摘 要
对于永磁同步电机（PMSM）来说，电机模型是预测电机运行状态的关键部分，但系统非线性对电机运行状态的影响很大。因此，本文研究了用于控制和参数估计的精确建模方法。在该方法中，采用电感饱和的永磁同步电机模型作为基本模型，并研究了系统非线性（如饱和、铁芯损耗效应）对基本模型造成偏移量的建模和补偿，以实现精确的机器建模和电压预测。具体来说，在不改变模型结构的情况下，利用变系数非线性函数补偿饱和、堆芯损耗效应，对基本模型的偏移量进行建模，可以获得更高的精度。推导了一种微分估计模型，简化了计算程序，可以从少量的测量数据中估计模型系数。此外，模型偏移量的计算具有更高的计算效率和内存效率。所提方法提高了电机模型的精度，实现了在实际应用当中的精确电压预测。通过实验、对比和温度估计的应用，验证了该方法的有效性。
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