本期主要介绍智多晶DDR Controller的常见应用领域、内部结构、各模块功能、配置界面、配置参数等内容。
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智多晶DDR Controller应用领域
1.1 工控领域
在工业控制系统中，设备需要长时间稳定运行，同时对数据的实时性和准确性要求极高。智多晶DDR Controller的高可靠性和精准时序控制能力，使其成为工控领域的理想选择。例如，在PLC（可编程逻辑控制器）中，它能够快速响应各种传感器信号，实时处理和存储大量的控制数据，确保生产设备的精准控制和高效运行。此外，智多晶的SEAL 5000的SA5Z-30、SA5Z-50、SA5Z-100等FPGA器件内置了ARM核和DDR Controller，这种一体化的设计不仅提高了系统的集成度，还降低了功耗和成本。在一些复杂的工业自动化场景中，如机器人控制、智能工厂的生产调度系统等，这种FPGA内置DDR Controller的方案能够实现软硬件协同设计，将控制流与算法流分开处理，大幅提升运算速度和系统性能，同时兼顾了性能和成本的平衡。
1.2 通信领域
随着5G、6G等高速通信技术的发展，对数据传输速率和带宽的要求越来越高。智多晶DDR Controller支持多种高速接口和高性能DDR存储，能够满足通信设备对大数据量快速存储和读取的需求。在基站设备中，它能够高效处理大量的信号数据，支持高速的数据缓存和传输，确保信号的实时处理和发送。同时，在网络交换机、路由器等设备中，智多晶DDR Controller能够快速调度和转发数据包，提高网络的吞吐量和响应速度，为用户提供更流畅的通信体验。
1.3 消费电子领域
在手持设备等消费电子产品中，用户对设备的性能和功耗都非常关注。智多晶DDR Controller的高效数据传输能力和低功耗设计，使其能够为这些设备提供强劲的性能支持。例如，在手持设备中，它能够快速读取和存储应用程序数据、高清图片和视频等，提升设备的运行速度和响应能力。同时，通过优化的时序控制和电源管理，有效降低了内存访问过程中的功耗，延长了设备的续航时间，让用户能够更长时间地享受各种功能。
1.4 汽车电子领域
随着汽车智能化的发展，汽车电子系统需要处理越来越多的数据，如自动驾驶辅助系统中的图像识别、传感器数据融合等。智多晶DDR Controller的高可靠性和实时性，能够满足汽车电子系统对数据处理的严格要求。在自动驾驶辅助系统中，它能够快速处理来自摄像头、雷达等传感器的大量数据，实时生成准确的环境感知信息，为车辆的自动驾驶决策提供有力支持。
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智多晶DDR Controller介绍
智多晶的Seal 5000系列FPGA芯片，内置DDR Controller硬核。其中SA5Z-30系列中的D1_U213内嵌了128Mb的DDR2颗粒、D2_U256内嵌了512Mb的DDR2颗粒、D3_U256内嵌了1Gb的DDR3颗粒；这对用户来说，不但降低了设计的难度，也有助于降低系统功耗，有利于提升产品竞争力。SA5Z-30系列（D0_U324）、SA5Z-50系列、SA5T-100系列、SA5T-366系列，可以外挂DDR3颗粒，其中SA5T-366系列还支持外挂DDR4颗粒。
2.1 DDR Controller结构框图
DDR Controller结构框图，如图一所示，其中user_interface模块为DDR2/3 Controller的用户接口部分，由软逻辑实现；sdram_mem_top模块DDR2/3 Controller的核心控制部分，由硬核实现；phy_io模块是DDR2/3 Controller的模拟电路部分，由软逻辑和原语实现。
图一 DDR Controller结构框图
2.1.1 各模块功能简述
user_interface模块，采用类似于AXI-Stream总线的方式，通过ready、valid和last信号握手方式，实现命令和读写数据的控制。
AXI4_interface模块（目前仅支持SA5T-100系列），采用标准的AXI4接口。
