“2025年，智能驾驶产业将迎来真正的拐点，3年内行业大局可定。”
地平线CEO兼创始人余凯博士在近日举办“Beyond the Horizon 地平线智驾科技畅想日”的表示，智能驾驶产业拐点的技术三要素：领先的算法、足够大的算力、海量丰富的数据都已经具备。
地平线CEO兼创始人余凯博士
在他看来，智能驾驶将在3年内实现脱手开，5年实现脱手开，10年实现随心开，即实现完全的自动驾驶。
在这背后，高阶智驾渗透率已经进入了快速增长阶段，城市NOA已经成为了中国市场智能化的增量主力。根据《高工智能汽车研究院》数据显示，2024年1-11月，中国市场(不含进出口)乘用车前装标配（含免费选装促销，下同）城区NOA品牌交付新车共计65.34万辆，同比增长110.64%。
与此同时，各家车企在高阶智驾方面的比拼，已经从“全国都能开”的无图端到端NOA，开始转向到“车位到车位、门到门”的进阶功能。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐表示，地平线的目标是，让智能驾驶不再仅仅只是新鲜的玩具，而是成为真正能够帮助人、安全性能够提升100倍，解决真正问题的好产品。
在活动期间，地平线“SuperDrive智驾百人团体验活动”在上海繁忙城区开展，Horizon SuperDrive™（简称HSD）全场景智能驾驶解决方案可以轻松应对各种复杂的交通场景，包括狭窄城区道路掉头、连续异形路口通行+跨车道变道等复杂使用场景。
众所周知，在复杂的城区道路掉头是当前智能驾驶极难突破的场景之一。尤其是狭窄城区道路下，前进车流速度中等，车辆绕行脱困、掉头、转弯时往往容易发生倒车碰撞风险，智能驾驶系统往往很难自行完成掉头操作，需要人为接管。
然而，地平线HSD在复杂的狭窄城区道路下，却轻松可实现“三点式”、“五点式”掉头和“N点掉头”，整个过程表现极其从容、体验极其丝滑。据悉，这个是国内首个融合倒车能力的城市NOA，也是智能驾驶产业的一大进步。
而在极短时间窗口内遭遇连续复杂场景时，地平线HSD还擅长处理多合一的驾驶任务，可以很好地保障驾驶行为的连贯性和驾驶体验的一致性。
比如在各种锐角、钝角、不规则的连续异性路口下，许多的智驾系统很难兼顾拐弯、变道、绕行等多个类型任务，直接规划出一条非常准确且体验极佳的路线，大多数智驾系统会先执行单一任务，然后将多个单一任务轨迹机械性地无脑拼接，往往会出现右转后被“死车”卡住等体验中断现象。
在《高工智能汽车》的试乘过程中，地平线HSD轻松通过了上海各种复杂的城区道路情况，即便是在连续异形路口下，HSD的通过轨迹也非常稳定，没有出现抖动等情况，表现出了堪比老司机的交互博弈。
更令人惊艳的是，地平线HSD犹如3A游戏大作般的HMI界面，不仅道路纹路、建筑物等都能呈现，还能对红绿灯、交警动作、路口标识文字等信息进行识别、反应以及动作规则。
据地平线相关技术人员介绍，地平线HSD采用了下一代SR实时环境渲染能力，并且整合了端到端算法，基于VLA大模型，所以可以沉浸式还原现实世界，从而提高智驾系统的交通场景理解和综合推理能力，使智驾系统更加拟人化。
值得注意的是，地平线HSD首发三大智驾黑科技——国内首个融合倒车能力的城市NOA、国内首个支持漫游模式（城区+园区）的城区NOA、国内首个自主规避拥堵的城区NOA。
其中，HSD首发国内首个支持漫游模式（城区+园区）的城区NOA，在封闭园区，车辆不开启导航即可漫游行驶，实现犹如人类司机的“绕圈等人”。而在城区场景下，HSD同样可以实现城市“智驾漫游”功能。未来，FSD系统还将结合智能泊车功能，实现真正的“点到点”自动驾驶。
国内首个自主规避拥堵的城区NOA，即系统通过对导航信息进行分析，对领航辅助路线进行自主规划，能够如同经验丰富的智能司机般帮用户规避拥堵、提高出行效率。
总体来看，地平线HSD采用了征程6P，选用了1颗激光雷达+11颗摄像头（前视为双目摄像头）+3颗毫米波雷达的传感器组合，可以实现自车拟人、全场景全天候的智能驾驶，并且正在不断突破智驾天花板，加速推动智能驾驶产业进入“脱手开”阶段。
根据余凯介绍，地平线HSD已经摆脱高精地图束缚，实现“全国都能开”，预计在2025年第三季度将实现首款量产合作车型交付。
与此同时，地平线征程家族车载智能计算方案累计已出货超700万套，预计在2025年将跨越1000万量产大关。
可以看到，地平线正在以大规模量产经验为基石、全场景智驾产品为支柱，全面冲刺汽车智能化下半场竞争。正如余凯所言：“地平线不仅要‘向上捅破天’，还要‘向下扎深根’。”
业内人士一致认为，高阶智驾竞争的胜负手，在于软硬结合系统的大规模量产能力。地平线SuperDrive搭配征程6旗舰版将打造出最佳的高阶城区智驾“样板间”，并面向车企与产业链伙伴提供灵活开放的协作模式，未来有望率先实现大规模放量，稳坐高阶智驾第一梯队。
