这次是我们要看的主角
起因是群里面有个大哥，发了一个链接。
说树莓派进军单片机了，我心想又收税来了。
就没有在意，后来就去查了一下，然后点错了，看个了pico电脑，复杂指令集的。
然后大哥又发一个价格，35块钱~我认为这个东西还算便宜，有起哄的，抬杠的。
那你不买便是。
那这篇文章就让我们云体验一次，看看配套资料怎么样~
https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/getting-started/https://github.com/raspberrypi/老规矩上地址，自己去探索
下载的配套的文件，很齐全
我这里简单的截图了官网贴出来的参数
首先，这个芯片不知道有没有卖的。如果有就可以自己打板，diy。因为齐全用了ARM的处理器，不知道一些高级特性是不是支持。
性能方面（控制面）我觉得完全ok。就是SRAM以及板载内存有点少。以及支持USB1.1看看是不是阉割版的。以及资料多寡。
第二张
这个拖放编程没有看懂。
。
。
出现次数挺多的。
以及这个IO脚，还是比较丰富的，26个脚在下文会有简单的研究。
以及板载了RTC（不知道精度）以及定时器。
看这个介绍PWM的引脚非常丰富，我甚至想用这个做一个无人机的飞控出来，以及里面自带温度传感器。
还有浮点计算库。
不是DSP性能怎么样，是arm里面的一个ip核实现的吗？
以及还有8个IO状态机，这个挺好的。
放一张引脚图，打印出来。写程序时候看
这是左侧，首当其冲就是串口，然后就是I2C+SPI
右边就是VSBS，可以自己在引USB出来。
3个12位的ADC，日常够用了。以及还有一组串口，估计也是软件串流控制
这个是下面的Debug口
以及三份资料图，看名字就知道是什么了
此为第一份资料
此为最后一个
这是原理图
先看看一直在吹嘘的USB接口
PS = 0：PFM模式（默认，最佳效率）
PS = 1：PWM模式（改善了纹波，但效果却很多轻载时效率较差）
开始分析：VBUS是来自微型USB端口的5V输入，通过肖特基二极管馈电以产生VSYS。VBUS到VSYS二极管（D1）通过允许将不同电源的电源进行“或”运算来增加灵活性。VSYS是主系统的“输入电压”，并为RT6150降压-升压型SMPS供电，后者会产生固定的3.3V输出，用于RP2040设备及其IO（可用于为外部电路供电）。VSYS经过R-C滤波并除以3（分别由R5，R6和C3（在Pico原理图中），并且可以在ADC通道3上进行监视。例如，可以用作粗电池
电压监视器。顾名思义，降压-升压型SMPS可以从降压模式无缝切换到升压模式，因此可以保持在大约1.8V至5.5V的各种输入电压范围内提供3.3V的输出电压，这为选择提供了很大的灵活性电源。GPIO24监视VBUS的存在，而R10和R1则将VBUS拉低以确保如果VBUS不为0V当下。GPIO23控制RT6150 PS（省电）引脚。当PS为低电平（Pico的默认设置）时，调节器处于“脉冲”状态频率调制模式，在轻载条件下，仅打开开关MOSFET可节省大量功率
偶尔保持输出电容器充值。将PS设置为高电平将使调节器进入脉冲宽度调制
（PWM）模式。PWM模式强制SMPS连续切换，从而在光照条件下大大降低了输出纹波负载（对于某些用例可能会很好），但以牺牲效率为代价。注意重负载下不论PS引脚状态如何，切换器都将处于PWM模式。
SMPS EN引脚由一个100K电阻上拉至VSYS，并在Pico引脚37上可用。将该引脚接地短路将禁用切换器并将其置于低功耗状态。
这里加了一颗电源管理芯片，一开始的前级是整流二极管
这个地方是强制USB启动，就是代码不从片上运行
你插个U盘摁住这个，执行你U盘里面的code，这个有趣
16MB的储存，可以自己吹下来换更大的，记得备份
ADC
ADC GPIO引脚具有连接到VDDIO的二极管（其他GPIO没有）
FET停止通过ADC3引脚二极管泄漏到3V3网络
3V3电源关闭时（存在VSYS但3V3_EN为低电平）
这个没什么好说的，就是芯片的脚直接引出来了。注意电气隔离
连到25脚的小LED
三口调试
这个是实物的正反面
安装图，2.54mm。面包板安排
Pico引脚设计用于直接带走尽可能多的RP2040 GPIO和内部电路功能
同时提供适当数量的接地引脚以减少EMI（电磁干扰）和信号
相声。总的来说，这很重要，但对于以现代40nm硅工艺和
因此，数字IO边沿速率非常快。
