绝对的炒冷饭,今天坐这里看电视的时候突然想起来了这个事情。现在大疆的教育线应该没有这个东西了,虽然还是有老师时不时的在联系我询问相关问题:
伴随我大学时候的小玩具啊,故人也不在了(后面没有搞了)
现在想起来,以前这个水平不高,很多东西想不通,看不透,今天就在2024的年末再来看看之前有没有什么有趣的东西没有被发现。
无人机内部是有个WIFI芯片的,但是性能羸弱,而且也没有更多的IO口,后面出的EDU版本就给了一个扩展件,在插入无人机以后就接管了下面的飞控部分的遥控部分。
扩展UART-TT-UART-TT无人机的主控-然后再分发给TT无人机的FC模块。
其实这个这个地方也还是有点迷糊的,TT无人机的WIFI模块是下面这个:
招牌蓝色散热
使用SDIO通讯
那就说这个是图传模块了,对,无人机的的图传就是这个机内自带的WIFI芯片了。
然后在扩展件里面主控是ESP32,自带一个WIFI外设:
反正就是有,但是性能不强,2.4G
后面看这个介绍,双频通讯,没错,在设计之初就考虑了多台无人机组队,以及频道拥堵的情况,就又加了一个芯片来扩展,当然了,应该就是走控制信息,因为这个串口再快也不适合串图像。
这就是双频
这个扩展芯片有点好看
就这样,不敢想,就是这样解决了,以我两年前的知识想不通
咱们平时都不咋用这个SDIO外设
不过应该是SPI链接的芯片,不是SDIO:
框图是这样的
但是到底是什么接口不重要了,知道是这样就行
然后这个芯片也不需要晶振,因为在里面,外面的晶振是给ESP32的。
原来这个SDIO外设线少就是SPI:
真服辣,ESP32的这个外射这么简单
嗯,就写这么多,这次就没有疑惑了,TT再见!
https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_technical_reference_manual_cn.pdf#sdioslave
https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf
https://www.murata.com/products/connectivitymodule/wi-fi-bluetooth/overview/lineup/type1gc