sdram_mem_top模块包含：interface_fifo模块、sdram_core模块和sdram_phy模块。sdram_phy模块中包含Initialization Logic、Read Training Logic和Write Leveling Logic等子模块。
phy_io模块，在SA5Z-30器件DDR Controller使用ODDRx2/IDDRx2，其余器件DDR Controller使用ODDRx4/IDDRx4。
2.2 DDR Controller配置界面
图二为智多晶DDR Controller的配置界面，可以看到包含一些必须的配置参数，方便客户根据自己的硬件设计，灵活地配置；下面会对其配置参数做详细的介绍。
图二 DDR Controller配置界面
2.3 DDR Controller配置界面参数含义
2.3.1 器件选择
根据设计中使用的芯片，可以选择为SA5Z-30、SA5Z-50、SA5T-100、SA5T-336。
2.3.2 DDR 类型
DDR 类型，可以选择为 DDR2 Sdram 或 DDR3 Sdram。SA5Z-30-D1-U213和 SA5Z-30-D2-U256为合封DDR2，SA5Z-30-D3-U256为合封DDR3；其余芯片需要外挂DDR颗粒。
2.3.3 DDR 频率
不同型号的FPGA器件，DDR Controller支持的频率范围不一样。用户只能在限定的频率范围内选择合适的频率值（表中未包含的更低的频率，器件也可支持，参数的选择可以咨询FAE）。
2.3.4 CL-tRCD-tRP
DDR 的第一时序参数，会根据用户选择的“DDR 类型”以及输入的“DDR 频率”自 动生成相应的时序参数供用户选择。单位为一个PHY CLK时钟周期。
2.3.5 DDR 容量
在选择 DDR 类型后，会自动生成可支持的 DDR 容量大小。不同的 DDR 容量与 DQ 位宽相关，会影响 BANK、ROW、COL 的宽度。
2.3.6 突发长度
数据传输的突发长度分为 BL4和 BL8。只有 SA5Z-30 系列器件支持 BL4和 BL8 选项，其余系列器件只支持 BL8 选项。
2.3.7 Rank 数量
选择使用rank的数量，最大支持2个rank（SA5Z-30 仅支持单rank）。
2.3.8 DQ 位宽
数据传输通道的宽度，与DDR 位宽拼接个数共同决定单个时钟周期的数据传输量。有 8 通道器件和 16 通道器件两个选项，不同 DQ 位宽与 DDR 容量共同影响 ROW、BANK、COL 的宽度。
2.3.9 DDR 位宽拼接个数
根据硬件板卡挂载的DDR颗粒的 DQ 位宽，选择合适的DDR位宽拼接个数。对于不同的器件可以拼接的个数不同，下表列出了可以拼接的个数和对应的用户侧数据位宽。
注：DDR Controller支持最多32bit的DQ位宽；如果不使用DDR Controller的硬核，用户可以使用软逻辑以支持更宽的位宽。
2.3.10 突发顺序
支持 Sequential 和 Interleaved 两种突发顺序。Sequential 按照连续地址顺序访问存储单 元。Interleaved 按照协议规定的交错模式下访问存储单元。
2.3.11 DDR 颗粒驱动
DDR 颗粒驱动选择。DDR2 Sdram 中可选“Full Strength”和“Reduced Strength”。相 比与 Full Strength，Reduced Strength 驱动信号的强度减弱。DDR3 Sdram 中可选择 RZQ/7 和 RZQ/6 两种阻值。选择后会自动修改 MR 寄存器中的设定。
2.3.12 Rtt 阻值
与WL 相关ODT 的阻抗设置，RZQ/n，RZQ = 240Ω ，n = 2、4、6、8、12。
2.3.13 Rtt_wr 阻值
与写操作相关的动态 ODT 的阻抗设置。
下一期我们将继续讲解智多晶DDR Controller使用时的注意事项，敬请关注。
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