阿里CEO押注9年的智驾公司，今天在港股挂牌上市。
佑驾创新，也叫Minieye，一家智驾和智能座舱解决方案供应商。
IPO发行价每股17.00港元（折合人民币约16元），开盘价格为18.60港元（约17.5元）。
截至发稿前，佑驾创新的总市值达到了74.73亿元（约70亿元人民币），远远超过上市前的53亿估值。
85后华科博士刘国清创业十年，初期就收获阿里巴巴CEO吴泳铭的天使轮融资，还有来自大客户四维图新的投资支持。
有意思的是，刘国清在拿到吴泳铭投资时，正是吴泳铭在奔赴美国纳斯达克，为阿里巴巴敲钟的路上，两人在机场匆匆一见，相谈甚欢，一拍即合。
如今，轮到刘国清来敲响钟声。
这是一家智能驾驶及智能座舱解决方案供应商，提供从L0级到L2+级的智驾解决方案。
招股书中，佑驾创新给出了公司在行业价值链中的定位——解决方案供应商：
在上游，佑驾创新向供应商采购原材料及零部件，包括传感器、芯片、高精地图、定位系统等等必需材料。
基于这些材料和部件，佑驾创新再开展各项核心业务，包括算法和软件开发、硬件设计、测试及验证、系统集成、生产、质控及售后等等。
在下游，佑驾创新的解决方案，主要通过两种渠道进入市场：
一种是直接供应整车厂，通过定制的技术集成到车型中；
另一种是向Tier 1提供解决方案，把技术集成到Tier 1的产品中，再供应给整车厂。
而佑驾创新的解决方案，主要分为三条业务线：智能驾驶解决方案，智能座舱解决方案，以及车路协同。
先来看智能驾驶解决方案，目前主要包含iSafety和iPilot系列。
iSafety系列具备AEB、ACC、TJA等L0-L2级别的ADAS功能，目前已经开发到第三代，并完成了商业化和量产。
第三代的 iSafety 3，算力5 TOPS，配备1-5颗毫米波雷达，数量可由客户自由选择。
iPilot系列，则是涵盖高速NOA、城区NOA和智能泊车的高阶智驾产品，并且可以通过单芯片实现。
而且iPilot产品最低可用32TOPS算力，1-5个毫米波雷达、6-10个摄像头和12个超声波雷达实现高速NOA功能，不仅支持安装在新能源车上，燃油车也可以安装。
iPilot 1、2及3都实现了商业化，其中，iPilot 3采用的是BEV技术和重地图轻感知，而最新的iPilot 4将采用BEV技术加端到端技术，预计在2025年开始商业化。
目前，佑驾创新正在开发ADS功能，新系列产品iRobo正在研发当中。
招股书介绍，iRobo解决方案，可以实现工业园区、港口和机场等特定区域和操作场景下的全自动驾驶，现在已经进入到测试阶段，预计2025年第一季度交付。
凭借已商业化的两款产品，今年上半年，佑驾创新的智驾解决方案，已经在16家整车厂的25款车型上定点，并在22家整车厂的67款车型上量产。
再看另一条业务线，智能座舱解决方案，主要包括驾驶员监测系统（DMS）、乘客检测系统（OMS）和其他解决方案，基于计算机视觉和人工智能算法打造。
智舱产品主要为六种应用场景提供“主动式”服务，包括司机注册、乘客看护、驾驶员疲劳检测、安全接管、交互娱乐体验、以及健康监测。
由舱内感知算法，可以感知驾驶员的视线是否落在20个可探测区域内，还可以把视线区域缩小到5厘米 x 5厘米，平均视线跟踪精度在3度以内。
到今年上半年，佑驾创新已经和9家车企达成合作，定点合作车型16款，并且量产车型达到30款。
最后，佑驾创新还提供车路协同业务，集成雷达和摄像头等感知设备，通过自研算法以及V2X技术等，对车载系统和路侧系统信息进行分析处理。
今年上半年，佑驾创新开展了25个新项目，已完成15个项目，从2021年以来，已累计开展了67个项目。
整体来看，佑驾创新的客户越来越多，也越来越丰富。
根据公司官网介绍，其现有的前装量产客户，主要包括比亚迪、蔚来、哪吒汽车、一汽集团、吉利汽车、上汽集团、江淮汽车、东风汽车、柳汽集团、陕汽集团、江铃汽车等。
