ESPcopter无人机源码分析.2(使用分时库)

#include <WiFi.h>#include <DNSServer.h> //引入相应库#include <WebServer.h>IPAddress local_IP(192, 168, 4, 1); //IP地址IPAddress gateway(192, 168, 4, 1); //网关地址IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); //子网掩码const byte DNS_PORT = 53; //DNS服务端口号，一般为53DNSServer dnsserver; //声明DNSServer对象WebServer webserver(80);void handleRoot() //回调函数{ webserver.send(200, "text/plain", "通过域名访问的根页面");}void handleP1() //回调函数{ webserver.send(200, "text/plain", "通过域名访问的p1页面");}void setup(){ WiFi.mode(WIFI_AP); //设置为AP模式 WiFi.softAPConfig(local_IP, gateway, subnet); WiFi.softAP("DNSServer example");
 webserver.on("/", handleRoot); webserver.on("/p1", handleP1);
 dnsserver.start(DNS_PORT, "example.com", local_IP); //启动DNS服务,example.com即为注册的域名 webserver.begin();}
void loop(){ dnsserver.processNextRequest(); //处理来自客户端的请求 webserver.handleClient();}

http://www.taichi-maker.com/homepage/iot-development/iot-dev-reference/esp8266-c-plus-plus-reference/esp8266webserver/handleclient/

***********************************************************************/#include <ESP8266WiFi.h> // 本程序使用 ESP8266WiFi库#include <ESP8266WiFiMulti.h> // ESP8266WiFiMulti库#include <ESP8266WebServer.h> // ESP8266WebServer库 ESP8266WiFiMulti wifiMulti; // 建立ESP8266WiFiMulti对象,对象名称是'wifiMulti' ESP8266WebServer esp8266_server(80);// 建立ESP8266WebServer对象，对象名称为esp8266_server // 括号中的数字是网路服务器响应http请求的端口号 // 网络服务器标准http端口号为80，因此这里使用80为端口号 void setup(void){ Serial.begin(9600); // 启动串口通讯  //通过addAp函数存储 WiFi名称 WiFi密码 wifiMulti.addAP("taichi-maker", "12345678"); // 这三条语句通过调用函数addAP来记录3个不同的WiFi网络信息。 wifiMulti.addAP("taichi-maker2", "87654321"); // 这3个WiFi网络名称分别是taichi-maker, taichi-maker2, taichi-maker3。 wifiMulti.addAP("taichi-maker3", "13572468"); // 这3个网络的密码分别是123456789，87654321，13572468。 // 此处WiFi信息只是示例，请在使用时将需要连接的WiFi信息填入相应位置。 // 另外这里只存储了3个WiFi信息，您可以存储更多的WiFi信息在此处。  int i = 0;  while (wifiMulti.run() != WL_CONNECTED) { // 此处的wifiMulti.run()是重点。通过wifiMulti.run()，NodeMCU将会在当前 delay(1000); // 环境中搜索addAP函数所存储的WiFi。如果搜到多个存储的WiFi那么NodeMCU Serial.print(i++); Serial.print(' '); // 将会连接信号最强的那一个WiFi信号。 } // 一旦连接WiFI成功，wifiMulti.run()将会返回“WL_CONNECTED”。这也是 // 此处while循环判断是否跳出循环的条件。  // WiFi连接成功后将通过串口监视器输出连接成功信息  Serial.println('\n'); // WiFi连接成功后 Serial.print("Connected to "); // NodeMCU将通过串口监视器输出。 Serial.println(WiFi.SSID()); // 连接的WiFI名称 Serial.print("IP address:\t"); // 以及 Serial.println(WiFi.localIP()); // NodeMCU的IP地址 //--------"启动网络服务功能"程序部分开始-------- // 此部分为程序为本示例程序重点1 esp8266_server.begin(); // 详细讲解请参见太极创客网站《零基础入门学用物联网》 esp8266_server.on("/", handleRoot); // 第3章-第2节 ESP8266-NodeMCU网络服务器-1 esp8266_server.onNotFound(handleNotFound); //--------"启动网络服务功能"程序部分结束-------- Serial.println("HTTP esp8266_server started");// 告知用户ESP8266网络服务功能已经启动} /* 以下函数语句为本示例程序重点3详细讲解请参见太极创客网站《零基础入门学用物联网》第3章-第2节 3_2_1_First_Web_Server 的说明讲解*/ void loop(void){ esp8266_server.handleClient(); // 处理http服务器访问} /* 以下两个函数为本示例程序重点2详细讲解请参见太极创客网站《零基础入门学用物联网》第3章-第2节 3_2_1_First_Web_Server 的说明讲解*/ void handleRoot() { //处理网站根目录“/”的访问请求  esp8266_server.send(200, "text/plain", "Hello from ESP8266"); // NodeMCU将调用此函数。} // 设置处理404情况的函数'handleNotFound'void handleNotFound(){ // 当浏览器请求的网络资源无法在服务器找到时， esp8266_server.send(404, "text/plain", "404: Not found"); // NodeMCU将调用此函数。}

https://playground.arduino.cc/Code/SimpleTimer/

https://github.com/schinken/SimpleTimer

lastMillis = 0forever do: if (millis() - lastMillis > n) call the particular piece of code lastMillis = millis() endend

SimpleTimer timer;

void repeatMe() { // do something}
timerId = timer.setInterval(1000, repeatMe);