阵列式 MEMS 惯性导航系统产业化应用的关键技术探究
原极（上海）科技有限公司
导航与运动控制青年论坛
2024 年，在江苏（南京）会议中心召开了 “导航与运动控制青年论坛”。
作为国内惯导技术顶级学术会议，此次论坛吸引了包括两位院士在内，一大批惯导领域顶尖专家学者，为行业内的专家学者和企业代表提供了一个交流与合作的平台。
在这场备受瞩目的论坛上，原极（上海）科技有限公司总经理杭义军先生针对 MEMS 惯性导航技术高质量发展问题发表了精彩演讲。
阵列式惯导产业化应用有什么挑战
首先杭义军博士深入剖析了阵列式惯导产业化应用的挑战，指出高标准化芯片与强定制化应用下游之间的需求矛盾。
在应用下游领域，由于行业多样、应用场景各异，惯导产品的外观、尺寸、结构、安装方式等具体形态需求呈现出千差万别的特点，性能参数也各有侧重，而在上游芯片方面，往往是标准化的产品形态及性能指标，这无疑增加了选型工作的难度。
同时，惯导产品的使用与应用场景和算法紧密相关，优质的算法能够精准匹配应用场景，有效解决客户的实际问题。然而，相关算法的开发技术门槛较高，这导致许多用户在购买芯片后，对于如何将其有效应用于自身场景中感到困惑，不仅开发成本高昂，还常常遇到诸多技术难题，影响开发进度。
原极科技阵列式技术方案解决问题
针对这一系列问题，原极科技凭借其创新的阵列技术，能够精准满足不同应用场景下对高、中、低端性能及成本需求的多元化要求。在解决方案上，原极科技极大地拓宽了IMU芯片的选择范围，通过合理搭配不同类型的传感器，在确保产品性能的同时，实现了成本的显著降低。
在性能方面，原极科技以中低精度传感器芯片为基础，实现了性能上的飞跃，甚至在某些性能指标上超越了光纤陀螺。同时，多颗IMU阵列能够有效规避单颗芯片可能因偶发性异常而对整体性能产生的负面影响。此外，多传感器阵列技术的应用，有效减少了随机误差，降低了噪音水平，从而进一步提升了产品的分辨率、精度及稳定性。
大规模分布式标定技术
为了提升标定效率，原极科技自研分布式标定算法，用最少的硬件连接与最少的数据交互量，实现了标测平均成本的降低以及标定效率的提升。同时原极科技采用叠层式标测框架，单转台最大同时标测 512 套，单机台标测月产量达 3 万套。
完备的测试方法与品控方案质量保障
每一片IMU都自带性能测试报告
原极向消费者承诺原极科技的每一片IMU都通过完善的MES系统，并可以向消费者提供每一块IMU模组的性能测试报告，客户可以清晰查看到 IMU 的生产流程，每一片 IMU 都可以追溯数据，帮助客户做好质量管控。
原极科技杭义军先生在“导航与运动控制青年论坛” 上的精彩演讲圆满落幕，期间展示的前沿技术与创新理念引发了广泛关注。未来，原极科技将继续深耕 MEMS IMU 领域，持续探索，致力于以更卓越的成果推动行业发展，开启新的篇章！
