MCU定时器-从度量到设计 这篇文章里面写的是CW32的，但是今天文章里面出现的是TI的MSPM0，里面有很多有趣的设计。
其次就是TI本身也是在模拟的道路上一路绝尘，在我这里是非常喜欢的公司，哈哈哈哈。
TI-MSPM0L1306-潮到风湿的开发板
TI-MSPM0C模块化设计案例
以前小小的写过，太水了，看新篇吧~
不像别的MCU，对定时器有一些名字上面的划分，TI是按照一个统一的外设来描述的。
OK，这就是一切的源头
搞明白了模块，也就搞明白了这个外设。
分为三类：
- 内部时钟（Internal Clock） → 使用主系统时钟（如 APB1 或 APB2 时钟）。
- 外部时钟（External Clock） → 通过 ETR（外部触发引脚）或 TIx（输入捕获通道）输入外部信号进行计数。
- 从模式（Slave Mode） → 由其他外设（如另一个定时器、DMA、ADC）触发计数。
计数器通过外部信号驱动（External Clock Mode）在外部时钟模式下，计数器可以通过 ETR（外部触发输入引脚）或 TIx（输入捕获引脚）驱动。ETR 模式（外部触发时钟模式 1）：定时器通过 ETR 引脚接收外部脉冲信号，每个脉冲使计数器递增。
浮空输入
TIx 模式（外部触发时钟模式 2）：定时器从 TI1 或 TI2（输入捕获通道）接收外部信号。
在这里
可以计数外部脉冲信号，即每当输入引脚检测到上升沿（或下降沿）时，计数器递增或递减。在 STM32 中，可以使用输入捕获通道（TIMx_CHx）作为外部时钟源。
就是这样的，输入的信号有两个边沿，哪个是你要的？反正都是要设置的。红外编码器测速：电机上的旋转编码器每转一圈输出多个脉冲，定时器可以统计脉冲数量，从而计算速度。
就是这样的了
计数按钮按下次数：每次按下按钮，定时器计数 +1。TIM3 通过 TI1（输入引脚）接收外部脉冲，每次脉冲计数器 +1。
就像这样
在 STM32 中，定时器可以通过其他外设（如 DMA、ADC、UART）产生的事件触发计数：
TRGO就在这里
都有触发
基本定时器就会简单点
- 触发 ADC 采样：定时器控制 ADC 采样速率（如 PWM 触发 ADC）。
- 触发 DMA 传输：定时器产生中断，自动触发 DMA 传输数据。
- 触发另一个定时器：两个定时器级联，比如 TIM1 控制 TIM2。
需要对某个信号进行定时采样（也就是隔一段时间，比如说2ms）。
OK，这里看个ADC
从这里进去的
还有一个计数模式：
- 递增模式（Up Mode）：计数器从 0 递增到 ARR，然后回到 0。
- 递减模式（Down Mode）：计数器从 ARR 递减到 0，然后回到 ARR。
- 中心对齐模式（Center-Aligned Mode）：计数器先递增到 ARR，然后递减到 0，形成对称 PWM 波形。
