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//微秒级的延时void delay_us(uint32_t delay_us){volatile unsigned int num;volatile unsigned int t;for (num = 0; num < delay_us; num++){t = 11;while (t != 0){t--;}}}//毫秒级的延时void delay_ms(uint16_t delay_ms){volatile unsigned int num;for (num = 0; num < delay_ms; num++){delay_us(1000);}}
定时器具有很高的精度，我们可以配置定时器中断，比如配置1ms中断一次，然后间接判断进入中断的次数达到精确延时的目的。这种方式精度可以得到保证，但是系统一直在中断，不利于在其他中断中调用此延时函数，有些高精度的应用场景不适合，比如其他外设正在输出，不允许任何中断打断的情况。
STM32任何定时器都可以实现，下面我们以SysTick 定时器为例介绍：
/* 配置SysTick为1ms */RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000);
中断服务函数：
void SysTick_Handler(void){TimingDelay_Decrement();}void TimingDelay_Decrement(void){if (TimingDelay != 0x00){TimingDelay--;}}
延时函数：
void Delay(__IO uint32_t nTime){TimingDelay = nTime;while(TimingDelay != 0);}
为了解决定时器频繁中断的问题，我们可以使用定时器，但是不使能中断，使用查询的方式去延时，这样既能解决频繁中断问题，又能保证精度。
STM32任何定时器都可以实现，下面我们以SysTick 定时器为例介绍。
STM32的CM3内核的处理器，内部包含了一个SysTick定时器，SysTick是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。
SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8，在这里我们选用内部时钟源120M，所以SYSTICK的时钟为(120/8)M，即SYSTICK定时器以(120/8)M的频率递减。SysTick 主要包含CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等4 个寄存器。
▼CTRL：控制和状态寄存器
▼LOAD：自动重装载除值寄存器
▼VAL：当前值寄存器
▼CALIB：校准值寄存器
使用不到，不再介绍
代码
void delay_us(uint32_t nus){uint32_t temp;SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000000/8*nus;SysTick->VAL=0X00;//清空计数器SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源do{temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器SysTick->VAL =0X00; //清空计数器}void delay_ms(uint16_t nms){uint32_t temp;SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000/8*nms;SysTick->VAL=0X00;//清空计数器SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源do{temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器SysTick->VAL =0X00; //清空计数器}
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如果系统硬件资源紧张，或者没有额外的定时器提供，又不想方法1的普通延时，可以使用汇编指令的方式进行延时，不会被编译优化且延时准确。
STM32F207在IAR环境下
/*!* @brief 软件延时* @param ulCount:延时时钟数* @return none* @note ulCount每增加1，该函数增加3个时钟*/void SysCtlDelay(unsigned long ulCount){__asm(" subs r0, #1\n"" bne.n SysCtlDelay\n"" bx lr");}
/*120Mhz时钟时，当ulCount为1时，函数耗时3个时钟，延时=3*1/120us=1/40us*//*SystemCoreClock=120000000us级延时,延时n微秒SysCtlDelay(n*(SystemCoreClock/3000000));ms级延时,延时n毫秒SysCtlDelay(n*(SystemCoreClock/3000));m级延时,延时n秒SysCtlDelay(n*(SystemCoreClock/3));*/__asm voidSysCtlDelay(unsigned long ulCount){subs r0, #1;bne SysCtlDelay;bx lr;}voidSysCtlDelay(unsigned long ulCount){__asm(" subs r0, #1\n"" bne.n SysCtlDelay\n"" bx lr");}void __attribute__((naked))SysCtlDelay(unsigned long ulCount){__asm(" subs r0, #1\n"" bne SysCtlDelay\n"" bx lr");}/*无*/
上述工程源码仓库：https://github.com/strongercjd/STM32F207VCT6/tree/master/03-ASM
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理论上：汇编方式的延时也是不准确的，有可能被其他中断打断，最好使用us和ms级别的延时，采用for循环延时的函数也是如此。采用定时器延时理论上也可能不准确的，定时器延时是准确的，但是可能在判断语句的时候，比如if语句，判断延时是否到了的时候，就在判断的时候，被中断打断执行其他代码，返回时已经过了一小段时间。不过汇编方式和定时器方式，只是理论上不准确，在实际项目中，这两种方式的精度已经足够高了。
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