MQTT开发基础介绍——RZMPU工业控制教程连载(54)

瑞萨MCU小百科 2025-02-07 12:01


13.6.2 MQTT协议形象理解

使用电视台、记者、观众三个角色来类比更容易理解:


电视台:在MQTT里被称为服务器(broker)。

有如下作用:

①接受来自客户的网络连接;//记者/观众连接进电视台

②接受客户发布的应用信息;//接受记者发布的消息

③处理来自客户端的订阅和退订请求;//处理观众的订阅、退订请求

④向订阅的客户转发应用程序消息;//给观众转发记者报道的消息


记者和观众都是客户端,记者也可以当观众,观众也可以当记者。

有如下作用:

①发布信息;//publish,记者

②订阅消息;//Subscribe,观众

③退订或删除消息;

④断开与服务器连接


13.6.3 PC MQTT工具使用

1.安装软件

软件在网盘目录下:


在PC上,需要运行MQTT服务器软件emqx、MQTT客户端软件MQTTX。


对于emqx,把“emqx-5.3.0-windows-amd64.zip”解压到一个无中文的目录即可。假设解压到了“d:\abc”下。


对于MQTTX,双击安装“MQTTX-Setup-1.7.2-x64.exe”即可。


2.启动与停止MQTT服务

假设emqx安装目录为“D:\abc\emqx-5.3.0-windows-amd64”,在命令行执行以下命令启动MQTT服务:

左右滑动查看完整内容

D:\abc\emqx-5.3.0-windows-amd64\bin\emqx start


然后可通过浏览器访问“http://localhost:18083”以访问 EMQX Dashboard管理控制台,进行设备连接与相关指标监控管理。默认用户名为“admin”,密码为“public”


如果要停止MQTT服务,在命令行下执行如下命令:

左右滑动查看完整内容

D:\abc\emqx-5.3.0-windows-amd64\bin\emqx stop


3.使用MQTT客户端

运行MQTTX后,如下图操作建立连接:


建立连接后,如下图操作订阅主题(比如“/topic/humiture”):


然后,可以自己给自己发布消息,如下图操作:


13.6.4 MQTT测试程序

本节源码位于如下目录:


paho.mqtt.c.tar.bz2是库、示例代码。

mqtt_test是本节对应的源码。


测试程序“mqtt_test.c”核心源码如下:

1.定义一些参数

左右滑动查看完整内容

22 #define ADDRESS "tcp://192.168.5.10:1883"23 #define CLIENTID "ExampleClientSub"24 #define TOPIC_SUBSCRIBE "/iot/down"25 #define TOPIC_PUBLISH "/iot/up"26 #define QOS 127 #define TIMEOUT 10000L2829 #define USER_NAME "100ask"30 #define PASSWORD "100ask"


2.连接broker

代码如下:

左右滑动查看完整内容

57 int main(int argc, char* argv[])58 {59 MQTTClient client;60 MQTTClient_connectOptions conn_opts = MQTTClient_connectOptions_initializer;61 int rc;6263 if ((rc = MQTTClient_create(&client, ADDRESS, CLIENTID,64 MQTTCLIENT_PERSISTENCE_NONE, NULL)) != MQTTCLIENT_SUCCESS)65 {66 printf("Failed to create client, return code %d\n", rc);67 rc = EXIT_FAILURE;68 goto exit;69 }7071 if ((rc = MQTTClient_setCallbacks(client, NULL, connlost, msgarrvd, delivered)) != MQTTCLIENT_SUCCESS)72 {73 printf("Failed to set callbacks, return code %d\n", rc);74 rc = EXIT_FAILURE;75 goto destroy_exit;76 }7778 conn_opts.keepAliveInterval = 20;79 conn_opts.cleansession = 1;80 conn_opts.username = USER_NAME;81 conn_opts.password = PASSWORD;82 if ((rc = MQTTClient_connect(client, &conn_opts)) != MQTTCLIENT_SUCCESS)83 {84 printf("Failed to connect, return code %d\n", rc);85 rc = EXIT_FAILURE;86 goto destroy_exit;87 }


  • 第63行,创建一个客户端。

  • 第71行,设置回调函数:连接断开时的回调函数、收到消息的回调函数、消息发布成功后的回调函数。

  • 第78~81行,设置用户名、密码。

  • 第82行,连接broker。


3.订阅消息

代码如下:

左右滑动查看完整内容

91 if ((rc = MQTTClient_subscribe(client, TOPIC_SUBSCRIBE, QOS)) != MQTTCLIENT_SUCCESS)92 {93 printf("Failed to subscribe, return code %d\n", rc);94 rc = EXIT_FAILURE;95 }


当接收到订阅的消息时,前面第71行设置的“收到消息的回调函数”被调用,代码如下:

左右滑动查看完整内容

40 int msgarrvd(void *context, char *topicName, int topicLen, MQTTClient_message *message)41 {42 printf("Message arrived\n");43 printf(" topic: %s\n", topicName);44 printf(" message: %.*s\n", message->payloadlen, (char*)message->payload);45 MQTTClient_freeMessage(&message);46 MQTTClient_free(topicName);47 return 1;48 }


