在嵌入式开发,经常用到JTAG仿真器。JTAG仿真器可以满足嵌入式程序调试的基本要求：断点设置、单步调试、内存编辑、变量、寄存器观测等。而断点设置是JTAG仿真器最基本的调试功能。用户需要系统在设置断点处停下来后再进行调试。
断点根据原理和用途不同又分为几个不同的种类，断点可分为硬件断点和软件断点两大类：
1．硬件断点需要目标CPU的硬件支持，当前流行的ARM7/9内部硬件设计提供两组寄存器用来存贮断点信息，所以ARM7/9内核最多支持两个硬件断点，而ARM11则可以支持到8个硬件断点。这与调试器无关。
硬件断点可以设置在任何位置的代码上，包括ROM和RAM；而软件断点由于需要修改相应地址的值，所以一般只能设在RAM上，但是数量可以不受限制。由于硬件断点设置的灵活性，所以是最优先选用的断点资源，但是两个断点往往很难满足工程师进行深入调试的需要，于是软件断点可以作为硬件断点的补充资源来使用。
2．软件断点则是通过在代码中设置特征值的方式来实现的。当需要在某地址代码处设置软件断点的时候，仿真器会先将此处代码进行备份保护，然后将预先设定好的断点特征值(一般为0x0000等不易与代码混淆的值)写入此地址，覆盖原来的代码数据。当程序运行到此特征值所在的地址时，仿真器识别出此处是一个软断点，便会产生中断。当取消断点时，之前受保护的代码信息会被自动恢复。
3. 由于通常的软件断点只能设在RAM运行的代码上，而随着系统的代码量越来越大，特别是在移动通信领域，扩充大容量的RAM势必会增加产品的成本，所以现在很多系统直接在FlashROM上运行代码。对于这种在FlashROM上运行代码的系统，一般的软件断点是无法设置的，这也是软件断点的局限性。对于这样的系统，只能通过交替使用两个硬件断点满足需要，但是会带来一定的不便。
要很好的解决这一矛盾，只有使仿真器增加在FlashROM上设置软件断点的功能，拓展仿真器中可供利用的断点资源。例如，日本横河计算机株式会社(YDC)最新推出的高端ARM仿真器—advicePRO，就是第一个支持Flash断点的ICE仿真器产品。
在FlashROM上设置软件断点的原理与在RAM上设置软断点类似，也是在设定的断点处用特征码替换原有代码，通过识别特征码使断点事件发生。不同的是，在FlashROM上设置软件断点需要对Flash进行擦写操作，这就需要仿真器能够有Flash编程功能，并且能够在尽可能短的时间内完成特征码的写入。完成这一系列的读写操作，就可使在FlashROM上调试代码的工程师获得更充裕的断点资源，从而大大提高了开发效率。
除了JTAG 仿真器, GDB 是调试的另一有力武器。
信号是实现GDB断点功能的基础。以x86为例，向某个地址打入断点，实际上就是往该地址写入断点指令INT 3，即0xCC。目标程序运行到这条指令之后就会触发SIGTRAP信号，gdb捕获到这个信号，根据目标程序当前停止位置查询gdb维护的断点链表，若发现在该地址确实存在断点，则可判定为断点命中。
GDB的指令级单步
所谓指令级单步就是指gdb控制目标程序只运行一条指令之后即停止。指令级单步是next/step (C语言源码级)、nexti/stepi(指令级)等运行类调试命令的基础。指令级单步有硬件单步和软件单步之分。所谓硬件单步是指cpu架构本身就支持指令级单步，目标程序可以在运行一条指令之后自动停止。所谓软件单步是指cpu架构不支持指令级单步，需要gdb用软件方法来实现指令级单步。(arm架构的kprobe也采用类似的方法)
支持硬件单步的架构如x86和ppc。对于x86，可通过设置EFLAGS寄存器中的TF标志来将cpu置于单步模式。对于ppc，则可通过设置MSR寄存器中的SE标志来将cpu置于单步模式。在单步模式中，cpu每执行一条指令，就会产生一个单步异常，通知gdb进行处理。
不支持硬件单步的架构如arm和mips。对于此类架构，gdb采用的是用临时的软件断点来模拟单步的方法。即在需执行指令的下一条指令处临时插入一个断点，然后让目标程序继续运行，它会在执行完当前指令之后遇到下一条指令处的临时断点，于是目标程序停止，通知gdb命中断点，gdb再将此断点删除，由此来完成指令级单步的过程。（插入临时断点需要gdb实现代码分支预测的功能）
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