从高阶智驾到无人（监管）驾驶，前装赛道正在尝试从低速泊车场景进行突破。
1月13日，深圳机场成为国内首个正式允许「自主泊车代驾」商用试点的标杆案例；作为该项目的首个合作伙伴，华为乾崑智驾泊车代驾VPD（Valet Parking Driver）也成为国内首家拿下大型机场停车场官方许可的供应商。
按照计划，后续搭载华为乾崑智驾ADS 3.0的车型，车主在深圳机场的指定区域可以激活泊车代驾VPD自主巡航泊车和一键召唤两大功能，实现到机场赶飞机快速停车、返程后快速上车的场景需求。
“华为乾崑于业界首个提出并实现了VPD泊车代驾商用，此次在深圳机场的商用试点发布，是智能驾驶领域里程碑的事件，也是我们迈向无人驾驶非常关键的一步”。华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志强调。
当车主到达机场停车场下客区，下车后通过手机APP操控，选好目标车位即可奔赴候机厅。泊车代驾VPD会自主巡航并准确泊入目标车位。同时，在低速行驶过程中，车辆可自主会车避让、礼让行人，并在目标车位被占时自寻空车位，提高机场停车场内停车的效率。
同时，当车主飞行落地到达深圳机场时，泊车代驾VPD还支持一键召唤功能。车主可直接通过APP让车辆自主泊出并智能巡航到停车场上客区，实现“召之即来”，提升寻车效率。
更关键的是，借助此次商用化落地试点，未来华为乾崑还将推出“泊车无忧”权益，来保障功能的便捷性与安全性（目前，深圳机场采用的是固定车位用于代客泊车服务试点，后续是否会全面铺开，还是一个未知数）。
这意味着，相比于目前不少车企单方面推送泊车代驾功能（与停车场没有任何关联性，也没有得到相关业主和运营单位的许可），华为与深圳机场的商业化合作，正式开启对自主泊车代驾功能的双向许可。
就在去年底，华为乾崑智驾ADS 3.2版本正式发布，其中，泊车代驾VPD功能正式开启全量推送，支持车辆自主停车找位、召唤车主到上车点、远程挪车等。不过，目前，上述功能在华为方案落地车型上仍需要车主付费选装。
其中，华为的方案还首次在业内实现泊车与灯光显示的交互，首创的「VPD泊车灯语」功能可以在泊车代驾场景中投射“礼让中”“临停等待”等信息，方便周围的行人和车辆识别车况，提高安全性。
事实上，AVP代客泊车并非新鲜事物。
几年前，不少供应商和车企也在尝试功能落地和优化，包括早期一些厂商尝试的停车场改造方案（比如，博世和奔驰合作的车端+场端融合的试点）。
不过，截至目前，大多数车型的功能仍仅停留在停车场记忆泊车（VPA ）阶段，包括跨楼层以及有限距离的无监管自主泊车。此外，泊车系统需要提前进行泊车路线的预学习，同时，记忆路线数量有一定的上限。
此外，特斯拉是全球首家推出智能召唤（Smart Summon）功能的车企之一，车辆可以自主从停车位泊出，开到车主身边或车主手机上所指定的位置，不过，车辆在移动过程中，车主（监管责任）需要保证车辆在视线范围内。
去年底，特斯拉官方微博宣布，计划在中国市场上线高级智能召唤（ASS，Actually Smart Summon）功能，支持车辆从横向、竖向、斜方等多种停车位自动泊出，用户可以通过手机App远程“召唤”车辆。
公开信息显示，ASS是旧版本（智能召唤）的一次重大升级，除了彻底启用纯视觉感知（无需借助USS），还将首次在业内启用端到端方案用于低速泊车场景，尤其是解决泊车场景中，较窄车道存在的两车相遇博弈的常见问题。
不过，不管是APA还是HPA、AVP，仍需解决的问题还有不少。比如，断头车位、狭窄车位、异型车位、机械升降车位的成功泊入率、车位识别精准率、泊车速度，以及在各种复杂停车场地、人车混流场景下的低速行车安全保障。
尤其是部分新势力开始主推高阶泊车功能的背景下，2024年多家车企都被爆出数起和泊车功能相关的小插曲和事故。
一些车企在事后的调查报告中这样描述，“事故确实属于小概率事件，我们同步针对该项弱势场景下的软件感知性能，进行了专项提升及现场测试验证。”
有意思的是，就在特斯拉宣布在美国市场逐步释放高级智能召唤功能后不久，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）就宣布对这项功能开启事故调查。原因是，有车主投诉，该功能造成一起车祸。公开资料显示，车辆在使用该功能时未能检测到特定障碍物或其他停放的车辆，导致事故发生。
但，从场景高频、用户刚需的角度来看，「城市泊车难题已经成为用户出行场景中最大的难题之一，对于智能化的需求自然也最为迫切，并且使用率也会远高于其他功能。」魔视智能创始人兼CEO虞正华表示。
作为软硬一体的全栈式自动驾驶产品方案供应商，魔视智能的MagicParking™泊车系列产品覆盖了从自动泊车（APA）、记忆泊车（HPA）到L3/L4代客泊车（AVP）等一系列智能泊车方案，并陆续在广汽、比亚迪、长安、北汽等多家车企取得前装量产定点。
同样，在终端新车前装搭载数据方面，泊车功能也开始呈现新的变化。
高工智能汽车研究院监测数据显示，2023年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配APA交付350.48万辆，同比增长22.10%；不过，另一组数据更能说明市场的分化（传统单一基于USS的低阶泊车辅助正在被淘汰）。
其中，高阶泊车（RPA、HPA等）交付占比接近30%，同比增长64.04%，远超APA整体市场的平均增速表现，进一步凸显高阶市场需求正在成为增量主力。尤其是舱泊/行泊一体等新方案的陆续落地，持续带动功能搭载增量。
最新数据显示，2024年1-11月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配APA交付425.46万辆（前装搭载率为21.07%，较上年同期提升约5个百分点），同比大幅增长37.17%，较上年同期增速进一步放大；其中，高阶泊车交付占比更是首次突破50%，达到53.07%。
在具体的车型品牌方面，包括华为鸿蒙智行（问界、智界、享界）、阿维塔、埃安、比亚迪（包括腾势）、领克、深蓝、小米、智己等十几个品牌的多款车型均提供了AVP代客泊车的功能配置（选装为主）。
同时，随着高阶全场景智驾从「开城」竞争升级为「车位到车位」，泊车能力的增强也成为头部车企的当务之急。比如，和高速行车技术同源的端到端代客泊车，包括模拟真实用户的倒车避让，以及当本车行进过程中遭遇空间受限时，可自主倒车腾挪。
更为关键的是，端到端大模型，由于去掉了中间模块计算和信号传输的时间，所以系统响应更快。这意味着，泊车的效率还将大幅度提升。而这也是常规智能泊车功能经常被用户吐槽的点。
