伴随着汽车智能化的加速渗透，智驾域控制器进入了渗透率快速增长的拐点周期。
根据高工智能汽车研究院监测数据，2024年1-10月中国市场（不含进出口）乘用车搭载智能驾驶域控制器车型数量为229.02万辆，同比增长75.15%，渗透率达到12.87%。接下来，伴随着高阶智驾的规模化普及，智驾域控的渗透率将进入爆发式增长期。
包括智华科技CTO杨波在内的多位企业人士表示，智驾域控市场已经进入了高速发展阶段，国产供应商迎来了前所未有的发展机会，但同时竞争也愈来愈激烈。
现阶段，智能驾驶域控制器市场主要玩家有传统Tier1、消费电子跨界企业、整车厂等，参与者众多，市场竞争格局正处于百花齐放的状态。
比如在近日的CES 2025上，极氪汽车就宣布推出了全球首家OEM量产自研的英伟达NVIDIA DRIVE AGX Thor 智驾域控制器平台；而外资Tier1、国内各大智驾厂商同样在升级自身的产品矩阵，重点发力高性价比行泊一体域控，旨在猛攻中高阶智驾市场。
可以看到，伴随着高阶智驾的普及大战的打响，智驾域控市场格局也在悄然发生改变。
与此同时，智能座舱和智能驾驶正在加速融合，舱泊一体域控、舱行泊一体域控争相进入快速发展期，也会促使座舱供应商和智驾供应商进行整合洗牌。
智驾域控市场竞争升级
目前，智驾域控市场主要以行泊一体域控为主，并且正在逐步渗透到中低端市场。根据《高工智能汽车研究院》数据显示，行泊一体域控占整个智驾域控市场的份额超过90%。
具体来看，按照平台算力大小来分类，智能驾驶域控制器主要可以分为低算力平台（20TOPS以下算力）、中算力平台（20-200TOPS算力）、高算力平台（200TOPS及以上算力）。
《高工智能汽车研究院》数据显示，得益于NOA搭载量的快速增长，中、高算力智驾域控延续2023年的增长态势，继续保持着高速增长。
在这背后，各大主机厂及Tier1纷纷推动NOA的规模化普及，并且逐步从30万元以上车型下探至20-30万元价位、甚至是10-20万元级别车型。根据《高工智能汽车研究院》数据显示，2024年1-9月，20-30万元价位车型前装标配NOA的市场占比已经达到41.25%%，而9月份该价格区间搭载NOA的交付量已经反超30万元以上价位车型。
杨波表示，未来几年内，10-20万元价格区间车型将成为智驾域控上车的重要市场，高性价比将是突围的核心武器。这也是知行科技、智华科技等各大智驾厂商争相发力的核心市场。
比如知行科技，其已经基于地平线J6E开发了行泊一体系统，可以实现高速NOA+泊车功能，未来将主攻中阶智驾市场。在知行科技看来，10-15万元智驾标配车型区间是真正有装配量级的主战场，也是中国消费者购买第一辆车最愿意接受的价格。
值得注意的是，在此前，知行科技推出的中低算力行泊一体域控、中算力智驾域控已经在奇瑞、极氪等品牌车型实现规模化量产。此外，知行科技还基于TDA4率先部署了轻量级BEV，可以提供超高性价比的智驾方案。
而智华科技行泊一体域控制器产品线可以针对不同价位车型，提供阶梯式域控方案，AI算力覆盖10-1000TOPS，场景覆盖高速、城区等。其中，智华科技基于地平线J5推出的高性价比行泊一体域控，可实现高速NOA、HWA等功能，目前已经实现了量产交付。
可以看到，伴随着高阶智能驾驶产品普及化的不断推进，尤其是高通Snapdragon Ride平台、TI TDA4、英伟达Orin、地平线征程6等芯片平台的陆续定点、量产，域控制器市场的争夺战将愈演愈烈，届时行业格局也在悄然发生改变。