这个函数仅仅是把消息打印出来。


4.发布消息

代码如下:

左右滑动查看完整内容

98 int ch;99 int cnt = 0;100 MQTTClient_message pubmsg = MQTTClient_message_initializer;101 char buf[100];102 MQTTClient_deliveryToken token;103104 while (1)105 {106 ch = getchar();107108 if (ch =='Q' || ch == 'q')109 {110 break;111 }112113 sprintf(buf, "publish %d", cnt++);114 pubmsg.payload = buf;115 pubmsg.payloadlen = (int)strlen(buf);116 pubmsg.qos = QOS;117 pubmsg.retained = 0;118119 if ((rc = MQTTClient_publishMessage(client, TOPIC_PUBLISH, &pubmsg, &token)) != MQTTCLIENT_SUCCESS)120 {121 printf("Failed to publish message, return code %d\n", rc);122 continue;123 }124125 rc = MQTTClient_waitForCompletion(client, token, TIMEOUT);126 printf("Message with delivery token %d delivered\n", token); 127 }


  • 第100、113~117行:设置消息。消息保存在buf里。

  • 第119行:发布消息。

  • 第125行:等待消息发送完毕。


需要产品及方案支持

请扫码登记


需要技术支持?

如您在使用瑞萨MCU/MPU产品中有任何问题,可识别下方二维码或复制网址到浏览器中打开,进入瑞萨技术论坛寻找答案或获取在线技术支持。

https://community-ja.renesas.com/zh/forums-groups/mcu-mpu/



未完待续


推荐阅读

框架设计 - RZ MPU工业控制教程连载(48)


LVGL相关与JSON-RPC相关 - RZ MPU工业控制教程连载(49)

后台程序开发相关操作 - RZ MPU工业控制教程连载(50)


