AUTOSAR项目实战(3)-OsCounter访问权限问题分析

1.问题描述

问题描述：Os_Task_Default_Init_Task在运行过程中调用CanLL_SetAllRegister后发生发生Error, OS检测到Error后调用ErrorHook进入While(1)循环。

通过Os_ErrorInformationType CurrentError;信息分析，是CanLL_SetAllRegister执行过程中调用了Os的GetCounterValue发生了Error, Error类型是访问权限（Access Right）问题。

那么调用GetCounterValue为什么会产生访问权限的问题了？

查看GetCounterValue的手册描述：

1.Os Counter所属的Os Application是不可访问的 或者

2.调用者（函数）所在的Os Application没有该Os Counter的访问权限。

都会造成GetCounterValue返回E_OS_ACCESS异常。

关于OsCounter可以参考：

《【OS】AUTOSAR OS Counter实现原理（上篇）》

《【OS】AUTOSAR OS Counter实现原理（下篇）》

《符合AUTOSAR标准的RTAOS--Counters详解》

本文的问题原因就很清楚了，就是Os_Task_Default_Init_Task所在的OS Application没有所使用的Os Counter的访问权限。

2.解决办法

2.1 解决办法1

Can Driver所在的Task是Os_Task_Default_Init_Task,

Os_Task_Default_Init_Task所在的Os Application是OsApplication_NoTrusted_Core0,

Can Driver需要使用的OsCounter是SystemTimer,

也就是给SystemTimer配置OsApplication_NoTrusted_Core0的访问权限。

2.2 解决办法2

Can Driver之所以会使用GetCounterValue, 那是因为我们配置了Hardware Loop Check功能, 我们可以把Hardware Loop Check配置去掉，Can Driver就不会使用GetCounterValue了，这样也不会产生Os Error.

3.总结

1.调用GetCounterValue接口的函数所属的OsApplication需要有对该OsCounter的访问权限，否则GetCounterValue会返回E_OS_ACCESS的Error,从而导致程序调用ErrorHook进入While(1)循环。

2.如果配置了CAN模块的Hardware Loop Check参数，Can Driver会调用GetCounterValue实现一些特殊功能，那么注意要把Can Driver所属的OsApplication配置上OsCounter的访问权限。

End

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