刚刚，雷军直播亲测「车位到车位」。
今天在北京，有偶遇雷总吗？
就在刚刚，雷军的AI司机带着他从海淀直奔亦庄工厂，途经城区、高速、ETC、乡间小道、小米公司停车场和工厂内部道路……全程88km，历时1个多小时。
最终自动泊车，停在了小米工厂的车位。这是一辆熔岩橙色的小米SU7 Pro，不是标准版。
雷军此次全程亲测的，是即将扩大内测范围的最新版「车位到车位」智驾。
虽然路上出现了一个出人意料的状况，但雷军对小米智驾表现总体很满意，表示今年要投35亿元搞智驾。
至于其他方面的工作规划，以及个人生活，雷军一路上也透露了一些信息。
直播开始，雷总挂D档，智驾一键原地启动：
AI司机带着雷总驶出小米科技园地下2层的停车场，自行上坡过闸机：
随行人员有两位：
副驾驶是小米集团总办副主任、董事长特别助理徐洁云，加入小米近12年，此前雷军多次直播，都是他全程陪同。
坐在主驾正后方，略显紧张的是小米智驾负责人、小米集团技术委员会主席叶航军博士，也是一位加入小米超12年的老将。
驶入公共道路后，叶航军开始科普技术原理。
据了解，本次直播测试的系统是小米智驾「车位到车位」第二版，直播后会开始“万人团”招募，春节后正式发布。并且预告今年3月，还会有有一个大版本升级。
这套系统基于“VLM+端到端”架构，用一套系统，打通高速、城区和泊车等场景，支持过闸机、ETC、环岛和掉头。
叶航军强调，最新版本的智驾系统，增强了VLM的能力。
所谓VLM，就是视觉语言模型 (Vision-Language Model)，对场景有更强的理解能力，当智驾系统遇到解决不了的Corner Case(边缘场景)时，VLM会起到辅助作用帮“端到端”开。
这也是当前头部智驾玩家，理想率先提出的技术范式。
叶航军解析智驾技术后，雷总开始在直播时和车主互动，询问了VLM+E2E系统的使用情况，有网友表示“很好用”。
网友点赞没多久，路上就遇到奇葩的状况，比如一辆白车在十字路口莫名掉头，SU7自主停下了：
经过高快路段后，车辆在收费站前遇到了一辆横停车辆，此时雷军无奈接管：
但车辆还是秀了一下自行通过收费站：
不过在过ETC后，SU7原本想要往右变道，但由于前车也在连续变道，导致车子没法及时切到原定路线，无奈更换路线，稍微绕了点远路，比原计划多开20分钟。
据叶航军表示，新选择的后半段路线此前没有测试过，所以这也算是临时加测。雷军对加测表现比较惊讶，认为表现很丝滑。
有网友在SU7没能走上原计划路线后，替叶航军捏了把汗，在直播间问“叶博士后背发凉吗”？
但实际上雷军对小米智驾的表现总体很满意。
他透露，叶航军全年绩效是A级。A级绩效大概是什么水平呢？
雷军介绍了小米的绩效激励制度：
B级是符合要求
B+是偶尔超预期
A级是全面超预期
S级是全集团标杆，比例大概在2%-3%
据雷军介绍，整个小米集团和叶航军同级的大概只有几十个人，能拿到A级绩效已经很不错了。
他认为智驾团队圆满完成了三年前提出的要求：
在直播过程中，关于智驾等方面，雷军还透露了一些目标。
雷军新年设立的目标很全面，有工作上的：
首先最值得关注的是智能驾驶，雷军表示2025年小米智驾的目标是“站稳第一阵营，成为无可争议的第一阵营”。
为此雷军透露，小米今年除去其他AI部门，仅智驾部门研发费用就要投35亿元。
然后还有基础设施方面，小米要挑战成为「公共充电桩之王」，雷军提及目前小米已经接入了理想、蔚来和小鹏三家的补能网络，再次感谢“蔚小理”对中国电动汽车的贡献，对小米的支持。
还有生活上的目标，打卡健身房100次，雷总感慨这对自己来说其实是地狱难度。
据本人回忆，目前进度已到了14%。
也有技能上的，今年要学会开叉车，拿到叉车证，因为自己每次在工厂都想开叉车，但因为没证都被阻止了。
直播过程中，有网友也问了一些问题，比如小米要不要拍汽车主题的电影。
对此，雷总回应还是聚焦先把车造好，但也感慨冲进纽北的故事如果拍成电影还挺好看的，让人感觉是“天选之子”，雷军透露其在内部总结征战纽北时表示：
你只管努力，剩下的交给天意。
谈及纽北，雷军透露SU7 Ultra的量产版也会继续征战纽北，在当地设有办公室，长期安营扎寨。
最后车子驶入小米工厂，雷总走入工厂门店，介绍起小米SU7的新款车色“璀璨洋红”，可以看到现场有一些小朋友。
小米工厂在春节也设置的有开放时段，报名成功允许携带年满6周岁的小朋友，北京寒假遛娃好去处+1。
以上，就是雷军龙年最后一次直播的主要内容。
为什么选择此时直播「车位到车位」？
据雷军表示，小米已在12月底发布了千人团「车位到车位」测试，马上要招募万人团，自己先帮大家测试一下。
从行业来看，车位到车位也是目前最领先的L2+级智驾体验。
理想已率先全量推送，华为系陆续上车，也是小鹏最新版天玑5.5.0的重磅更新。
这是城区NOA的进一步进化，打通了智驾最后一公里。
如果说过去AI重塑的只是城市大动脉，现在则已深化到了毛细血管，再也没有谁能将AI从出行中剥离了。
「车位到车位」会成为2025年贯穿全年的争夺点吗？
未必。
正如2024年，上半年各家还在卷「全国都能开」，但是到了年末就开始卷「车位到车位」，短短一年，体验两次跨越式升级。
在2025年，「车位到车位」也许只是L2+智驾的终局，或者2025年决胜智驾的上半场。
因为头部玩家们，已经开始朝着L3冲刺了。
华为车BU CEO靳玉志近期预告了ADS 4.0，表示希望今年L3高速商用。
理想汽车在不久前的AI Talk上，也将L3级自动驾驶作为2025年的目标。
高速落地L3，有望成为2025年第一阵营的新标准。
一起期待一下吧，今年底或者明年初CEO们亲测L3。
实际上，量子位智库与智能车参考联合推出的《智能驾驶2024年度报告》，从AI的第一性原理出发，从算法、数据和算力等多方面考量，预测小米汽车2025年将进入智能驾驶第一梯队。
首先，一号位雷军对智能驾驶很重视，给钱给人给资源，算法迭代突飞猛进，也保障了算力基础设施建设。
然后，小米SU7成为年度爆款，销量稳居前列，小米YU7未发先火，上市后将进一步加速数据飞轮迭代。
小米汽车，或将成为2025年最值得关注的智能驾驶黑马。
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