RS-485自动收发电路在实际应用中虽然能够简化系统的设计、减少MCU的I/O资源使用，但由于其固有的物理特性和电路设计的限制，也存在一些问题。
典型的RS-485自动收发电路如下图所示：
真值逻辑表如下表所示：
发送状态：当TXD（发送数据线）为低电平时，DE（驱动使能）和RE（接收使能）均为高电平，RS-485收发器进入发送模式，AB端子输出低电平信号。
接收状态：当TXD从低电平切换为高电平，DE和RE变为低电平，RS-485收发器进入接收模式，AB端进入高阻态。通过R3将B端拉至GND，R4将A端拉至VCC，此时AB端为高电平。此模式下，TXD为高电平时，收发器保持接收状态，实现自动切换。
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通信速度慢
自动收发电路在RS-485通信协议中的传输速率较低。
主要是因为：
自动收发电路中使用的三极管，尤其是NPN或PNP三极管的开关时间会影响通信速率。
具体来说，关断时间长是因为三极管在关断时会有较长的载流子存储时间，导致信号在切换时存在延迟。
这种关断延迟导致了信号传输速率的上限受到限制。
电路中的上拉和下拉电阻在发送高电平时会使信号上升时间变缓，从而限制了系统在高频或高波特率下的通信能力。
特别是在需要频繁发送高低电平信号的应用中，这种延时累积会导致整体通信速率明显降低。
在高速通信场景中，比如自动化控制系统或精密仪器中的通信模块，通信速度慢会影响数据传输的实时性，增加系统的延时。
这对于控制精度要求高的设备（如工业机器人）来说，可能会影响设备的性能，甚至引发系统故障。
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高波特率通信中的干扰风险
RS-485自动收发电路的设计决定了其在高波特率下容易出现异常信号。
主要原因是：
在TXD从低电平转换为高电平的瞬间，RS-485收发器从发送模式切换到接收模式，但AB端的差分信号未完全稳定。
这会导致在AB电压达到门限电平前，RXD引脚可能会输出一个低电平信号。
对于MCU来说，这个错误的低电平可能被识别为新的数据包的起始位，从而导致接收错误的数据。
在高频切换时，AB的差分电压上升较慢，特别是门限电平的转换时间不够快的情况下，系统会在电平稳定之前产生错误的信号输入。
这类干扰信号会在MCU检测起始位时被误判为新数据，从而引入错误数据，导致信息错误接收。
这对高速通信中的可靠性提出了挑战，特别是在工业控制、数据采集等高波特率需求的系统中，容易影响系统整体的稳定性。
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高结电容影响通信质量
在应用中，为了应对静电和电磁干扰，往往需要在RS-485总线上加入保护电路，但这些保护电路通常会增加电路的等效结电容。
较大的结电容在信号传输过程中可能会对信号波形产生“拖尾”效应，使得信号失真。
信号波形失真：增加的结电容会影响信号的上升和下降沿，造成信号波形的拖尾和拉长，特别是在边沿切换时的电压过冲和欠冲现象。
电路对高频信号敏感：较大的结电容会影响信号的高频分量，导致接收到的信号在时域上展宽，影响传输波形的完整性。
在高频或高数据速率通信环境中，结电容大的电路容易导致波形失真，进而降低数据传输的质量和精确性，增加通信的误码率。
工业控制中若数据误码率较高，会影响整个控制系统的稳定性，甚至造成故障停机。
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驱动能力有限，限制通信距离
RS-485自动收发电路通常依赖外部的上下拉电阻进行信号驱动，这在短距离内尚可保证信号的完整性，但随着通信距离增加，驱动能力的不足便会显现。
阻值限制：在远距离传输中，由于电阻值的限制，系统无法进一步增大驱动电流，使得信号的幅值降低。这在RS-485的长距离传输中尤为明显。
信号衰减：随着传输距离的增加，信号会逐渐衰减，特别是自动收发电路的高电平信号幅值下降较为明显。对于长距离传输，还可能需要额外的终端电阻来进行阻抗匹配，但这也会进一步降低高电平幅值。
在远距离通信场景（如楼宇安防系统）中，驱动能力的不足可能会使接收端无法正确解析信号，导致通信失败或误码率上升。
此外，低电平幅值的信号还可能因环境噪声而被淹没，进一步降低通信的可靠性。
RS-485自动收发电路在设计上充分考虑了系统的简化与便利性，但其固有的延时、驱动能力限制、高波特率下的误触发、以及较差的抗干扰性能在实际应用中仍然存在限制。
通过改用隔离RS-485收发器、增加低结电容保护、提升驱动能力等方法，可在一定程度上优化系统的可靠性和通信距离。
但对于对通信稳定性要求极高的场景，如精密工业控制系统或高速数据采集应用，自动收发电路的适用性较为有限。
