芝能科技出品在2025年CES大会上，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋通过长达90分钟的主题演讲，宣告人工智能进入“物理人工智能”新时代。
以英伟达最新推出的Cosmos平台为核心，“物理人工智能”不仅突破了云端计算的限制，还赋予了人工智能推理、规划和行动的能力，为工业、机器人、自动驾驶等领域带来了颠覆性变革。
这一全新的技术范式，将如何重塑全球AI产业生态？英伟达又如何通过三大计算系统（DGX、AGX和数字孪生系统）推动行业进化？以下为深度剖析。
从“生成式AI”
到“物理人工智能”：
全新计算范式的诞生
物理人工智能（Physical AI），是英伟达定义的 AI 新阶段，意味着 AI 从单纯的感知、生成，进阶到能够进行推理、规划与行动 ，宛如赋予 AI 一个能在现实物理规则下灵活运转的 “大脑”，是AI技术迈向推理、规划和行动的新高度，赋予智能体理解物理世界、与现实环境动态交互的能力。
底层支撑少不了 Transformer 技术，计算工作量随 token 数量二次方增加，但也为复杂任务处理奠基。
关键部分是 Cosmos 平台，作为首个物理世界基础模型开发平台，犹如 AI 理解物理世界的 “知识宝库”。它吸纳 2000 万小时视频训练，集成生成模型、标记器与视频处理管道。
◎ 生成模型负责依据输入文本、图像、视频提示，输出契合物理规律的虚拟世界状态视频；
◎ 标记器辅助数据标记分类，让 AI 精准识别物理元素；
◎ 视频处理管道保障输出的流畅性与高画质，最终实现对重力、摩擦、惯性等物理特性以及空间、因果关系的精准模拟。
物理人工智能核心技术包含以下几部分：
● NVIDIA Cosmos：首个理解物理世界的基础模型开发平台，可模拟重力、摩擦、惯性等物理特性，并生成符合物理规律的视频与场景。
● Omniverse平台：为Cosmos提供数字孪生支持，通过物理仿真与强化学习生成真实可信的模拟数据。
● 三计算系统：
◎ DGX系统：用于AI模型的训练。
◎ AGX系统：部署AI到现实场景中。
◎ 数字孪生系统：支持强化学习与优化AI行为。
英伟达通过Cosmos和Omniverse，结合工业场景和机器人技术，为制造业和仓储物流注入了“软件定义”的自动化能力：
● 工业可视化与优化：在仓储物流这一关键工业场景，全球海量工厂与仓库组成超大规模产业集群。
当下，管理仓库物流决策网络极为复杂，需求、空间、人力、机器人整合等变量动态变化，预测运营 KPI 难如登天。英伟达与 Keon、埃森哲合作，引入 Mega 蓝图构建工业数字孪生。
仓库管理系统给数字孪生中的 AI 大脑派任务，机器人车队在 Omniverse 模拟环境里，凭借感知、推理执行任务，还能依传感器模拟回传状态规划后续动作，精准追踪 KPI，预先优化流程，未来每个工厂都有望配备同步数字孪生，借 AI 决策最优 KPI 场景部署。
● 通用机器人研发：通用机器人时代最大的挑战是人形机器人模仿数据难获取。
英伟达 Isaac Groot 给出方案，用模拟产出海量数据集，结合 Omniverse 与 Cosmos 的仿真引擎，开发者能远程借 Apple Vision Pro 操作机器人捕捉数据，在无风险环境训练。
同时领域随机化、3D 到真实场景扩展功能，让数据量指数级攀升，喂饱机器人的 “学习胃口”。
◎ 从全球视角来看，制造业和仓储业正加速向自动化和智能化转型，这种转变不仅提高了生产效率，减少了资源浪费，还使得物流配送更快更准确，商品价格也可能因此变得更亲民。
变革的特点在于其强大的物理规则适配性、跨场景通用性和数据驱动的深度强化，即AI决策更加贴合现实物理规律，同一套方案可以在多个领域应用，并通过海量数据训练提升精准度。
◎ 在产业层面，这促使企业更加重视将物理规律融入AI算法中，如改进机器人的运动力学算法。
英伟达等科技公司凭借先发优势稳固了市场地位，带动了硬件芯片需求的增长及软件服务市场的扩展，这一趋势也催生了许多专注于工业和机器人领域的AI初创企业，进一步拓展了AI的应用范围。
物理人工智能战略：
加速AI与行业融合
在 CES 2025 上，NVIDIA 展示了他们如何训练机器人像人类一样工作。黄仁勋开玩笑地说这是他的“钢铁军团”，意思是 NVIDIA 正在开发一些非常智能的机器人。
为了让这些机器人学会做事，NVIDIA 使用了一个叫做 Isaac Gruit 的特别工具。想象一下，人们穿上特殊衣服做动作，这些动作会被记录下来，然后教给机器人。这有点像教小孩子——先展示怎么做，然后让他们模仿。
为了确保机器人能处理各种不同情况，NVIDIA 让机器人练习很多不同的版本。这就像是练习骑自行车：你得在不同的路上练习，才能变得熟练。通过这种方式，机器人可以学到更多技能，并且变得更聪明、更灵活。
对于人形机器人，NVIDIA 还展示了它们如何学习执行复杂任务的视频。这些机器人装有先进的人工智能，使它们的动作看起来更加自然，仿佛真的有个人在里面操作一样。
NVIDIA 正在努力让机器人不仅能够自动完成任务，还能不断学习和改进自己的技能，就像我们在生活中学习新事物一样，未来可能会有更多的机器人帮助我们做各种事情，从工厂里的重活到家里的家务活。
英伟达认为物理人工智能是AI发展的必然趋势，如同大型语言模型革新了生成式AI一样，物理AI将成为机器人技术和自动驾驶等领域进入新阶段的“钥匙”。
面对当前产业中开发者普遍缺乏专业知识和资源的问题，英伟达致力于通过提供易于使用的平台和工具来降低技术门槛，使前沿AI能力更加普及，从而激发更多的产业创新，重塑机器人与工业AI的开发流程及生态系统。
NVIDIA 已积累了大量生态系统合作伙伴，致力于实现这一切，从长远来看，这就是现实！
