所以这个东西到底是咋运行起来的，一给电源就启动了。
启动代码是 MCU 复位后执行的第一段代码，主要作用是 初始化堆栈、设置中断向量表、调用系统初始化函数，并最终跳转到 main()。该文件采用 ARM 汇编实现，并按照 Cortex-M 内核启动流程设计。
因为最终是要有一个稳定的执行指令的环境的，就是PC指针开始工作，CPU开始工作。
一开始的堆栈初始化就是：为 SP（栈指针）和 malloc() 分配 RAM。
接下来是：存储 MCU 的中断入口地址，就是NVIC
- 第二项：Reset_Handler 作为复位后执行的代码
接下来是开始复位：
- 调用 SystemInit()，初始化 MCU 时钟
在总结一下：
1️⃣ MCU 复位，CPU 读取向量表 0x00000000
2️⃣ 加载 __initial_sp 到 SP
3️⃣ 跳转 Reset_Handler 执行
4️⃣ 调用 SystemInit() 初始化系统
5️⃣ 跳转 __main() 进行 C 运行环境初始化
6️⃣ 最终进入 main()，运行用户代码
这也是一样的流程
就在这里
引导加载程序是一段代码，可用于更新用户应用程序代码。可以使用其他下载渠道（USB或网络端口）获取新代码。引导 ROM 执行后，将执行引导加载程序，并在需要时进行更新，然后执行最终用户应用程序。引导加载程序和用户应用程序应作为两个单独的 µVision 项目或目标进行编写和构建，从而产生两个单独的可执行映像/应用程序。引导加载程序的主要任务是重新编程/替换用户应用程序，并跳转到用户应用程序执行它。引导加载程序通常放置在芯片闪存基地址处，以便在复位后由 CPU 执行。下图演示了用户应用程序和引导加载程序的典型代码放置位置。
基址在这里，下面是引导的中断向量表。接着是引导代码，直接一段没使用，然后是用户的中断表，这个表还会拿出来继续映射。
这个一个栈指针，下一个就是程序指针
下一个就是中断源了
CPU 复位后，取出向量表中的 MSP（堆栈指针).
- 第 0 号地址：存储堆栈指针（MSP, Main Stack Pointer） 初始值。
- 第 1 号地址：存储复位向量（Reset Vector），指向 Reset_Handler。
- 第 2~N 号地址：存储 各种异常和中断的入口地址。
那就是APB，AHB和M0+往下了
从下往上走
在M3和M4架构中，中断向量表通常位于程序的起始位置。中断向量表中的第一个条目是初始堆栈指针（SP）的值，第二个条目是复位向量（Reset Handler）的地址。BootLoader程序的主要任务是初始化硬件（如串口），然后跳转到应用程序（APP）的起始地址执行。- 初始化串口等外设，确保BootLoader可以与外部设备通信。
- 在跳转到应用程序之前，需要关闭所有中断，以避免在跳转过程中发生中断导致不可预知的行为。
- 从应用程序的起始地址（即中断向量表的第一个条目）读取初始堆栈指针的值，并将其设置为当前堆栈指针。
- 从应用程序的起始地址+4的位置读取复位向量的地址，并将其强制转换为函数指针，然后跳转到该地址执行。
大概就是这样
堆栈指针的设置：在跳转到应用程序之前，必须正确设置堆栈指针，否则应用程序可能无法正常运行。中断的关闭：在跳转之前关闭中断是为了避免在跳转过程中发生中断，导致程序进入不可预知的状态。应用程序的复位向量：应用程序的复位向量是应用程序的入口点，跳转到该地址相当于执行了一次复位操作。
__IO 是编译器特定的宏，通常表示“volatile”，用于告诉编译器该变量可能会被硬件或外部事件修改，避免编译器优化。vu32 是一个易变的32位无符号整数类型，用于访问硬件寄存器或内存映射的外设。
这是一个用汇编编写的函数，用于设置主堆栈指针（MSP）。- MSR MSP, r0：将传入的参数（addr，存储在寄存器 r0 中）赋值给主堆栈指针（MSP）。
- BX r14：跳转到链接寄存器（r14，即 LR）中存储的地址，用于返回到调用函数。
看看这个复杂的函数
(*(vu32*)appxaddr)：读取应用程序起始地址的第一个字（栈顶地址）。&0x2FFE0000：掩码操作，用于检查栈顶地址是否在RAM范围内（通常RAM的起始地址是 0x20000000）。如果栈顶地址合法（即 (*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000) == 0x20000000），则继续执行。jump2app = (void(*)())*(vu32*)(appxaddr+4)：读取应用程序起始地址的第二个字（复位中断地址），并将其赋值给函数指针 jump2app。
MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr)：调用汇编函数 MSR_MSP，将应用程序的栈顶地址设置为当前堆栈指针。通过写 NVIC->ICER 和 NVIC->ICPR 寄存器，关闭所有中断并清除中断标志位，确保跳转过程中不会发生中断。
是这样
jump2app()：通过函数指针跳转到应用程序的复位中断地址，开始执行应用程序。- 栈顶地址检查：确保应用程序的栈顶地址在合法的RAM范围内。
- 复位中断地址：应用程序的第二个字是复位中断地址，BootLoader通过该地址跳转到应用程序。
- 关闭中断：在跳转之前关闭所有中断，确保跳转过程的安全。
- 堆栈指针设置：在跳转之前，正确设置应用程序的堆栈指针。
然后呢？怎么走？
堆栈已经好了
从 Flash 复制 .data（已初始化全局变量） 到 SRAM。.data 存在 Flash 中，运行时需要复制到 RAM。.bss（未初始化全局变量）在 RAM，需要全部清零。通常用于：配置 系统时钟（HSE, HSI, PLL）STM32 HAL 库提供默认 SystemInit()，可在 system_stm32f4xx.c 修改。当然这个还是写的不全面，下次再写！
