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浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院与镜识科技、凯尔达共同研发的[黑豹2.0]四足机器人于一月十三日正式发布。
[黑豹 2.0]四足机器人的整体重量为38公斤，站立高度为0.63米，其身披[战甲]。
该四足机器人创下了每秒10米的最高速度记录，刷新了全球四足机器人的速度纪录。
[黑豹2.0]不仅在速度上领先，其研发过程中还实现了两大技术突破：
①开发了一款用于机器人正向设计优化的软件，大幅缩短了研发周期和成本；
②研发出高功率密度的电机驱动器，为下一代工业四足机器人的发展奠定了基础。
此次推出的[黑豹2.0]属于镜识科技推出的P系列高机动四足机器人黑豹系列。
[黑豹2.0]融合了多项创新技术
[黑豹2.0]机器狗的惠更斯耦合摆原理主要通过精确控制四足的协调运动来实现其高速奔跑的能力。
这一原理确保了机器狗在奔跑时能够形成统一的步态，从而产生强大的冲刺力量。
惠更斯耦合摆原理通过连接和同步各个肢体的运动，使得机器狗的四肢能够协调一致地工作，形成一种连贯且高效的运动模式。
惠更斯耦合摆原理是由荷兰物理学家克里斯蒂安·惠更斯提出的，该原理描述了多个摆动系统之间的相互作用和同步现象。
惠更斯发现，当两个悬挂在同一木梁上的木摆在初始相位不同的情况下，它们会逐渐达到相同的摆动频率，并且摆动相位会趋于相反。这一现象被称为[惠更斯同步]。
原理的核心在于波的传播：在波的传播方向上，每一个质点都可以视为其后质点振动的波源，即[次波源]。
每一个次波源都会激发一列沿直线传播的次波，所有次波的叠加形成实际的波。
多个摆动系统在相互作用下会达到同步摆动，摆动的频率和相位会趋于一致。
该机器人采用了仿跳鼠碳纤维小腿设计，仅使重量增加了16%，而刚度提升了135%，显著增强了高速奔跑时的稳定性和耐久性。
这种设计有效降低了高速奔跑时小腿折断的风险，确保了机器人在快速运动中的腿部完整性。
为了进一步提升抓地性能，[黑豹2.0]模仿猎豹的利爪，设计了特殊的[跑鞋]，抓地性能提升了200%。
该机器狗的[跑鞋]设计灵感来源于猎豹的爪部特征，旨在增强抓地性能。
为了进一步提升机器狗的运动效率和稳定性，研发团队在膝关节处安装了弹簧缓冲器。
这些弹簧缓冲器能够有效减少高速奔跑时对地面的冲击力，同时降低运动能耗。
专注于通用足式机器人的研发
镜识科技成立于2024年，专注于通用足式机器人的研发。
镜识科技计划推出三个系列的机器人产品，包括A系列工业四足机器人阿波罗系列、I系列通用人形机器人英睿系列，以及前述的[黑豹系列]。
核心人物王宏涛教授是浙江大学求是特聘教授，持有清华大学及哈佛大学的博士学位，并在浙江大学交叉力学中心担任执行主任。
同时，另一位联合创始人金永斌博士亦毕业于浙江大学，师从杨卫院士。
金永斌博士在浙江大学交叉力学中心专注于高速足式机器人动力学分析、控制器设计、稳定性评估以及软硬件优化等领域，对足式机器人技术进行了深入研究。
此外，凯尔达在与镜识科技的合作中，双方将实现优势互补。
一方面，公司拥有自主研发的工业机器人运动控制、驱动等核心技术，这些技术与人形机器人产业相关的部分关键配套技术具有较强的关联性；
另一方面，将与镜识科技在机器人核心零部件、整机及应用等多方面展开合作。
结尾：全球机器狗市场现状
根据相关数据，预计到2024年，全球消费级机器狗市场的规模将达到约9.81亿美元，而到2031年，这一数字预计将增长至21.85亿美元。
在2025年至2031年期间，该市场的年复合增长率（CAGR）预计为12.3%。
与此同时，人工智能驱动的机器狗市场在2024年已达到1318.16亿美元的规模，预计到2034年将增长至2664.16亿美元，年复合增长率为7.3%。
从销售量来看，2023年全球四足机器人的销量约为3.40万台，预计到2030年，销量将有望超过56万台。
在应用领域方面，机器狗已被广泛应用于军事、救援、工业、物流、电力、医疗、教育、娱乐等多个领域。
就市场竞争格局而言，全球机器狗市场已形成国际化的竞争环境，国内厂商在其中占据主导地位。
部分资料参考：财联社：《[浙大系]军团刷新具身智能世界纪录，上市公司、VC都投了》，小讯AI：《全球跑得最快的机器狗：[黑豹2.0]亮相，移速达10米/秒》，深观启元：《超越博尔特，全球最快机器狗》，浙大杭州国际科创中心：《全球跑得最快的[机器猛兽]今日首秀》，《速度打破波士顿WildCat 10年世界纪录！这家上海足式机器人研发商整狠活！》
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