多种3D传感技术满足不同场景的应用
Teledyne e2v拥有广泛的3D传感器和模块产品组合，采用不同的3D技术，可满足从低端到高端产品的多个市场，包括AGV/AMR、机械臂、工厂过程控制、物流和仓库自动化。
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间接飞行时间（iToF）等技术在需要高帧速率前提下的高端性能（在精度和准确度方面）或达到长距离范围【监控、ITS（智能交通系统）或施工测绘】的场景可以胜任。
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Angular Sensitive Pixels 5D™ （作者译：角敏感像素5D）等技术非常适合在短距离（例如在空中）寻求非常经济高效的解决方案的应用。物流、AR-VR头显、家用扫地机器人或用于反欺骗的3D面部建模以及医疗保健。
这两种技术均已投入生产并被市场广泛采用，用于各种不同的场景，应用场景。
工程师应用的痛点是什么？
关于应用挑战，取决于要以3D形式可视化的目标应用程序/产品。
首先，选择正确的技术可能有挑战性，但这主要是通过研究所考虑场景的要求来完成的，诸如分辨率、距离范围（最小和最大）、视场、帧速率、环境和照明方案（室内、室外或混合），当然还有所需的准确性和可重复性。
其次，评估全局系统【包括光学系统、照明（如果使用主动技术）、处理等】，并综合考虑参数以做出正确的权衡，从而尽可能地优化最终系统。
Teledyne e2v的3D专家遍布世界各地，帮助客户选择适合其需求的技术，并在传感器和模块评估以及集成过程中为他们提供支持。
Teledyne e2v的产品亮点
Teledyne e2v提供采用不同技术的产品，使其适用于各种应用：有用于激光三角测量、立体视觉、结构光的传感器，还有用于飞行时间和角度敏感像素（即5D技术）的传感器。
对于高端应用
Teledyne e2v的Hydra3D+间接飞行时间传感器特别适合具有挑战性的应用。即使在室外和有移动物体的长距离场景中（这对于标准飞行时间传感器来说并不常见），它也能提供出色的性能，没有运动伪影。由于像素尺寸较大，该传感器可提供高分辨率3D深度图，并且嵌入了Teledyne e2v自有的HiRho技术，有助于优化系统的照明功率设计。它还具有特定的片上功能，例如多系统管理功能，可消除其他系统和混叠造成的潜在干扰，以及强大的HDR模式，可以在整个距离内有效检测高反射和低反射物体范围。
图1 Hydra3D+是Teledyne首款适用于任何光照条件、无运动伪影的ToF CMOS传感器
对于成本敏感型应用
Teledyne e2v提供其最近发布的Optimom™ 5D模块。该产品引人注目的地方在于无需主动照明即可工作，并且实时提供清晰的2D全高清图像（单色或彩色）和基于对比度的3D深度图。这一切均以每秒30帧的速度完成，延迟较小，且没有任何光学遮挡。此外，它不仅仅是一个传感器，还是一个一站式模块，这减少了客户的开发时间。它非常紧凑（25 mm×25 mm 传感器尺寸），功耗低（<220 mW），具有MIPI-CSI2接口，并附带自己的校准文件和温度补偿，可以轻松与Nvidia或高通等嵌入式视觉平台集成。
图2 Optimom 1.5 M光学模组可直接集成到视觉系统中
新产品：CMOS 图像传感器
可提供实时2D视觉和3D深度数据
今年4月，Teledyne e2v宣布推出Topaz5D™，是一款全高清CMOS图像传感器，旨在将2D 视觉与3D深度图生成结合在一起。在挑战性照明条件下使用的单个Topaz5D™传感器可根据检测到的对比度提供3D物体深度信息，非常适合各种物流应用、AR/VR头显、访问控制设备、家用清洁机器人和自主移动机器人（AMR）。
与其他依赖场景照明的3D技术不同，Topaz5D™可以在非常多样化的运行条件下使用，包括室内照明或直射阳光。与立体视觉解决方案相比，只需要单个传感器加一个镜头，无需复杂的双镜头系统校准，也不存在光学遮挡的风险。此外，与其他3D视觉技术相比，Topaz5D™在拥有成本方面性价比较高。
