第二十届智能汽车竞赛智能视觉组数据集发布

TsinghuaJoking 2025-01-16 09:23


  参赛同学们你们好,第二十届全国大学生智能汽车竞赛竞速赛规则及智能视觉组细则均已发布,从规则中我们知道今年视觉组较大的改版,今年的数据集也再次进行了全面更换,今年的视觉组数据集包括图片、手写数字、实物,本届竞赛智能视觉组主题为工程师周边,分为“电子外设”和“常用工具”及“手写数字”三大类,每一大类又包括有若干小类,图片共15个小类(还可能出现未公布的小类)。

  • 电子外设:鼠标、键盘、显示器、头戴式耳机、音响、打印机、手机
  • 交通常用工具:扳手、螺丝刀、手电钻、钳子、万用表、示波器、电烙铁、卷尺
  • 手写体的数字:参赛选手或志愿者现场写的数字(范围0-99)

▲ 示例图1:示波器


  组委会及赞助单位NXP委托“逐飞科技”对全新数据集进行搜集、筛选、并制作成符合规范的目标图片文件,用于第二十届智能汽车竞赛将会使用的数据集,并尽快公布给大家使用 。这个工作的确花了不少时间,需要搜集整理合适、难易程度均衡的图片,找到之后还需要一张张制作成规则需要的规格,最后还要大部分图片进行抽样测试,用实际的识别结果对图片难度进行评估,过程中,逐飞科技先后进行了多次数据集填充和调整,既有比较简单的图片,也有难度适中的图片,还有提高难度的图片,以便于今年赛事的灵活安排。今天终于能发布了,让大家久等了。

▲ 示例图2:万用表


  基于上述,经过一个多月的搜集、筛选、处理和反复验证难度,终于给大家准备好了用于第二十届智能汽车竞赛视觉组比赛的数据集,总共3068个文件,其中:

名称数量
扳手191
电烙铁187
手电钻185
卷尺193
螺丝刀234
钳子195
示波器202
万用表188
打印机196
键盘197
手机188
鼠标201
头戴式耳机246
显示器238
音响227
手写数字自行准备

▲ 示例图3:螺丝刀


  数据集类别信息说明:

序号中文类别信息英文类别信息
1常用工具-扳手wrench
2常用工具-电烙铁soldering iron
3常用工具-电钻electrodrill
4常用工具-卷尺tape measure
5常用工具-螺丝刀screwdriver
6常用工具-钳子pliers
7常用工具-示波器oscillograph
8常用工具-万用表multimeter
9电子外设-打印机printer
10电子外设-键盘keyboard
11电子外设-手机mobile phone
12电子外设-鼠标mouse
13电子外设-头戴式耳机headphones
14电子外设-显示器monitor
15电子外设-音响speaker

  今年是智能视觉组的第五年,经过前四年的探索和迭代,我们看到了智能视觉组作品出现了相当数量的充满创意的作品,充分释放了参赛同学的创造力,在传统组逐渐趋同的情况下视觉组出现了很多让我们眼前一亮的作品,今年的智能视觉组比赛,再次打破前几年累计下来的成熟方案,更换了新的形式,在新赛规的要求下,希望再次看到充满创造力的作品,在此也非常期待大家的参赛作品。

▲ 示例图4:键盘


  相比于前几届的智能视觉组赛题,今年的赛题做了较大的更改,更加注重视觉部分的考察,经过几年的积累,涉及到的相关工具和参考学习资料也更丰富。为了更好的支持大家参赛,NXP也将继续联合竞赛合作伙伴“逐飞科技”对赛题需要用到的新的方法进行线上直播分享,请同学们持续关注赛事信息。

  第二十届智能车竞赛智能视觉组数据集请通过下方云盘链接下载使用,祝大家训练愉快!

  • 链接:https://pan.baidu.com/s/1H9fIQBH8EPBujRixQcdOrQ?pwd=65pw
  • 提取码:65pw

  关于智能车竞赛规则、智能视觉组的细则请通过以下链接仔细阅读并准确理解,建议第一年参加的同学完整阅读所有规则:

  第二十届全国大学生智能车竞赛竞速比赛规则:https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/143673441

  第二十届全国大学生智能汽车竞赛 智能视觉组比赛细则:https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/143926993

  关于智能视觉组的更多技术分享,NXP将会与竞赛合作伙伴“逐飞科技”联合推出相关直播,也会持续为大家备赛提供解题思路和学习资料,敬请关注 。也可加入智能视觉交流群:946236488相互交流,预祝各参赛同学在比赛中取得满意成绩,在整个备赛过程中收获成长!




TsinghuaJoking 这是一个公众号,它不端、不装,与你同游在课下、课上。 卓晴博士,清华大学中央主楼 626A。010-62773349, 13501115467,zhuoqing@tsinghua.edu.cn
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