学习的过程就是“知行合一致良知”
《永磁同步电机无位置传感器控制》由永磁同步电机无位置传感器控制技术领域的国际著名专家诸自强教授等编写。本书系统地总结了永磁同步电机无位置传感器控制技术的基本原理和最新进展，重点介绍了近30年来该领域全球最新的研究成果和诸自强教授及其研究团队的新技术新成果，详细讨论了该领域的许多前沿问题和挑战及其解决方案，并提供了大量的工程应用成功实例。
《永磁同步电机无位置传感器控制》
978-7-111-76760-2
1998年以来，诸自强教授与其团队一直持续从事永磁同步电机的无位置传感器控制研究。2023年将25年来诸院士15位博士生在永磁同步电机无位置传感器控制这个领域的研发成果总结成书，2024年英文原著由IEEE旗下的Wiley出版。诸自强院士对于国内电机产业界和学术界都做出了非常卓越的贡献，为国内电机领域培养了大量优秀人才。为了最好地呈现英文原著的内容，中文版特别邀请诸自强院士组织编译。对于该书的出版，诸院士非常重视且倾注了大量精力，对中文翻译进行了多次校对。该书所有译者均为诸院士已毕业的博士，其中很多已是电机领域的翘楚；内容较原书也增加了不少，且修改了原书的个别错误。
对于从事电机及其驱动控制以及从事电动汽车、风力发电机、家用电器和工业自动化的研究人员来说，本书是一本不可多得的佳作。针对永磁同步电机无位置传感器控制技术领域的基本原理、实例、挑战及其实际解决方案，本书是目前最全面、最系统、最深入浅出的一本著作。
集知播识 ▪ 敢为人先
● 权威性：诸自强教授是英国皇家工程院院士，带领着永磁电机系统领域全球最大、国际领先的谢菲尔德大学电机和驱动研发团队，其中包括8名教授、3名高级讲师、3名讲师、100多名博士生和博士后，另参与创建并主管多所科研中心。除此之外担任美的集团上海电机和驱动控制研发中心主任，深耕电机相关细分领域42年，与许多国际著名企业有长期合作的经验，拥有授权发明专利100余件，发表学术论文1500多篇，包括IEEE和IET学报论文600多篇，还培养了150多名博士生和博士后。本书作者的专业背景和丰富经验，保证了书籍内容的权威性和专业性。
● 全面性：作者研发了许多创新的永磁电机和控制新技术，同时把这些新技术应用在西门子海洋风电和美的的几乎所有产品里，本书是作者25年来在永磁同步电机无位置传感器控制这个领域的全面总结。
● 实用性：最近10多年间，永磁同步电机无位置传感器控制发展非常迅速，现在已经有很多商业化的产品采用各种无位置传感器控制技术，应用的领域包括风力发电机、汽车空调压缩机、冷却水泵和油泵、电动助力自行车、无人机、通用变频器，家用电器（包括空调和冰箱压缩机与风扇、洗衣机、洗碗机、热循环泵、吸尘器等），以及在电气化交通和航空应用的容错驱动系统。尽管已经有许多成功的商业应用，不少领域采用无位置传感器控制仍有许多挑战，譬如那些需要大负载快速启动的应用场合。随着技术的不断进步，无位置传感器控制会得到更广泛的应用，为一系列工业和家用的商业需求提供更可靠、更经济、更有效的解决方案。
● 美观性：全书以精装形式出版，采用全彩印刷，内容丰富、图文并茂，为读者呈现了一场视觉与知识的双重盛宴。
一、权威作者
诸自强
吴溪蒙
2011年获合肥工业大学电气工程及其自动化学士学位，2016年和2020年分别获英国谢菲尔德大学电气工程硕士和博士学位。2020—2023年为谢菲尔德大学博士后，现在丹麦西门子歌美飒可再生能源有限公司工作，主要从事永磁同步电机控制。
以行求知 ▪ 真才实学
二、内容丰富全面
● 对于永磁BLAC驱动系统
第8章和第9章 分别介绍转子极性判断和转子初始位置辨识的相关技术。
第10章 介绍基于基波反电动势过零点检测的无位置传感器控制技术；
第11章 介绍基于3次谐波反电动势的相关技术，同时该技术也适用于BLDC驱动系统。
第12章 重点介绍一些基于现代控制理论的无位置传感器控制技术，包括MARS、SMO、EKF和MPC。
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三、章节试读
积分初值和漂移问题
滤波器相位延迟问题
反电动势及电流谐波
交叉饱和
参数不匹配
参数不对称
图1 不同电流下的dq 轴磁链
图2 视在自感和视在互感的FE仿真结果
然后， 基于传统的扩展反电动势模型， 由交叉饱和引起的位置估计误差可以推导为
与估计的位置误差相比， 可以更快速地校正， 因此该项也可以忽略。所以， 估计的转子位置坐标系中的电压方程可以被简化为
的值来校正估计的转子位置和速度。与传统扩展反电动势无位置传感器控制方法相比， 式（3.14）考虑了交叉饱和效应的影响， 进而提高了估计精度。
图3 基于扩展反电动势无位置传感器控制方法的估计位置误差
实 体 书
来源：机工电气
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