小米集团加速布局人形机器人产业，投资六维力传感器企业坤维科技。
近期，坤维科技宣布已完成B轮融资，参与投资的机构包括小米产投、舜宇产业基金、深创投、高瓴创投等，同时其注册资本由约405万元人民币增至约431万元人民币。
据悉，本轮融资后，在现有六维力传感器1.5万台/年标定能力的基础上，坤维科技将继续新建3万台/年的标定能力。
坤维科技成立于2018年，是一家致力于提供高精度力觉传感器（六维力传感器）及力控解决方案的高新技术企业。公司主营智能力觉传感器的研发、制造、销售、及技术推广，开发面向机器人及其他智能装备行业的力觉传感器产品，为机器人及其它智能装备、工业过程监控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供力觉测量解决方案及相关产品。
坤维科技积累了六轴联合标校与检测技术、传感器结构解耦技术、高精度算法解耦技术、高精度嵌入式智能电路四大核心技术，开发了底座六轴力传感器、关节扭矩传感器、末端六轴力传感器、指端触觉传感器等系列产品，负责撰写了机器人多维力/力矩传感器检测技术规范（国家推荐标准）。
坤维科技的核心技术
作为人形机器人产业链的重要一环，传感器产业近年发展迅速，那么，传感器企业的盈利契机何时到来？对此，坤维科技副总经理顾慧昕告诉《科创板日报》记者，预计传感器企业在今年或2026年可以实现盈利，尤其今年是关键年，多家头部人形机器人企业如果能顺利量产，将会快速推动传感器产业实现盈利。
致力于六维力传感器赛道
坤维科技创始合伙人袁明论分析，六维力测量技术实际上是个平台技术，根据应用场景的环境、载荷、安装、通讯、算力、动力学特性等需求不同，六维力传感器在不同行业中体现出了不同的产品形态。除了形态多，六维力传感器的研发难度也非常大。六维力传感器不是三个一维力传感器和三个扭矩传感器结构的简单叠加，其非线性力学特征明显，要考虑多通道信号的温漂、蠕变、交叉干扰、数据处理的实时性，再加之六维联合加载标定的复杂性，六维力传感器的技术难度可谓是一维力传感器难度的6次方。为推动六维力传感器的规模化应用“落地”，坤维科技将目光瞄准了机器人行业。
坤维科技表示：“长期以来，一台高性能的进口力传感器的价格顶得上国内一台协作机器人的价格，导致国内机器人行业用不起，加之标校能力和生产方式等多方面的约束，国内多数六维力传感器厂商无法满足产能需求，阻碍了第三代工业机器人的发展。坤维科技促进六维力传感器应用成本下降并推动其大规模应用，主要有两大路径：一是通过资本赋能快速实现规模化发展，通过规模化降低生产成本并让利给终端用户，推动行业发展；二是公司业务多样化布局，除了开发军工、机器人用六维力传感器外，坤维科技还将开发高性能的低维力传感器产品，同时，逐步完善产品的软硬件接口，提高产品的兼容性和标准化，从而以多元化的力控解决方案来满足不断扩大的市场需求。”
从产品层面来看，坤维科技目前有六维力传感器、关节扭矩传感器、单轴力传感器、高精度数据采集模块、运动力台等产品矩阵，可基本覆盖协作机器人应用场景、小负载六轴工业机器人及人形机器人的应用场景，已广泛应用于众多领域。
“近两年公司已与国内人形机器人赛道头部企业均建立了业务合作，部分适用于人形机器人的力觉感知传感器产品已量产。” 坤维科技方面透露。
随着人形机器人市场的迅速扩张，六维力传感器作为其关键部件，正迎来前所未有的发展机遇。这种传感器能够实时测量和反馈三维空间中的六个独立力和力矩分量，广泛应用于工业机器人、精密装配、航空航天、医疗设备以及科研实验等领域。
《科创板日报》记者注意到，目前国内在六维力传感器领域表现突出的企业，主要有柯力传感、昊志机电、东华测试、坤维科技、宇立仪器、蓝点触控等。
此外，柯力传感是智能传感器行业的领军企业，主要研制和生产各类型物理量传感器，以及不同工业物联网系统及多场景应用解决方案；广州昊志机电是行业的中高端数控机床及机器人核心功能部件、新能源汽车和节能环保领域的核心功能部件产销企业。
小米加速布局人形机器人产业
《科创板日报》记者注意到，坤维科技成立后经历了8轮融资，此前投资方有毅达资本、无限基金SEE Fund、晨晖创投等，本次投资方的阵容依然亮眼，其中，小米产投和舜宇产业基金均为产业资本，深创投、高瓴创投等为国内外知名风投机构，可见产业上下游对坤维科技发展前景的看好。
小米集团在机器人上下游产业链的布局较为广泛，涵盖了核心零部件、技术研发、本体制造以及应用场景等多个领域。
在上游核心零部件领域，小米通过投资布局了多家传感器相关企业。例如，小米旗下投资基金入股了坤维科技，该公司专注于六维力传感器的研发。此外，小米还投资了多家激光雷达企业，如禾赛科技，其激光雷达产品已应用于小米汽车。
芯片方面，小米与全志科技合作，后者为小米的仿生四足机器人“铁蛋”提供芯片支持。
其他零部件方面，小米通过投资和合作，布局了减速器、电机等零部件领域。例如，小米智造基金投资了位于苏州的塑料焊接公司凯尔博。
在中游本体制造的人形机器人领域，小米是制造厂商之一，其人形机器人产品在设计、制造和测试环节均有所布局。此外，小米还投资了小雨智造，该公司专注于大模型智能焊接机器人。
