LVGL相关与JSON-RPC相关-RZMPU工业控制教程连载(49)

瑞萨MCU小百科 2025-01-10 12:05

13.2.3 LVGL前台程序功能

提供界面操作:

①增加、设置、删除“点”。

②读、写“点”。

③配置MQTT信息。

④升级传感器。


这些操作,都是通过RPC接口跟后台程序(控制中心)进行交互,它不直接操作硬件。


13.2.4 mqtt_client_app功能

它的功能为:

①通过RPC接口更后台程序(控制中心)进行交互:获得MQTT信息、获得点的信息、读写点。

②跟MQTT Broker通信:发布消息、订阅消息。

③发布消息时:通过RPC接口读取传感器信息。

④订阅消息时:得到消息后,通过RPC接口设置传感器。


13.2.5 modbus_tcp_server功能

模拟一个Modbus TCP传感器,处理后台程序(控制中心)发来的读写请求。


13.3 JSON-RPC示例与情景分析

理解了JSON-RPC的使用,再阅读本项目会容易很多。


使用C语言实现的JSON-RPC代码位于GIT仓库,它依赖于libev库。(您可复制下方链接至浏览器,或扫描二维码查看)


GIT仓库

https://github.com/hmng/jsonrpc-c


本节程序在如下目录:


13.3.1 服务器程序启动

服务器程序、客户端程序的源码都在如下文件里:


参考《13.3.5 上机实验》,启动服务器程序后,它的核心代码如下:

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152 int RPC_Server_Init(void)153 {154 int err;155156 err = jrpc_server_init(&my_server, PORT);157 if (err)158 {159 printf("jrpc_server_init err : %d\n", err);160 }161162 jrpc_register_procedure(&my_server, say_hello, "sayHello", NULL );163 jrpc_register_procedure(&my_server, add, "add", NULL );164165 jrpc_server_run(&my_server);166 jrpc_server_destroy(&my_server);167168 return 0;169 }


  • 第156行,初始化服务器,使用端口“PORT”,它被定义为1234(可以修改)。


  • 第162~163行,注册2个函数:前台程序使用传来参数“sayHello”时会导致say_hello程序被调用;前台程序使用传来参数“add”时会导致add程序被调用。


  • 第165行:循环等待前台程序发来请求,收到请求后处理请求。


13.3.2 客户端程序发出请求

参考《13.3.5 上机实验》,假设执行了如下命令:

$ ./rpc add 3 4


它执行的代码如下:

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193 int sum;194 int fd = RPC_Client_Init();195196 if (fd < 0)197 {198 printf("RPC_Client_Init err : %d\n", fd);199 return -1;200 }201202 if (argc == 4 && !strcmp(argv[1], "add"))203 {204 int a = (int)strtoul(argv[2], NULL, 0);205 int b = (int)strtoul(argv[3], NULL, 0);206 int err = rpc_add(fd, a, b, &sum);


  • 第194行,初始话客户端,就是连接服务器。

  • 第206行:调用rpc_add函数。


rpc_add函数代码如下:

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16 int rpc_add(int iSocketClient, int a, int b, int *sum)17 {18 char buf[100];19 int iLen;20 sprintf(buf, "{\"method\": \"add\", \"params\": [%d,%d], \"id\": \"2\" }", a, b);21 iLen = send(iSocketClient, buf, strlen(buf), 0);22 if (iLen == strlen(buf))23 {24 while (1)25 {26 iLen = read(iSocketClient, buf, sizeof(buf));27 buf[iLen] = 0;28 if (iLen == 1 && (buf[0] == '\r' || buf[0] == '\n'))29 continue;30 else31 break;32 }3334 if (iLen > 0)35 {36 cJSON *root = cJSON_Parse(buf);37 cJSON *result = cJSON_GetObjectItem(root, "result");38 *sum = result->valueint;39 cJSON_Delete(root);40 return 0;41 }42 else43 {44 printf("read rpc reply err : %d\n", iLen);45 return -1;46 }47 }48 else49 {50 printf("send rpc request err : %d, %s\n", iLen, strerror(errno));51 return -1;52 }53 }


  • 第20行:构造一个JSON字符串,里面有:

    ①“\"method\":\"add\"”:这表示要调用服务器的add函数

    ②“\"params\":[%d,%d]”:这表示传递给add函数的参数

    ③“\"id\":\"2\"”:ID,这不重要。


13.3.3 服务器处理请求

服务器接收到网络数据后,根据里面的“method”值调用add函数。


add函数代码如下:

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117 cJSON * add(jrpc_context * ctx, cJSON * params, cJSON *id) {118 char buf[100];119 cJSON * a = cJSON_GetArrayItem(params,0);120 cJSON * b = cJSON_GetArrayItem(params,1);121 return cJSON_CreateNumber(a->valueint + b->valueint);122 }


  • 第119~120行:从JSON格式的参数里提取出2个整数。

  • 第121行:求和,然后返回一个JSON格式的数据。


13.3.4 客户端程序解析数据

在《13.3.2 客户端发出请求》的第36~38行代码中,就是解析服务器程序返回的结构体。


13.3.5 上机实验

本节在Ubuntu中做实验。先编译libev库,再编译jsonrpc库,最后编译、执行测试程序json-rpc_test。


假设这3个文件放在同一个目录下:

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$ lsjsonrpc-c_pc.tar.bz2 json-rpc_test.tar.bz2 libev_pc.tar.bz2


1.编译libev库

操作命令如下:

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$ tar xjf libev_pc.tar.bz2$ cd libev_pc/$ CC=gcc ./configure --prefix=$PWD/tmp$ make -j 16$ make install$ ls tmp/include lib share


2.编译jsonrpc库

操作命令如下:

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$ tar xjf jsonrpc-c_pc.tar.bz2$ cd jsonrpc-c_pc/$ autoreconf -i$ CC=gcc ./configure --prefix=$PWD/tmp$ make -j 16$ make install$ ls tmp/include lib


3.编译测试程序

操作命令如下:

$ tar xjf json-rpc_test.tar.bz2$ cd json-rpc_test/$ make


4.执行程序

操作命令如下:

$ ./rpc server &[1] 15028$ ./rpc add 2 6sum = 8$ ./rpc hello 100askHello, 100ask


注意:如果要重新运行rpc服务器程序,需要先关闭它,可以执行如下命令:

$ killall rpc


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未完待续


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