先看看百科？
这次百度整聪明了！
WIKI是直接就开整了，真硬菜啊~
通俗来说，相位裕度告诉我们系统在面对外部干扰时，能够承受多少“偏差”，而不会变得不稳定或发生振荡。和我的标题一致，也是需要直观的有感受的一个值。
相位裕度是在频率响应中，增益交叉点（增益下降到 1 或 0 dB 时）的相位值与 -180° 之间的差值。相位裕度通常用度数（°）表示。
PM大，后面不就是小，180是个常数
当相位裕度较大时，系统响应稳定，过渡过程平滑；而当相位裕度较小时，系统容易发生振荡。也就是说这个180是一个震荡的标志。
一般来说，开环增益越高，增益交叉频率越高，可能导致系统的相位裕度减小，从而降低系统的稳定性。
相位裕度是描述运算放大器或控制系统稳定性的一个指标，指的是在增益交叉频率（即增益为1（0db）时的频率）处，相位曲线距离 -180° 的角度距离。相位裕度越大，系统的稳定性越好，响应越不容易发生振荡。
系统增益变为1的频率下，系统的相位还能“承受”多少变化而不导致不稳定。
这个增益在上面的文章里面讨论了，是一个临界值，很危险。
等等， 你不会不知道相位是什么吧？
系统的响应相对于输入信号的延迟或提前的角度。理想情况下，输入和输出信号应当保持同相，即相位差为0°。但在实际系统中，由于系统的设计和物理特性，相位会有所变化。
相位裕度就是描述系统相位的“安全余量”，即系统在增益交叉频率处，能够承受多少负相位而不失稳。
我想了想，一个合理的例子是非常好的，那就荡秋千吧~
好看
假如玩一个秋千：
当你推秋千时，秋千会逐渐加速摆动，直到达到某个点后，再摆回来。如果推得太猛，秋千可能会超出安全范围，掉下来或者“失控”。
相位裕度：可以把它想象为秋千的“稳定余量”。当秋千摆到最大幅度时，你还能推多少次，而不会让秋千失控或停止摆动？如果你推得再多，秋千就会变得不稳定，这就像系统进入振荡状态。
所以，相位裕度就像是秋千的稳定余量，它告诉我们系统能承受多大程度的“外力”干扰而不失控。相位裕度越大，系统就越稳定，反之，越容易振荡。
不妨就记住，离震荡还有多远？
相位裕度较大：如果相位裕度较大（例如30°、45°或更高），则系统具有较强的稳定性，对外部干扰和不完美的工作条件（如温度变化、电源波动）有更强的适应能力，且不容易发生振荡。也就是还没有完全浪起来，还可以继续推推看。
相位裕度较小：如果相位裕度较小（例如小于10°），系统变得不稳定，可能在外部扰动下发生振荡，或者系统响应不良。这个是相当于都快荡平了。
真不好找这个图，就可以直观的看，现在再有点角度就翻过去了