据了解，智能驾驶域控制器融合了主控芯片、软件操作系统、中间件、应用算法等软硬件，非常考究供应商在软硬件方面的协同能力，以及验证服务全栈解决方案交钥匙工程的能力等。
杨波表示，要做好行泊一体域控，必须要拥有强大的技术开发能力、全栈算法能力、完整的产品化能力以及供应链整合能力。尤其是单芯片行泊一体域控方案，智能驾驶功能级别越高，域控制器的开发难度和技术门槛就越高，并且还面临着开发周期不断缩短、开发成本不断攀升等窘境。
因此，尽管不少主机厂都宣布要自研域控制器，但由于自研难度大、成本高、销量难以摊薄前期研发成本等原因，目前大多数主机厂仍然选择采购Tier1厂商的域控产品。
跨域融合加速行业洗牌
在EE架构集中化、主机厂降本增效的大背景之下，行泊一体域控、舱泊一体、舱行泊一体域控相继应运而生。目前，各大主机厂和供应商都在布局舱驾融合域控，舱泊一体、舱驾一体（舱行泊一体）已经进入了规模化量产前夜。
数据显示，岚图追光、零跑C16等车型已经应用舱驾一体域控（大多数都是多芯片方案）。预计未来几年，舱驾一体域控将进入大规模量产阶段，并且开始从多芯片方案向One Chip方案演进，即一颗SoC芯片同时运行座舱域和智驾域。
富赛汽车电子研发副总监刘志强表示，目前来看，One ChiP中央计算单元+区域域控制器组成的EE电子架构真正实现大规模量产落地，预计还需要3-5年的时间。
“跨域融合通过集成不同的功能域，实现智能化功能的集中式控制，是汽车电子架构演进的必然阶段。”黑芝麻智能产品副总裁丁丁表示，高算力芯片对于舱驾一体的落地，至关重要。
黑芝麻智能推出的武当系列芯片，采用7nm工艺，是行业首款Arm Cortex-A78AE车规级高性能CPU核和Cortex-G78AE车规级高渲染能力的GPU核的车规级跨域计算芯片平台，目前已经与一汽红旗、安波福、风河、Nullmax、均联智及等众多车企及供应链企业达成了项目合作。
此外，黑芝麻智能还面向下一代AI模型推出了华山A2000家族，采用了新一代ISP技术，具备4帧曝光和150dB HDR，图像处理能力大幅提升，可以满足NOA、Robotaxi等不同等级的自动驾驶需求。
但不可否认的是，从单域到跨域融合阶段，智能驾驶域控市场的“新变局”已经开启。刘志强表示，不仅一汽集团、联合汽车电子等OEM和Tier1开始调整自身的组织架构，OEM和Tier1的合作模式也将发生翻天覆地的变化。尤其是多域融合之后，智能汽车的软硬件实现了分离，OEM将专注于云端服务、应用软件、功能软件平台等贴近终端客户的功能，而Tier1则被要求具备更加严苛的系统集成能力。
而知行科技董事长宋阳也表示，跨域融合可以带来成本的大幅下降，可以加速将高阶智驾功能下放到普惠车型上面，为消费者带来更好的产品体验。目前，知行科技已经与航盛电子成立合资公司，专注于舱驾一体业务，预计明年推出单芯片舱驾一体域控产品。
总体来看，智能驾驶普及大战已经全面打响，无论是高阶智驾市场，还是舱驾融合赛道，未来的市场竞争只会越来越残酷。
在高工智能汽车研究院看来，25万以上价位车型市场，仍然会以多域架构为主，毕竟其智驾还是以城区NOA为主；在15-20万区间价位车型，智驾基本以高速NOA为主，这块细分市场将是舱行泊的基本着力点；而10万左右的车型，APA标配率较高，将以舱泊、舱行泊为主。
对此，杨波也表示，未来几年，舱驾一体域控极大可能融合中低阶行泊一体域控和智能座舱域控；而高阶智驾域控由于复杂度较高，短期很难实现跨域融合；低配车型将选用前视一体机+座舱域控制器。
