经常数据手册里面可以看见这个功能，这是啥？
互补 PWM（Complementary PWM）是一种特殊的 PWM 输出模式，通常用于 H 桥、全桥或半桥电路的驱动。其核心原理是利用定时器产生两个互补的 PWM 信号，并引入死区时间以避免高低侧同时导通。
PWM 作用：通过调节占空比，可以控制负载的平均电压或电流，从而实现调速、调光、功率控制等功能。
它的本质是一个占空比可调的矩形波：
这是控制的参数
输出的时候都是推挽输出
互补 PWM 指的是两个输出通道的波形互为反向，即：
通常，互补 PWM 由定时器的两个通道生成，例如：- 主 PWM（PWMx）：控制上桥臂（High-side MOSFET）。
- 互补 PWM（PWMxN）：控制下桥臂（Low-side MOSFET）。
这个样子的
一对儿
在H 桥、全桥、半桥等驱动电路中，需要两个互补的信号来驱动上下桥臂的开关管：
如果没有互补 PWM，就需要软件或额外硬件来确保开关管交替导通，增加了控制复杂性和开关损耗。在实际的功率电子电路中，MOSFET 或 IGBT 不是理想开关，它们的开关时间不是瞬时的，而是存在开通和关断延迟。如果两个互补 PWM 信号切换时没有延迟，高低桥的两个开关可能会同时导通（Shoot-through），造成短路。引入死区时间（Dead Time），即在高低桥切换时，确保两端的 MOSFET 都有足够的时间完全关闭后，才让另一端导通。
就是这么一条
重叠住的就是
通常可以通过高级定时器（Advanced Timer）或 通用定时器（General Timer） 来实现互补 PWM。
这个是32的
简单来讲就是这样
先配置定时器，然后是通道，死区时间，最后输出
