单片机不常使用 malloc 的原因主要是由于内存资源有限、对实时性的高要求、内存碎片问题、操作系统的支持不足、性能要求和开发复杂度等方面的考量。
在单片机上，开发者更倾向于使用静态分配或者内存池等方案，以保证系统的稳定性和高效性。
而在PC上，由于内存资源丰富、操作系统提供了强大的存管理机制，因此 malloc 是常见的内存分配方式。
1
内存资源限制
单片机：大多数单片机的内存资源非常有限，通常只有几十KB到几百KB的RAM可用，甚至其中一部分内存可能用于硬件外设、堆栈、数据缓冲区等。这使得在嵌入式系统中动态分配内存（例如使用 malloc）变得不太适用，因为动态内存分配可能导致内存碎片，造成内存不足或系统崩溃。
PC：现代PC的内存资源相对丰富，RAM通常在GB级别。在这种环境下，malloc 可以灵活地分配内存，而且操作系统（如Linux、Windows）会通过虚拟内存、内存分页和内存保护机制管理内存，极大地降低了由于动态分配带来的碎片化和崩溃风险。
2
实时性和确定性要求
单片机：在许多嵌入式系统中，尤其是那些与实时控制、工业应用、汽车电子等相关的应用，程序的执行必须具备高实时性和高确定性。动态内存分配（如 malloc）的延迟是不确定的，可能会因为内存分配失败或内存碎片问题导致程序的执行时间不稳定，甚至系统崩溃。因此，嵌入式系统中更倾向于使用静态内存分配，或者使用固定大小的内存池来避免这些问题。
PC：PC上的程序不一定对实时性要求那么严格。操作系统可以通过内存管理策略（如内存交换、页面调度等）来保证即使在使用动态内存分配的情况下，系统依然能够保持一定的响应时间。
3
内存碎片问题
单片机：动态内存分配（malloc）的最大问题之一是内存碎片，尤其是在内存紧张的情况下。单片机的内存管理器一般不如PC上的复杂和健壮，无法有效地进行内存回收和碎片整理。碎片问题可能导致可用内存不断减少，最终无法进行有效分配，造成系统稳定性问题。因此，嵌入式开发中通常避免使用 malloc，而选择更简单且可预测的内存管理方法，如静态分配、内存池等。
PC：由于PC的内存资源丰富，且操作系统通常配备了高效的内存管理机制，包括垃圾回收、内存碎片整理等，因此内存碎片的影响较小。即便有碎片存在，现代操作系统依然能够有效地管理内存，减少碎片对程序的影响。
4
操作系统的支持
单片机：在许多单片机应用中，程序运行不依赖于复杂的操作系统，而是基于裸机或轻量级实时操作系统（RTOS）来进行管理。裸机系统往往没有内存管理单元（MMU）和动态内存分配机制，只有固定大小的内存堆栈。RTOS虽然提供了基本的内存管理功能，但在实时性和可靠性上通常会限制使用 malloc。此外，RTOS提供的内存管理多依赖于静态分配和定制内存池，因此很少使用 malloc。
PC：在PC上，操作系统提供了强大的内存管理机制，如虚拟内存、分页管理、垃圾回收等，能够有效地处理动态内存分配。操作系统还会对内存分配进行优化，减少碎片的影响，这使得 malloc 成为常见的内存分配方式。
5
性能要求
单片机：单片机往往需要更高的执行效率和低功耗，动态内存分配可能引入不必要的性能开销，尤其是在内存分配和释放的过程中，可能会导致系统响应延迟。为了满足高效、低功耗的要求，嵌入式系统通常避免在性能关键的地方使用动态内存分配。
PC：由于PC系统的内存充足，并且操作系统对内存进行高度优化，动态内存分配的开销相对较小，可以容忍一定的性能损失。因此，PC程序中广泛使用 malloc 来进行内存管理，尤其是在处理复杂数据结构和应用时。
6
开发的复杂度
单片机：在嵌入式开发中，开发者往往需要在有限的资源和对实时性的严格要求下设计和调试系统。动态内存分配带来的不可预测性增加了开发的复杂度，因此，开发者倾向于使用更为简单的内存管理方式，这样可以减少调试和测试的工作量，提高系统的可靠性。
PC：PC上的程序开发往往有更强的开发框架和工具支持，开发者可以更加灵活地使用动态内存分配来简化代码结构。操作系统提供的内存管理机制也大大降低了开发中的复杂度。
