小米「召回」智能泊车

原创 高工智能汽车 2025-01-29 20:35

随着汽车智能化的加速普及,功能异常正在成为普遍现象。


1月24日,小米汽车决定召回2024年2月6日至2024年11月26日生产的部分SU7标准版电动汽车,共计30931台原因是部分车辆因软件策略问题,可能导致授时同步异常,影响智能泊车辅助功能对静态障碍物的探测,增加剐蹭或碰撞的风险,存在安全隐患。


按照小米汽车的官方介绍,公司自研全球首个可量产端到端大模型,突破性的将感知、决策、规划算法多合一,已经实现5cm精度的极窄库位泊入和23km/h巡航的代客泊车。



去年9月,小米汽车的智能泊车辅助能力进行了全新升级。最新推出“机械库位泊车”功能,并且支持侧方位、空间车位和极窄车位等超过200种不同的停车位。


然而,不管是高速行车、还是低速泊车,智驾功能从来不是100%安全。


尤其是部分新势力开始主推高阶泊车功能的背景下,2024年多家车企都被爆出数起和泊车功能相关的小插曲和事故。一些车企在事后的调查报告中这样描述,“事故确实属于小概率事件,我们同步针对该项弱势场景下的软件感知性能,进行了专项提升及现场测试验证。”


不管是APA还是HPA、AVP,仍需解决的问题还有不少。比如,断头车位、狭窄车位、异型车位、机械升降车位的成功泊入率、车位识别精准率、泊车速度,以及在各种复杂停车场地、人车混流场景下的低速行车安全保障。


就在今年初,特斯拉宣布在美国市场逐步释放高级智能召唤功能后不久,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)就宣布对这项功能开启事故调查。原因是,有车主投诉,该功能造成一起车祸。公开资料显示,车辆在使用该功能时未能检测到特定障碍物或其他停放的车辆,导致事故发生。


但同时,泊车功能的体验优化、迭代升级仍在持续。


比如,2024年5月11日起,理想L系列和理想MEGA用户将被推送OTA 5.2版车机系统。其中,AD Pro 3.0继续增加智能泊车能力,包括支持超过300类复杂车位,全面提高泊车效率、安全性及复杂车位成功率。


此外,在上一个版本中,理想的代客泊车功能也开始全面支持地下停车场和地上停车楼,最长行驶距离达3公里,并且最多可支持跨越10层楼。此外,侧方位极窄车位也可泊入。


而针对常见的机械车位,去年5月,极氪也首次OTA升级行业首个量产的「机械车位自动泊车辅助」,持续攻关泊车场景覆盖的广度和难度。此外,此次升级还带来了车头泊入功能,可实现垂直车位、鱼骨车位、断头路以及窄车位的车头泊入;同时支持各种类型的窄车位泊入,车宽+左右20cm均可泊入。


小鹏汽车则是在2023年底发布的Xmart OS 4.5.0版本,对自动泊车功能进行了场景扩展,增加了泊入无标线车位的能力,在没有明确的停车线的情况下,也可以通过一键操作,让车辆自动寻找合适的车位并泊入。同时,在自动泊车的速度和精度方面,也进行了进一步优化。


在较长时间内,市场上的泊车功能大致遵循从辅助泊车(倒车雷达、倒车影像)、半自动泊车、APA自动泊车(从12Uss方案,到融合环视的4V12Usss方案),从低阶到高阶的演进路线。


与此同时,泊车为国内汽车消费者的典型痛点场景(相对欧美等国家,国内停车资源稀缺,场景复杂多变),以倒车雷达、倒车影像为代表的辅助泊车功能,早早便实现向平价车型的普及。


高工智能汽车研究院监测数据显示,2023年中国市场(不含进出口)乘用车前装标配APA交付350.48万辆,同比增长22.10%;不过,另一组数据更能说明市场的分化(传统单一基于USS的低阶泊车辅助正在被淘汰)。


其中,高阶泊车(RPA、HPA等)交付占比接近30%,同比增长64.04%,远超APA整体市场的平均增速表现,进一步凸显高阶市场需求正在成为增量主力。尤其是舱泊/行泊一体等新方案的陆续落地,持续带动功能搭载增量。


最新数据显示,2024年1-11月,中国市场(不含进出口)乘用车前装标配APA交付425.46万辆(前装搭载率为21.07%,较上年同期提升约5个百分点),同比大幅增长37.17%,较上年同期增速进一步放大;其中,高阶泊车交付占比更是首次突破50%,达到53.07%。


在具体的车型品牌方面,包括华为鸿蒙智行(问界、智界、享界)、阿维塔、埃安、比亚迪(包括腾势)、领克、深蓝、小米、智己等十几个品牌的多款车型均提供了AVP代客泊车的功能配置(选装为主)。


但要真正做好自动泊车,并不简单。同时,低速泊车,正在从过去被忽视的角色,持续受益高阶智驾和整车智能化升级,重新焕发新生。比如,自主完成礼让行人、倒车避让、极限会车等一系列操作。


此外,域控集成度的进一步提升,舱泊一体也成为去年以来行业的关注焦点。过去需要单独一套独立控制器的泊车功能,正在迎来集成红利窗口期,在一定程度上也降低了车企标配自动泊车的成本压力。


尤其是在座舱高算力平台的加持下,功能集成从主驾驶员延伸至座舱内的全员(副驾和后排乘员),同时还能支持「舱泊一体」的跨域功能。 比如,基于高通SA8295P开发舱泊融合方案,相比于早期基于高通8155开发的舱泊一体1.0,无论是算力还是后续功能升级的冗余度,都得到大幅度提升。


同时,随着高阶全场景智驾从「开城」竞争升级为「车位到车位」,泊车能力的增强也成为头部车企的当务之急。比如,和高速行车技术同源的端到端代客泊车,包括模拟真实用户的倒车避让,以及当本车行进过程中遭遇空间受限时,可自主倒车腾挪。


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    durid 2025-02-14 08:23 193浏览
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