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春节期间，deepseek的横空出世，火出圈了。
我相信各位同行最关心的，就是deepseek乃至AI的发展，会不会取代电机和控制工程师，影响我们的就业，或者职业发展？
实践是检验真理的唯一标准，直接试一试就知道deepseek编写电机代码的能力了。
提问主题，选择一个比较大众化的，又有明确使用场景的话题，避免判断失败：
请写一份用于无位置传感器控制下，滑模观测器控制PMSM的代码
回答如下：
以上是deepseek的完整回答。
下面来分析DS的回答：
1、PMSM模型定义，没问题。
2、滑模观测器设计，这个代码就写得比较离谱了。
首先滑模常规的方式，还是在静止坐标系展开，DS在d-q坐标系展开，不是说d-q不能实现，但是其代码也无法和dq吻合。
估算电流和采样电流之间的误差，反电势估算，以及直接拿电压方程计算电流微分，拿运动方程直接计算电机速度和角度，就有些离谱了。
既没有估算反电势，也没有通过反电势去算电角度和速度，这份滑模代码前后矛盾，没有价值。
除了滑模增益，还搞出一个滑模面参数，不理解其物理意义，代码对应的数学模型也不对。
而且还对电流的误差积分，这个在滑模中暂时没见过这种措施。
3、控制器设计
速度环和电流环，手动设置PI带宽，没有参数整定。
没有积分抗饱和，没有输出限幅度。
考虑到这份代码不够成熟，而且deepseek模型也在迭代，我就重新搜索了一次相同的问题，这次的代码稍微有所改观：
虽然滑模的代码还是有很多错误，但是起码在通过电流微分来估算电流，同时开始使用反正切计算电角度，角度微分算速度。
但是坐标系依然在d-q展开，反电势的估算，应该和电流误差极性挂钩，叠加了电流误差不知道意义何在，起码电流是不能直接幅值给反电势的，物理单位不统一。
虽然代码稍微有所改观，但是仍然不具备参考价值。
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结论：现阶段，deepseek还无法完成初级的电机控制相关代码编写。
未来随着模型的进一步升级，技术进一步迭代，我相信很快就能写一点初级代码了。
虽然写代码不行，但是AI的趋势不可逆的。
