列）、广汽集团、小米（CyberOne）、阿里巴巴、腾讯等
在“人形机器人集成商”来看，全球集成商共有22家，其中亚洲占据77%，尤其是中国有9家企业在列，占据41%比例。中国在汽车制造和消费电子产业制造和应用全球领先。
同时，摩根士丹利的报告数据，中国到2050年人形机器人市场规模或达6万亿元，总量约5900万台；美国潜在市场规模约3万亿美元。
因此，从人形机器人全球产业链来看，美国主导“大脑”环节的AI基础大模型与芯片。而中国在硬件制造与整机开发方面优势明显，领跑“身体”与“集成”两个部分；特别是在“身体”环节，中国的份额高达63%，而在集成环节也占据45%的份额。
但值得一提的是，在核心算法与芯片方面中国仍然主要依赖国际技术，中国企业需突破高端传感器、AI模型等瓶颈以实现全产业链自主化。
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