作者 | 宋子乔
OpenAI的招聘信息揭示了其机器人项目的最新进展。
当地时间1月11日，OpenAI硬件部门的总监Caitlin Kalinowski在社交平台透露，OpenAI 将开发配备定制传感器的机器人。
Caitlin Kalinowski于去年11月从Meta的AR眼镜部门跳槽到OpenAI。
在帖子中，Kalinowski重点介绍了OpenAI机器人团队的三个岗位以及负责的具体内容，包括电子感知工程师、机器人机械设计工程师、技术项目经理。
电子感知工程师：负责设计和开发机器人传感器系统，年薪36-44万美元。
机器人机械设计工程师：负责设计机器人的核心机械系统（包括齿轮、执行器、电机），年薪36-44万美元。
技术项目经理：负责统筹产品开发全流程，建立和管理机器人训练实验室，协调各技术团队，确保设计阶段顺利推进，年薪34-44万美元。
目前，OpenAI的官网上也已经更新这三则招聘信息。
据介绍，OpenAI的机器人团队将专注于开发“通用”“自适应”和“多功能”机器人，这些机器人可以在“动态”“真实世界”环境中以类似人类的智能运行。为此，OpenAI团队将自主开发传感器和计算组件，并由OpenAI自研的AI模型驱动。
OpenAI的首款机器人是人形还是其他形态？
OpenAI并没有给出明确答案，该公司表示，“我们在整个模型堆栈中整合了尖端硬件和软件，以探索各种机器人外形。”不过其中一个招聘信息暗示该公司的机器人可能有四肢。
2024年12月，OpenAI传出考虑开发类人机器人（humanoid robot）的消息。Humanoid robot，即模仿人类形态、结构和行为特征设计制造的机器人，通常被称为人形机器人。
OpenAI最大的优势或在于强大的大模型，以及自身强大的算力支撑。
彼时外媒报道称，如果这一计划最终实现，OpenAI进军机器人领域可能会受益于其传闻中正在进行的定制人工智能芯片开发工作。
而一位知情人士表示，机器人项目并不是OpenAI的首要任务，其优先级低于许多其他技术和产品，当下OpenAI的重点依然是强化高级推理模型、开发AI助理。
OpenAI的机器人团队曾训练出可以解魔方的机械臂，还开源了Roboschool，这是一套可用于开发机器人的模拟工具。该团队在2021年因多种原因被解散，彼时OpenAI给出的理由是“缺乏训练机器人使用人工智能进行移动和推理所需的数据”。
近两年不断传出OpenAI重启机器人团队的消息。“我们对此很感兴趣，也有过挣扎，希望有朝一日，我们能重拾机器人的研究。”2023年6月，OpenAI的CEO Sam Altman在提及机器人研究时说道。
值得注意的是，即便中断过内部机器人研究，但OpenAI一直没有放弃布局机器人领域。近年来，OpenAI通过其内部创业基金，积极投资了数家专注于开发类人机器人技术的公司，包括机器人整机研发商Figure AI、1X Technologies，以及机器人通用模型研发商Physical Intelligence。这三家公司使用的高级视觉、智能语音以及图形神经网络系统由OpenAI的GPT系列模型提供。
其中Figure AI最新的人形机器人Figure 02使用与OpenAI合作开发的人工智能模型来处理仓库工人的语音指令，已“入职”宝马车厂，搬运金属部件；1X目前主推人形机器人NEO Beta，该产品于今年8月份发布，是专为家庭设计的人形机器人原型机，已解锁厨房场景。
