家里的智能化设备越来越多了，比如我现在家里用的门锁可以使用密码或者指纹解锁，相比之前只能用钥匙开门的老式机械锁，就没有了忘记带钥匙而进不去家门的烦恼了。但是我住的小区是一个90年代的老小区，单元门禁还是非常老式的门禁系统。开单元门只能通过楼下钥匙，或者楼下按房间号楼上电话机开锁键开锁。
这种受限的开锁方式给日常生活带来了一定的不便利性，比如平时上班家里没人时，经常会有快递员去送快递却进不去单元门的问题。此外自己偶尔也会忘记带钥匙，恰好碰上家里也没人，楼下也没人进出的话，就会出现尴尬进不去的状况。
作为一个嵌入式工程师，咱能不能把单元门禁改进一下，不用钥匙使用手机就能开锁呢？
答案当然是可以的！
我家里的门禁系统是立林的，室内电话机型号是JB-2002II-F06，四根线和楼下的主机连接。
为了不破坏原有主机，我在网上又单独买了一个电话机，专门用来做改造，一不小心型号买成了JB-2001II-F06，不好还好这个型号也能用，买来后连接接线端子，楼下按房间号：000，就会建立起连接。如果要改为自己家的房间号，需要去剪断下图红框中的部分连接引脚，它对应楼层和房间号的编码。
要实现控制，首先需要了解此单元门禁的工作机制。
电话机的供电来自于楼下主机，不过不是常供电，可以用万用表去量那几根线，两两之间是没有电压的。只有在楼下按下房间号后，主机才会给相应的房间电话机供电。当室内电话机铃声响起时，在一定的时间内拿起电话机，再按下确认键，就可以实现看门了。
楼下不按房间号，直接用电话机是开不了门的，另外电话铃响起时不摘机也是开不了门的。
要实现远程控制，就需要对原有的电路板做一定的修改，我们要实现的就是模拟摘机和按下开锁键的动作。同时还要考虑不影响原来正常的手动摘机开锁的功能。
拆开之后，首先找到开锁键对应的信号点，当按下开锁键时下图红框中的两个点会短接。
摘机对应的是一个叉簧开关，平时叉簧开关是按下的状态，摘机的时候对应开关弹起来。叉簧开关有6个引脚。
当电话机一直挂在上面的时候，PCB上的3-1通，3-5断，4-2通，4-6断。然后电话摘机后，3-1断，3-5通，4-2断，4-6通。并且3-4是不通的。
这里我们可以通用继电器去控制，3和4接继电器的公共端，5和6接继电器的常开端，1和2接继电器的常关端。
但是问题来了，如果电话一直是挂机状态，3-1和4-2就一直是通的状态，你用继电器去控制，怎么能让其断开呢？
把叉簧开关的A脚拔出来，接到继电器的NC上，继电器的公共端接PCB的A，继电器的NO接C脚，就可以解决上述问题。
电话机正常使用时:
因为继电器没有控制，叉簧开关的A和PCB的A接在一起，和之前叉簧开关正常焊接时的情况是一样的：挂机状态下， PCB的AB通，AC断。摘机状态下，PCB的AB断，AC通。
远程控制使用时：
电话机处于挂机状态，还是PCB的AB通，AC断。
继电器一旦控制，叉簧开关的A和PCB的A会断开，所以PCB的AB不会再通了，而PCB的AC会通。和手动摘机的效果完全一样。
要实现远程控制，我这里使用了一个ESP-C3的小板子，加上3个继电器，借助WIFI连接就可以实现远程控制。
软件使用乐鑫提供的rainmaker示例，https://github.com/espressif/esp-rainmaker，可以在examples/led_light的例子上做简单修改，
添加上GPIO控制继电器的代码，再配合手机Rainmaker APP， 就可以实现远程开锁了。
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