RT-Thread工业平台引领工业4.0智能化转型，突破高端控制器国产化瓶颈（与非网报道）

RTThread物联网操作系统 2025-01-02 18:35

【应用手册】TI 全新MCU及C29内核的电动汽车应用方案 构建AI未来，Arm计算平台无处不在

工业4.0时代，国内的工程师规模优势显著，各个工业细分赛道都诞生了一批竞争力强劲的头部企业。然而在很多高端的工业市场，仍由国际巨头主导，核心装备受制于人，尤其高端的工业控制器，这给工业企业的生产连续性带来严重挑战。

RT-Thread开发者大会现场

而嵌入式操作系统在工业控制器中扮演着至关重要的角色，RT-Thread是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台。作为国内领先的嵌入式系统，RT-Thread被众多工业企业所采用，通过其强大的性能和丰富的生态支持，正逐步成为工业领域的首选解决方案。

RT-Thread工业平台，软硬件一体化

2024年12月21日，备受瞩目的RT-Thread开发者大会在上海临港中心隆重开幕。此次大会政府领导、院士、行业专家以及企业领袖等约30位重要嘉宾，就工业应用、PLC、人工智能、车控等前沿议题进行了分享，吸引了近千名来自全球的开发者和企业家。

值得关注的是，本次大会重磅发布了RT-Thread工业开发平台，旨在为各工业领域提供基础软硬件底座，助力企业高效打造优质专属的工业控制器及装备。

RT-Thread工业事业部负责人邱祎介绍了RT-Thread睿赛德工业开发平台

RT-Thread全自主工业开发平台，软硬一体化：

这是一款专门针对工业控制器应用场景打造的全自主软硬一体化开发平台。

它涵盖了多个关键组成部分，其中有全自主的芯片平台、能保障高效稳定运行的实时操作系统、助力业务逻辑实现的工业中间件软件，还有方便开发操作的集成开发环境以及完备的解决方案。其软件 SDK 具备支持虚拟化底座的特性，能够同时部署运行 RT-Thread 专业版和 Linux 操作系统，为工业应用提供了更多的选择与更灵活的配置方式。

RT-Thread工业开发平台的技术目标

自主硬件载体：与芯片厂商深度合作，共同开展芯片的适配优化工作。针对不同芯片的特性和优势，对RT-Thread进行定制化开发，充分挖掘芯片的性能潜力，确保操作系统与硬件平台的无缝衔接。此外，平台还提供合作伙伴核心板、控制板等多样化的工业硬件产品，为工业应用提供丰富的硬件选择。

集成开发工具：RT-Thread Studio等集成开发工具提供智能代码编辑功能，包括语法提示、自动补全和代码导航；工具采用图形化项目配置向导，使开发者能轻松定制内核参数、选择软件包、配置硬件资源；工具支持便捷的在线调试功能，包括实时监测变量、单步执行和断点调试，助力开发者高效解决问题。

行业开放平台：RT-Thread工业平台继承RT-Thread开源生态资源，开发者可以自由获取现成的代码模块，直接集成到工业应用项目中。同时，采用开源和闭源相结合的商业模式，在保证操作系统核心竞争力和商业利益的前提下，关键技术组件以及一些针对特定行业和客户的定制化功能模块，采取闭源的方式进行保护和优化，确保其稳定性、安全性和性能优势。

另外，开放平台的意义还体现在产业链紧密合作，链接上中下游合作伙伴共同为工业企业提供解决方案。

平台6大亮点

面对各类工业场景开发，RT-Thread平台以其卓越的实时性能、混合部署能力、工业AI融合、IT/OT融合和系统应用分离等特性，引领工业自动化进入智能化新时代。

实时性能极致。平台支持多达32路伺服节点，EtherCAT任务抖动最小低于1us，循环周期支持125us，1ms（常规）。固定的短周期具有高实时性和确定性强的特点，适用于对实时性要求苛刻的工业场景，且能够稳定、按时完成每个周期内的通信任务。
混合部署和虚拟化。平台支持在同一硬件平台上混合部署RT-Thread和其他操作系统（如Linux），并通过先进的虚拟化技术实现多个操作系统之间的资源隔离和高效协同工作。这种混合部署和虚拟化的特性为工业设备提供了更加灵活多样的运行模式和功能扩展能力。
工业AI融合。工业平台充分融入AI技术，包括机器视觉AI、智能分拣、产品质量自动检测和缺陷识别、工业设备故障诊断和预测性维护等。而且，实时AI，利用GPT大模型等技术，让AI主导决策环节，提升工业自动化控制系统的智能化水平。
IT/OT融合。平台打破传统IT/OT隔阂，实现CAD/CAM/CAE和自动化系统功能集成；MES/EMS/WMS/PLM/CMS的系统集成，实现工业互联；利用工业互联技术，实现设备之间互联互通和数据共享，采用云计算、大数据等技术，提供工业自动化控制效率。
系统与应用分离。支持将安全内核直接固化在核心板中，内置栈保护、异常监控、死机日志等功能，还开放全量API接口，提供API手册，方便适配开放组件或者第三方库。在此基础上，支持应用单独开发，应用开发专用SDK不用关心操作系统细节，屏蔽硬件差异，提供集成开发工具，便捷开发、调试应用。

目前，RT-Thread工业平台已经在诸多工业控制器领域广泛应用，比如边缘控制器、高端 CNC 控制器、PLC/DCS 控制器、AGV/AMR、轨道交通控制、无人机飞行控制以及电力控制等，该平台以其全自主的芯片平台、实时操作系统、工业中间件软件、集成开发环境和完备的解决方案等，为工业控制器应用场景提供了强有力的支持。

结尾

RT-Thread工业平台以其强大的技术实力和创新能力，为工业领域提供了一个全新的解决方案。通过深化技术创新，加强产业链合作，拓展应用领域，RT-Thread工业平台将为推动工业的智能化、数字化转型发挥更大的作用，驱动行业创新发展新航速。随着平台的不断发展和完善， RT-Thread工业平台将成为工业领域不可或缺的一部分，为全球工业发展贡献中国智慧和中国方案。

——————End——————