HAL库的定时器中断回调函数

原创云深之无迹 2025-01-02 07:15

TI MCU方案：电动汽车实时控制 如何增强电动汽车的实时控制能力？

回调函数提供了丰富的定时器事件处理接口，适合在非阻塞模式（中断或 DMA）下使用。

在项目中根据需求，重写对应的回调函数。

这里我觉得再写一点模式的事情：

下面开始详细说说

阻塞模式是指代码执行某个操作时，会等待该操作完成后才继续执行后续代码。在此期间，程序会“停留”在当前任务，不能处理其他任务。堵住了哥，你干不了我们都干不了，整快点。

操作完成之前，程序无法继续执行其他任务。编码相对简单，逻辑清晰。也就是面条代码。导致 CPU 资源浪费，尤其是在等待 I/O 或时间相关的操作时。

延时：使用延时函数（如 HAL_Delay()）暂停程序一段时间。
串口通信：等待接收数据完成或发送完成。
I/O 操作：等待某个硬件状态改变。

听哥的，就记住我在等就行，等什么？等上面的执行完

void Example_Blocking() {    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 打开 LED    HAL_Delay(1000);                                   // 等待 1 秒（阻塞）    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 关闭 LED}

一坨

在调用 HAL_Delay(1000) 时，CPU 被完全占用，无法执行其他任务。

简单易理解，适合处理简单的顺序逻辑。不需要复杂的调度机制。阻塞期间无法处理其他任务，容易导致系统响应变慢。不适合多任务或实时性要求高的场景。

接下来就是非阻塞：

非阻塞模式是指代码在执行某个操作时，不会等待操作完成，而是立即返回，程序可以继续执行其他任务。太利索了，有活就干不拖拉。

操作发起后立即返回，程序可以并行处理其他任务。
需要依赖中断、定时器或状态机来检测操作完成状态。
适合实时性要求高或多任务并行的场景。

中断处理：通过中断处理器完成特定操作。

DMA 传输：启动数据传输后，继续执行其他任务，传输完成时触发中断。

事件驱动程序：通过状态机或轮询处理多任务。

volatile uint8_t uart_rx_flag = 0;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {    uart_rx_flag = 1; // 设置标志，表示接收完成}
void Example_NonBlocking() {    uint8_t rx_data[10];    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_data, sizeof(rx_data)); // 非阻塞接收
    while (1) {        if (uart_rx_flag) { // 检查是否接收完成            uart_rx_flag = 0;            // 处理接收到的数据        }        // 其他任务        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);        HAL_Delay(100); // 模拟其他任务的执行    }}

使用中断方式接收数据，主循环可继续处理其他任务。

在tim.c里面，这些都是weak，自己写！

但是真正的实现其实是在ex.c里面，不知道咋想的

每个外设都有这样的回调

这个所有

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

用途：当定时器的计数器溢出时（即达到了自动重装值 ARR），会触发此回调。

典型场景：用来周期性地执行任务，例如定时任务、采样数据等。

触发条件：定时器进入更新事件中断（Update Event Interrupt）。

HAL_TIM_PeriodElapsedHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

用途：当 DMA 模式下，定时器的 DMA 缓冲区传输完成一半时，会触发此回调。

典型场景：用于提前处理 DMA 数据，减少等待时间，适合实时性要求高的场景。

触发条件：DMA 半传输完成事件。

HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

用途：当输出比较（Output Compare, OC）模式中的延迟时间到达时，触发此回调。

典型场景：用于定时器输出比较事件，例如触发信号、PWM 或时间标志。

触发条件：输出比较模式的中断事件。

HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

用途：当输入捕获（Input Capture, IC）模式捕获到输入信号边沿时，触发此回调。

典型场景：用于捕获输入信号的脉宽、频率等参数。

触发条件：输入捕获中断（例如捕获到上升或下降沿）。

HAL_TIM_IC_CaptureHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

用途：在 DMA 模式下，当输入捕获数据缓冲区传输完成一半时，触发此回调。

典型场景：类似于 HAL_TIM_PeriodElapsedHalfCpltCallback，主要用于提前处理捕获数据。

触发条件：输入捕获的 DMA 半传输完成事件。

HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

用途：当 PWM 模式下一个周期的脉冲完成时，触发此回调。

典型场景：用于检测 PWM 信号的脉冲完成状态，或动态调整 PWM 占空比。

触发条件：PWM 脉冲完成中断。

HAL_TIM_PWM_PulseFinishedHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

用途：在 DMA 模式下，当 PWM 脉冲数据缓冲区传输完成一半时，触发此回调。

典型场景：提前处理 PWM 数据，减少延迟。

触发条件：PWM 的 DMA 半传输完成事件。

HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

用途：当定时器触发输入事件（Trigger Input Event）发生时，触发此回调。

典型场景：触发模式用于协调多个定时器的启动或操作，或外部触发信号输入时。

触发条件：触发输入事件中断。

HAL_TIM_TriggerHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

用途：在 DMA 模式下，当触发事件的 DMA 缓冲区传输完成一半时，触发此回调。

典型场景：提前处理触发事件的相关数据。

触发条件：DMA 半传输完成事件。

HAL_TIM_ErrorCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

用途：当定时器发生错误时，触发此回调。

典型场景：用于检测并处理定时器相关的硬件或配置错误。

触发条件：发生定时器错误（例如 DMA 或配置问题）。

实现周期性任务（比如 LED 闪烁）：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {    if (htim == &htim3) { // 判断是哪个定时器        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0); // 切换 LED 状态    }}

捕获外部信号脉宽：

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {    if (htim == &htim2) {        uint32_t pulse_width = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1); // 读取捕获值        // 处理捕获的脉宽数据    }}