更多精彩,敬请关注

需要产品及方案支持

请扫码登记


评论 (0)
  • 随着电子元器件的快速发展,导致各种常见的贴片电阻元器件也越来越小,给我们分辨也就变得越来越难,下面就由smt贴片加工厂_安徽英特丽就来告诉大家如何分辨的SMT贴片元器件。先来看看贴片电感和贴片电容的区分:(1)看颜色(黑色)——一般黑色都是贴片电感。贴片电容只有勇于精密设备中的贴片钽电容才是黑色的,其他普通贴片电容基本都不是黑色的。(2)看型号标码——贴片电感以L开头,贴片电容以C开头。从外形是圆形初步判断应为电感,测量两端电阻为零点几欧,则为电感。(3)检测——贴片电感一般阻值小,更没有“充放
    贴片加工小安 2025-04-29 14:59 305浏览
  • 贞光科技代理品牌紫光国芯的车规级LPDDR4内存正成为智能驾驶舱的核心选择。在汽车电子国产化浪潮中,其产品以宽温域稳定工作能力、优异电磁兼容性和超长使用寿命赢得市场认可。紫光国芯不仅确保供应链安全可控,还提供专业本地技术支持。面向未来,紫光国芯正研发LPDDR5车规级产品,将以更高带宽、更低功耗支持汽车智能化发展。随着智能网联汽车的迅猛发展,智能驾驶舱作为人机交互的核心载体,对处理器和存储器的性能与可靠性提出了更高要求。在汽车电子国产化浪潮中,贞光科技代理品牌紫光国芯的车规级LPDDR4内存凭借
    贞光科技 2025-04-28 16:52 325浏览
  • 浪潮之上:智能时代的觉醒    近日参加了一场课题的答辩,这是医疗人工智能揭榜挂帅的国家项目的地区考场,参与者众多,围绕着医疗健康的主题,八仙过海各显神通,百花齐放。   中国大地正在发生着激动人心的场景:深圳前海深港人工智能算力中心高速运转的液冷服务器,武汉马路上自动驾驶出租车穿行的智慧道路,机器人参与北京的马拉松竞赛。从中央到地方,人工智能相关政策和消息如雨后春笋般不断出台,数字中国的建设图景正在智能浪潮中徐徐展开,战略布局如同围棋
    广州铁金刚 2025-04-30 15:24 265浏览
  • 一、gao效冷却与控温机制‌1、‌冷媒流动设计‌采用低压液氮(或液氦)通过毛细管路导入蒸发器,蒸汽喷射至样品腔实现快速冷却,冷却效率高(室温至80K约20分钟,至4.2K约30分钟)。通过控温仪动态调节蒸发器加热功率,结合温度传感器(如PT100铂电阻或Cernox磁场不敏感传感器),实现±0.01K的高精度温度稳定性。2、‌宽温区覆盖与扩展性‌标准温区为80K-325K,通过降压选件可将下限延伸至65K(液氮模式)或4K(液氦模式)。可选配475K高温模块,满足材料在ji端温度下的性能测试需求
    锦正茂科技 2025-04-30 13:08 382浏览
  • 网约车,真的“饱和”了?近日,网约车市场的 “饱和” 话题再度引发热议。多地陆续发布网约车风险预警,提醒从业者谨慎入局,这背后究竟隐藏着怎样的市场现状呢?从数据来看,网约车市场的“过剩”现象已愈发明显。以东莞为例,截至2024年12月底,全市网约车数量超过5.77万辆,考取网约车驾驶员证的人数更是超过13.48万人。随着司机数量的不断攀升,订单量却未能同步增长,导致单车日均接单量和营收双双下降。2024年下半年,东莞网约出租车单车日均订单量约10.5单,而单车日均营收也不容乐
    用户1742991715177 2025-04-29 18:28 275浏览
  • 文/郭楚妤编辑/cc孙聪颖‍越来越多的企业开始蚕食动力电池市场,行业“去宁王化”态势逐渐明显。随着这种趋势的加强,打开新的市场对于宁德时代而言至关重要。“我们不希望被定义为电池的制造者,而是希望把自己称作新能源产业的开拓者。”4月21日,在宁德时代举行的“超级科技日”发布会上,宁德时代掌门人曾毓群如是说。随着宁德时代核心新品骁遥双核电池的发布,其搭载的“电电增程”技术也走进业界视野。除此之外,经过近3年试水,宁德时代在换电业务上重资加码。曾毓群认为换电是一个重资产、高投入、长周期的产业,涉及的利
    华尔街科技眼 2025-04-28 21:55 200浏览
  • 文/Leon编辑/cc孙聪颖‍2023年,厨电行业在相对平稳的市场环境中迎来温和复苏,看似为行业增长积蓄势能。带着对市场向好的预期,2024 年初,老板电器副董事长兼总经理任富佳为企业定下双位数增长目标。然而现实与预期相悖,过去一年,这家老牌厨电企业不仅未能达成业绩目标,曾提出的“三年再造一个老板电器”愿景,也因市场下行压力面临落空风险。作为“企二代”管理者,任富佳在掌舵企业穿越市场周期的过程中,正面临着前所未有的挑战。4月29日,老板电器(002508.SZ)发布了2024年年度报告及2025
    华尔街科技眼 2025-04-30 12:40 274浏览
  • 在CAN总线分析软件领域,当CANoe不再是唯一选择时,虹科PCAN-Explorer 6软件成为了一个有竞争力的解决方案。在现代工业控制和汽车领域,CAN总线分析软件的重要性不言而喻。随着技术的进步和市场需求的多样化,单一的解决方案已无法满足所有用户的需求。正是在这样的背景下,虹科PCAN-Explorer 6软件以其独特的模块化设计和灵活的功能扩展,为CAN总线分析领域带来了新的选择和可能性。本文将深入探讨虹科PCAN-Explorer 6软件如何以其创新的模块化插件策略,提供定制化的功能选
    虹科汽车智能互联 2025-04-28 16:00 230浏览
  • 4月22日下午,备受瞩目的飞凌嵌入式「2025嵌入式及边缘AI技术论坛」在深圳深铁皇冠假日酒店盛大举行,此次活动邀请到了200余位嵌入式技术领域的技术专家、企业代表和工程师用户,共享嵌入式及边缘AI技术的盛宴!1、精彩纷呈的展区产品及方案展区是本场活动的第一场重头戏,从硬件产品到软件系统,从企业级应用到高校教学应用,都吸引了现场来宾的驻足观看和交流讨论。全产品矩阵展区展示了飞凌嵌入式丰富的产品线,从嵌入式板卡到工控机,从进口芯片平台到全国产平台,无不体现出飞凌嵌入式在嵌入式主控设备研发设计方面的
    飞凌嵌入式 2025-04-28 14:43 180浏览
  • 在智能硬件设备趋向微型化的背景下,语音芯片方案厂商针对小体积设备开发了多款超小型语音芯片方案,其中WTV系列和WT2003H系列凭借其QFN封装设计、高性能与高集成度,成为微型设备语音方案的理想选择。以下从封装特性、功能优势及典型应用场景三个方面进行详细介绍。一、超小体积封装:QFN技术的核心优势WTV系列与WT2003H系列均提供QFN封装(如QFN32,尺寸为4×4mm),这种封装形式具有以下特点:体积紧凑:QFN封装通过减少引脚间距和优化内部结构,显著缩小芯片体积,适用于智能门铃、穿戴设备
    广州唯创电子 2025-04-30 09:02 324浏览
  • 你是不是也有在公共场合被偷看手机或笔电的经验呢?科技时代下,不少现代人的各式机密数据都在手机、平板或是笔电等可携式的3C产品上处理,若是经常性地需要在公共场合使用,不管是工作上的机密文件,或是重要的个人信息等,民众都有防窃防盗意识,为了避免他人窥探内容,都会选择使用「防窥保护贴片」,以防止数据外泄。现今市面上「防窥保护贴」、「防窥片」、「屏幕防窥膜」等产品就是这种目的下产物 (以下简称防窥片)!防窥片功能与常见问题解析首先,防窥片最主要的功能就是用来防止他人窥视屏幕上的隐私信息,它是利用百叶窗的
    百佳泰测试实验室 2025-04-30 13:28 495浏览
我要评论
0
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