终于还是要写这个了，我们传输视频的时候，究竟是如何传输的，我们都知道一张照片，以及图像多了叫视频流：
这样
也就是说，一帧图像就是一张图像，而一张图像又是一行一行的像素堆砌出来的。
我们这次就来说明白，所谓的图像是如何被传输出去的。
在电气层面，肯定也是，一帧图像被分为好多行，输出，接着结束。然后传输下一帧。
而我们里面的这些状态，比如什么时候是一行传输完了，到下一行了，以及一帧完事了，下一帧开始传输，都要有详细的定义。
最主要的事情是同步！
同步（英语：Synchronization），指在一个系统中所发生的事件（event）之间进行协调，在时间上出现一致性与统一化的现象。在系统中进行同步，也被称为即时（in time）或同步化的（synchronous, in sync）。
所以在一个传输系统里面最重要的就是同步信号，因为相当于干活的标识。
在视频传输里面-VSYNC（Vertical Sync） 和 HSYNC（Horizontal Sync） 是两个关键的同步信号，分别用于帧同步和行同步。
这个是一个FPGA获取并口摄像头的链接图
淘宝上面最多的是OV7670这个摄像头，也是并口的
这个是两个同步线，HREF也就是HSYNC，但是不这样写
一个时序图
行同步：HSYNC 信号用于指示一行图像的开始和结束。
行频控制：通过 HSYNC 信号的频率控制视频的行频。
高电平有效：在 HSYNC 信号为高电平时，表示一行图像的开始。
低电平有效：在 HSYNC 信号为低电平时，表示一行图像的结束。
周期：HSYNC 信号的周期决定了视频的行频。例如，1080p 视频的行频为 67.5 kHz。
H这个时序拉高的时候，一行开始，下面的D（数据），开始传输，第一个字节，最后是拉低，一行完事。
HSYNC: __|‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾|_____|‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾|_____|<--- 一行图像 --->| |<--- 下一行图像 --->|
帧同步：VSYNC 信号用于指示一帧图像的开始和结束。
帧率控制：通过 VSYNC 信号的频率控制视频的帧率。高电平有效：在 VSYNC 信号为高电平时，表示一帧图像的开始。
低电平有效：在 VSYNC 信号为低电平时，表示一帧图像的结束。
周期：VSYNC 信号的周期决定了视频的帧率。
例如，60 Hz 的帧率对应 VSYNC 周期为 16.67 ms。
我们这里就知道了，图像是一帧一帧的，然后一帧的内部又是一行一行的，这就是最基本的时序，也是VGA时序的基础。
就是这样
这是我找到全网最好的一个时序图
我们看一行的
信号来了以后，叫同步，然后是一个叫后沿的东西，接着说边框，这才是有效数据，后面是对称的。
一场就是一帧，竖着的
所以有着详细的时钟信息
所以继续看摄像头里面的VGA时序
首先出现的是VSNYC（Vertical Sync，垂直同步信号）的信号，图像开始，但是数据这段是没有用的，所以看到是空数据。
然后是HSYNC，行数据同步信号，拉高的时候，看数据信号，一行开始发送，发到479，也就是一共480.
这个HREF指示一行图像中有效数据的开始和结束。
HREF这个信号更加的精密
HREF 的有效宽度通常小于 HSYNC 的有效宽度，因为一行图像中可能包含无效的消隐区域。也就是什么边框，边沿。
这个图就完美的说明了HREF是什么东西
懂了
我们也知道这个摄像头可以输出RGB，也就是颜色数组的模式，G就是6位。
在HREF拉高的时候，一行开始传输，第一个字节，就是8位的颜色数据，R4-0，然后还有三位，传输G的高三位，下一个字节内是G松下的低三位和B的5位，就这样。
也就是说，八个线上面传输的就是这样的数据。
还有的摄像头是DVP和MIPI都有的
可以全速输出
小于规定的都是降采样的，也叫子采样。
具体就是这样的，四个变一个
可以通过IIC控制输出的情况
这个图像输出是物理的，ISP输入的，以及真实的数据输出的。
DVP我感觉和VGA是一样的
DVP是摄像头的数字结构
D[7:0]：8 位并行数据信号，传输像素数据。
RGB：模拟红、绿、蓝信号，传输像素颜色信息。这就是区别
这个是VGA的接口
https://blog.csdn.net/qq_51264805/article/details/122305848
