芝能科技出品复合多态机器人作为新一代智能机器人的代表，正逐步走进人们的视野，重塑生产与生活的格局。
《中国人工智能系列白皮书——复合多态机器人》一份白皮书，解读复合多态机器人在当前及未来的重要价值与发展潜力，顺着这份报告我们可以分析复合多态机器人诞生的背景、技术驱动因素、应用场景及其对机器人产业发展的影响，并探讨了其在未来技术发展趋势中的角色与应用前景。
Physical AI
和具身智能带来的机会
几乎所有人的问题都是，AI机器人的场景在哪里？什么推动AI机器人的发展，智能AI机器人主要场景是什么，对于机器人产业的发展有什么影响？我们试图来回答问题。
● 机器人的应用场景与驱动力
复合多态机器人（以下简称“复合机器人”）的应用场景广泛，涵盖了家庭、医疗、餐饮、酒店、零售等多个领域。
这些服务机器人不仅能够执行特定任务，如清洁、陪伴、教育、手术辅助、护理、康复等，还能够通过模块化设计和多功能集成，实现更加复杂的任务处理。
政策的支持和技术的进步是推动复合机器人发展的两大重要因素。
◎ 全球各国纷纷出台相关政策，鼓励技术创新和服务机器人市场的拓展，为复合机器人的研发和商业化提供了良好的环境。
◎ 此外，AI技术尤其是多模态大模型和具身智能的发展，极大地提升了机器人的感知、决策和交互能力，使得复合机器人能够在更多样化的环境中高效运作。
● 智能AI机器人的主要场景
智能AI机器人主要应用于以下几个方面：
◎ 家庭场景：包括清洁机器人、陪伴机器人、教育机器人等，它们可以协助完成日常家务、提供情感支持或进行早期教育。
◎ 医疗场景：辅助手术机器人、护理机器人、康复机器人等，显著提高了医疗服务的质量和效率。
◎ 公共服务场景：如酒店、餐厅、商场等地的接待、导览、搬运机器人，改善了客户体验并优化了运营流程。
◎ 工业制造场景：在制造业中，复合机器人可以承担重物搬运、质量检查等工作，提高生产效率和产品质量；在芯片业，它还可以与人协作完成高精度生产环节，减少人工风险。
◎ 复合机器人的出现和发展，对机器人产业产生了深远的影响，推动了服务机器人从初级专用单一功能向高级复合多态功能的演进，标志着服务行业智能化升级的新趋势。
◎ 其次，复合机器人的模块化设计和多功能集成特性，使其具备更高的灵活性和适应性，满足了不同行业多样化的需求。
◎ 再者，通过强化形态多样性、功能复合性和协作群智性，复合机器人实现了更高级别的智能化服务，促进了产业链上下游企业的协同发展。
◎ 最后，复合机器人作为具身智能的现实载体，将引领新一轮的技术革命和社会变革，创造更多的商业机会和社会价值。
从技术发展的角度来看，复合机器人的崛起离不开几个关键技术的突破：
◎ 多模态与具身智能融合：这是AI发展的关键趋势之一，使服务机器人不仅能够理解和生成语言，还能准确感知和理解周围环境，从而做出更加合理的决策。
◎ 大模型赋能服务行业的创新模式：通过引入大模型，服务机器人可以在标准化、流程化、定制化和敏捷化服务中发挥更大的作用，提升服务质量的同时降低成本。
◎ 传感器融合与自适应控制：先进的传感器技术和智能控制算法让复合机器人能够在复杂多变的任务环境中灵活调整形态和功能，确保任务的顺利完成。
直观地看，复合机器人的应用已经渗透到了日常生活和工作中的各个角落：
◎ 智能化酒店：复合机器人可以担任前台接待员、客房服务员甚至清洁工的角色，提供24小时不间断的服务。
◎ 智慧医院：它们能够帮助运送药品、巡视病房，减轻医护人员的工作负担，同时也能为患者提供更好的就医体验。
◎ 智能制造工厂：在工厂里，复合机器人不仅可以搬运物料、监控生产线，还能参与到产品的组装过程中，保证生产的连续性和稳定性。
◎ 智能家居助手：在家里，它们可以帮助做家务、照顾老人小孩，甚至可以根据用户的喜好推荐音乐、电影等内容。
产业链的机会
复合多态机器人技术产业链是一个涵盖多个环节，且上下游相互协作、共同发展的体系，对推动复合多态机器人的发展起着关键作用。
● 产业链的上游聚焦于关键部件的供应。
◎ 在芯片方面，计算芯片领域整体朝着视觉计算、MCU 通信基带等集成SoC的方向发展，这使得感知、计算、控制能够高度集成，从而有效降低功耗和开发成本。
虽然我国计算芯片起步较晚，曾长期被国外企业垄断，但因大模型算力竞争和贸易壁垒的影响，国产化进程明显加快，如紫光展锐UMS9620S处理器便是典型例子。
电机控制芯片领域，国外产品占据全球大部分市场，不过国内企业如兆易创新、峰岹科技等也在逐步崛起 。
◎ 传感器的种类丰富多样，涵盖力矩、压力、加速度、视觉传感器等。像芯动联科的MEMS惯性产品性能已达国际先进水平，奥比中光的双目结构光相机在服务机器人视觉场景中应用广泛，市场占有率高。
◎ 在电机、丝杠等部件上，服务机器人常使用无框力矩电机、空心杯电机等。国外企业在这些领域具有较强优势，但国内企业如宇树科技、步科股份等也在奋力追赶。
● 中游主要围绕核心技术展开。
◎ 这其中包括基于硬件开发的图像识别、语音识别、语义识别等技术，它们如同机器人的“感官”和“大脑”，赋予机器人感知和理解世界的能力。
◎ 操作系统则是机器人的“中枢神经”，国外的ROS - 2等较为成熟，国内也有思岚科技的雅典娜Athena2.0、云迹科技的YunEye操作系统等企业积极布局，为机器人的运行和开发提供基础支持。
◎ 此外，设计加工环节将各种部件和技术进行整合，确保机器人的整体性能和质量。
● 下游是复合多态机器人的各类应用场景。
◎ 在服务领域，其广泛应用于家庭、医疗、酒店、零售等场景，如家庭中的清洁、陪伴服务，医院里的物资运送、辅助诊疗，酒店的接待、客房服务以及零售场景的导购、库存管理等。
◎ 在非服务领域，制造业工厂中可承担重物搬运、质量检测等任务，芯片业工厂里能在晶圆生产、封测等环节发挥重要作用，助力各行业实现智能化升级。
● 复合多态机器人技术产业链的各个环节紧密相连。
◎ 上游关键部件为中游核心技术提供物质基础，
◎ 中游技术的创新又推动下游应用场景的拓展，
◎ 而下游应用产生的需求反馈，进一步促进上游部件研发和中游技术改进，形成一个良性循环，共同推动复合多态机器人产业不断向前发展。
复合多态机器人凭借其卓越的技术特性和广泛应用场景，正在成为具身智能发展的核心力量，随着技术的不断进步和完善，复合机器人将在更多领域展现出其独特的优势，进一步推动社会生产力的解放和服务范式的转型。
然而，这一过程中也面临着技术瓶颈、成本控制以及伦理规范等方面的挑战。为了更好地应对这些问题，政府、企业、科研机构和社会各界需要共同努力，促进技术创新，完善产业生态，确保复合机器人技术健康有序地发展，最终实现人类社会的智能化和人性化目标。
