960MPa硅钢叠片材料
不知大家是否还记得,之前发布会不是说有种高强度960Mpa的材料么,就是这台电机的硅钢叠片,根据国标18388,转子要具备峰值转速1.1倍的超速要求,如果说小米V8s对外宣传的峰值转速是27000,那么它转子爆破临界转速就要做到30000以上,这台电机是2021年那会儿立项的,当时小米在预算之内能找到的所有材料都满足不了这个需求。这个铁芯的爆破测试瞬间大家可以看到,这个转速,真不是什么材料都能承受得了的。
那怎么办,小米找到了首钢一起进行了联合开发,因为硅钢应对的是超高转速,超高的离心力、转子应力有挑战,为了提高性能,还要尽可能让磁桥壁变薄去减少磁短路,那么就只能提升材料强度。
当时他们就在讨论,既然材料固溶和位错强化都能提升性能,为啥不能一起用在材料上?
位错,冷作硬化就是位错,把材料内部晶界破坏,形成一种微小晶界扭曲提升性能,固溶就是把其他元素溶解在铁晶格里面,也是提升性能的。那么能否结合两者的优势,于是,两家企业一拍即合,做出了预报模型提升了不少研发速度。
磁性无损再结晶稳定性控制
这是理论层面,实践层面,为了稳定量产,小米拿到高强度硅钢材料之后,还得考虑加工,要我说,电机工艺照着发动机机加工的复杂度来说,可能还有距离,但你要说加工难度,也是不小的,尤其是高强度硅钢叠片的冲压,在延伸率低,强度硬度却很高的情况下,材料冲口容易脆性开裂,模具切口的要求几乎达到了钛合金的强度,所以用到了CF- H40S的模具精度,HRC洛氏硬度达到了89-92,要知道这个参数70以上就算是工具钢的硬度了,而且这里面小米用到了一种钨钴合金,这种金属打造的顶级刀口,冲片边缘切口的参数可以从4微米/Ra0.2提升到1微米Ra0.1的表面粗糙度。模具的匹配精度也可以从20微米提升到5微米,这里面还有很多信息量本期没时间说全,大家随时发散补充。总之,在这种精密设备的加工下,硅钢冲片的良品率大幅提升,实现了稳定的冲压量产。
轻量化、高强度壳体?
V8s因为转速要求高,功率扭矩大,小米还专门开发了电机壳体专用铝。这种材料理论上不需要做热处理,屈服强度还提升40%,有一个点需要纠偏,就是这个电机壳体和车身大压铸是两个方向,后者主要注重碰撞吸能以及特定铆接工艺的高韧性表现,电机则是强度第一、耐腐蚀第二。
我们知道,A380铝合金是行业用的比较多的,它集合了易铸模,便于机加工和优良的热传导这些优点,但小米的这个新铝合金和A380对比了一下,除了延展性能差不多,硬度、屈服和抗拉都大幅提升。耐腐蚀性更是提升了1倍。
用来做壳体、端盖、整个机体能减重一成左右。而且和之前行业里宣发的镁铝合金相比,小米对镁的运用很慎重,目前主流使用的镁合金材料,在耐腐蚀方面还需要优化,尤其是在解决电化学腐蚀方面。大家记得之前老王分析过SU7的前舱顶吧,就是俗称圣诞树的那个结构,因为距离地面比较远,对腐蚀性要求不高,可以用到镁铝合金。
但电机紧贴地面,轴端又是运动部件,腐蚀预防不允许小米的电机这么做,现在电机都讲究高转速和小型化,给壳体带来的另一个挑战,就是接触面积小,长度、外径尺寸都很紧凑,扭矩又很大,壳体受力自然也大,如果还使用常规铝合金,就需要设计得很厚。
所以小米在铝合金中加入多种强化元素把基体晶粒变细,这是第一阶段,第二阶段他们和多所大学合作,把筛选出的稀土元素加入合金,然后在铝合金Alpha相球化均匀分布这块下了不少功夫,可以让共晶结构,由片状和块状,变为点状球状。
在熔炼和压铸过程中小米还遇到过一个困难,由于大型熔炼炉的长时间保温及某些高温强化相的存在,会导致某些强化相容易在铝合金液体中沉降,如果说为了缓解沉降带来的影响,去进一步升高压铸时的铝液温度,而高温带来的铝液粘度降低,又会导致“模具跑水”说白了就是铝液从模具中渗出来,成型质量和安全都有风险,这不是根本解决方案,而小米这边的做法是以中间合金的形式,在精炼过程中再加入相应元素,这种不仅限于材料级的研发,而是涉及到全工艺范围的熔炼及压铸研究,也引起了一波行业友商及供应商们的及时跟进。
小米这一块还有个亮点,就是这个金相材料牵扯到重资产投入,如果在茫茫多的材料之中去瞎拼概率试错,肯定不划算,小米这里加入了AI开发,我知道的有三类方法可以用到AI:
▶ 一个是分子动力学模拟,通过模拟金属的原子行为,预测在不同温度、压力下的相变、位错,这个是用的最多的;
▶ 还有就是FEA有限元大家可能也听说过,模拟实际的应力和变形;
▶ 最后就是密度泛函理论DFT,去做原子尺度上的预测电子结构和反应性,帮助筛选不同掺杂元素,这个可以在原子尺度上去预测导电率和强度。
总之,这三个都需要大型算力和AI团队搭建,至于研究的对象是什么,其实方法论接近,在纵向剖析供应商是垂直的,而横向解耦这个维度,小米是专业的。四年前去查小米的专利,那时候这类专利可能还没批量公开,我们能查到的都是什么手机支架之类的实用新型,现在,确实大有改观。
来源:RIO电驱动
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