2024年，人形机器人产业得到了政策的大力支持。华为、特斯拉等巨头也在加码布局人形机器人领域。同时，中国人形机器人产业的融资事件频繁，1月至10月融资金额超50亿元。人形机器人技术在AI大模型的加持下取得显著进展，特别是在运动控制、感知和交互等方面。预计2025年人形机器人硬件与软件相关技术将会有重大突破，产业将开启量产元年，产品成本降低且性能提升。
今天我们推荐8本书，带你了解这个当今的焦点技术领域。
01
《人形机器人》
（原书第2版）
作者：梶田秀司
推荐理由：本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。本书图文并茂、深入浅出、内容丰富，对广大读者了解和掌握人形机器人的建模和控制方法具有重要参考价值。
02
推荐理由：ROS进阶实践指南，涵盖使用ROS设计、构建、仿真复杂机器人的方方面面。
本书通过通俗易懂的实用示例和对基本概念的逐步解释，全面介绍了可应用于ROS 机器人项目的高级概念。你将学习如何创建 ROS 控制器和插件，并探索 ROS 的工业应用程序及其与空中机器人的交互。最后，你将了解高效使用 ROS 的最佳实践和方法。
03
推荐理由：全球语音领域专家重磅作品，一本书从对话专家到语音机器人设计师。从业人员走向行业专家的必读书目。
本书涵盖了语音应用程序的各个方面,不仅深入浅出地讨论了对话技术和智能语音交互设计的细节，还谈到了产品的整体愿景和参与设计过程的人，充满了有用的技巧和实践，是一本语音用户界面（VUI）设计指南和实战手册。虽然本书面向的是专注于语音界面的对话设计师，但从事产品、研究和开发工作的人也能从本书中获益。
04
《机器人智能视觉感知与深度学习应用》
作者：梁桥康 秦海 项韶
推荐理由：让机器人“感同身受”。通过原理方法、算法开发、模型搭建、实验验证和对比分析等方面概述了机器人视觉感知系统和深度学习技术。
本书主要内容包括基于深度学习的智能视觉感知技术概述、相机标定、视觉目标检测、视觉目标分割、视觉目标跟踪、行人重识别、人体姿态估计、智能喷码检测、智能表格识别、移动机器人视觉感知系统、智能人机交互等。全书拟从理论到实际应用，从算法分析到编程实现等多角度全方位介绍深度学习技术在智能视觉感知方面的研究，并深度结合了当前国内外新研究热点，为业内人士从事相关研究与应用工作提供重要参考。
05
《ROS 2机器人开发：从入门到实践》
作者：桑欣
推荐理由：本书简明介绍ROS 2基础，包括概念、通信、库和工具，快速入门机器人开发。通过实践，指导读者完成机器人建模、仿真、导航和自定义开发。通过真机项目，连接仿真与实际操作。最后，深入讲解ROS 2高级应用，为实战开发打下基础。书中示例涵盖C++和Python，同时介绍C++新特性、Git、多线程等基础知识。
06
《机器人学导论（原书第4版）》
作者：[美] 约翰 J.克雷格（John Craig）
推荐理由：斯坦福大学机器人专业经典教材第4版，北航、北邮、上交大、南开等国内外高校机器人相关专业推荐使用教材。
07
《机器人学基础（第3版）》
作者：蔡自兴 等
推荐理由：本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映出国内外机器人学研究和应用的新进展。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。
08
《基于FPGA的机器人计算》
作者：刘少山 万梓燊 俞波 汪玉
推荐理由：PerceptIn公司CEO与清华大学学者联袂撰写，介绍如何在机器人感知、定位、规划和协作任务中应用FPGA。
本文来源：原创，图片来源：原创、AI配图
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发布人：白钰