VBUS是连接到微型USB端口引脚1的微型USB输入电压。标称值为5V（如果不是USB，则为0V）已连接或未通电）。VSYS是主系统输入电压，可以在1.8V至5.5V的允许范围内变化，并由板载使用SMPS为RP2040及其GPIO产生3.3V电压。
电量消耗，自己看去吧
编程闪存
可以使用串行线调试端口或专用USB对（板载）板载2MByte QSPI闪存进行（重新）编程
大容量存储设备模式。
对Pico闪存进行重新编程的最简单方法是使用USB模式。为此，请断开电路板电源，然后按住
板上电期间BOOTSEL按钮会降低（例如，在连接USB时按住BOOTSEL）。然后，Pico将
出现为USB大容量存储设备。将特殊的“ .uf2”文件拖到磁盘上会将此文件写入闪存并重新启动
Pico。
USB启动代码存储在RP2040的ROM中，因此不会被意外覆盖。
通用IO
Raspberry Pi Pico的GPIO由板载3.3V电源轨供电，因此固定为3.3V。
通过将它们直接路由到Pico接头连接器引脚，Pico公开了30个可能的RP2040 GPIO引脚中的26个。GPIO0至
GPIO22仅是数字的，GPIO 26-28可用作数字GPIO或ADC输入（软件可选）。
需要注意的一件事是，具有ADC功能的GPIO26-29在VDDIO（3V3）电源轨上具有一个内部反向二极管，因此输入电压不得超过VDDIO加约300mV。另外，如果RP2040没电，请给这些电源施加电压。GPIO引脚将通过二极管“泄漏”到VDDIO电源轨中。普通数字GPIO引脚0-25（以及调试引脚）不具有此限制，因此当RP2040升压时，可以安全地向这些引脚施加电压。
如果n你要在Raspberry Pi 为Raspberry Pi Pico开发，则可以这样做，先clone，再配置。
4个个小时前才提交，这个板子可以的
我clone下来了
我对代码做了一些更改，可以在电脑上面编译的更快
git clone https://github.com/raspberrypi/pico-setup.git1.如果尚未安装Git，则应先sudo apt install git。
然后运行
pico-setup / pico_setup.sh该脚本将：
•创建一个名为pico的目录
•安装所需的依赖项
•下载pico-sdk，pico-examples，pico-extras和pico-playground存储库
•~./bashrc中定义PICO_SDK_PATH，PICO_EXAMPLES_PATH，PICO_EXTRAS_PATH和PICO_PLAYGROUND_PATH
•在pico-examples / build / blink和pico-examples / build / hello_world中构建眨眼和hello_world示例
•下载并构建picotool。将其复制到/ usr / local / bin。
•下载并构建picoprobe
•下载并编译OpenOCD
•下载并安装Visual Studio Code
•安装所需的Visual Studio Code扩展（有关更多详细信息，请参见第6章）
•配置Raspberry Pi UART以与Raspberry Pi Pico一起使用
一旦运行，您将需要重新启动Raspberry Pi，
C的SDK
所有的外设
硬件嘛，看看GPIO的是实现
那接下来就是安装编译工具了，我不在Linux下就不演示了，我板子好还没有呢~
滴滴，写个点灯程序
cd pico-examplesmkdir buildcd buildexport PICO_SDK_PATH=../../pico-sdkcmake ..Using PICO_SDK_PATH from environment ('../../pico-sdk')PICO SDK is located at /home/pi/pico/pico-sdk...Build files have been written to: /home/pi/pico/pico-examples/buildcd blinkmake -j4
执行这些命令，生成elf文件以及USB的运行的文件~
•blink.elf，由调试器使用
•blink.uf2，可以将其拖到RP2040 USB Mass Storage Device上
该二进制文件将使连接到RP2040的GPIO25的Raspberry Pi Pico的板载LED闪烁
滴滴，文章就先到这里啦~想继续看的话就告诉我把！