所以，这给佑驾创新的财务带来了怎样的增量？
营收层面，佑驾创新2021-2023年的收入为1.75亿元、2.79亿元以及4.76亿元，年复合增长率为64.9%。
今年上半年的收入为2.37亿元，同比增长44.4%。
其中，细分各项业务的收入，结构正在发生变化：
智能驾驶解决方案是收入来源的大头，这也是为什么说佑驾创新是一家智驾公司，但这部分占比正在缩小。
2021年，智驾解决方案的收入为1.73亿元，占总收入的98.8%，几乎是全部的收入来源。
而智驾解决方案中，又是iSafety系列的产品贡献了几乎全部的收入，iPilot系列只营收了1.2万元。
但随着智能座舱和车路协同业务的推进，所占总收入的比例也在提升。
到了今年上半年，智驾解决方案的收入为1.82亿元，占总收入的77%；智舱解决方案和车路协同分别营收0.31亿元和0.23亿元，总收入占比分别提升到了12.9%和10%。
而智驾解决方案中，iPilot解决方案的占比也在增加，今年上半年占总收入的比重达到12.4%，iSafety解决方案则降到64.6%。
利润层面，2021年、2022年到2023年的毛利分别为1700万、3357万，以及6802万；今年上半年，公司毛利为3342万，同比增长144.7%。
2021年-2023年、今年上半年的毛利率，分别是9.7%、12%、14.3%以及14.1%。
和大多智驾公司一样，佑驾创新目前仍然亏损。
过去三年，佑驾创新的经调整净亏损分别是1.31亿元，2.05亿元，以及1.84亿元；今年上半年亏损8244万元，亏损正在收窄。
亏损的一个最大因素，也是作为一家科技创新公司的本质：高研发投入。
在经营开支当中，研发开支始终是三项开支中的大头。
今年上半年，佑驾创新的研发开支为0.63亿元，同比下降22%，占总收入比重的26.7%。
到目前，公司总人数为496人，研发团队人数为304人，占据61.3%。
最后看现金储备，到今年上半年期末，佑驾创新的现金及现金等价物为2.2亿元。
面对亏损，这样的现金储备不算十分丰厚，为了有足够的资金保障，上市也成为佑驾创新需要迈出的重要一步。
这家公司背后的创始团队，都是名校出身的80后。
37岁的刘国清，是佑驾创新的联合创始人、董事长、执行董事及总经理，主要负责公司运营总体规划以及经营目标、战略发展及技术研究方向，还有产品开发、生产和布局。
刘国清拥有华中科技大学数学学士学位、武汉大学管理学学士学位，并在2013年取得南洋理工大学计算机科学博士学位。
在公司成立之前，曾担任过南洋理工大学计算机工程学院项目主任，以及南京车锐信息科技有限公司的总经理和首席工程师，在管理、技术和自动驾驶解决方案行业，拥有约12年经验。
另一位联合创始人，同时也是执行董事和副总经理的杨广，今年35岁，主要负责智驾解决方案业务以及生产、制造、质量管控及合规事宜。
杨广同样毕业于华中科技大学，专业是电气工程及自动化，他在管理和技术领域拥有约14年经验。
加入佑驾创新前，他曾在南京车锐信息科技有限公司担任副总经理兼工程师，还在腾讯工作过3年。
还有两位联合创始人，都曾是南京车锐信息科技的老同事。
一位是执行董事和副总经理周翔，37岁，获得东南大学计算机软件及理论硕士学位，在管理和技术领域拥有约11年经验。
目前，周翔负责的业务，主要是车路协同业务以及附属公司的营运及管理。
还有一位也是执行董事兼副总经理，今年40岁的王启程，主要负责公司的战略规划和海外业务拓展。
他拥有清华大学电子工程学士学位，在管理、技术和自动驾驶解决方案行业，也拥有超过10年经验。
这样一支有十多年行业经验的高管队伍，从创业开始，就获得了投资者的青睐。
阿里巴巴CEO吴泳铭，早在公司成立第二年，就参与了天使轮融资，投入了450万。
这笔融资，还是吴泳铭在奔赴机场，飞往纳斯达克敲钟的路上敲定的。
在这之后的十年里，佑驾创新完成了17轮融资，累计资金达14.48亿元。
在股东当中，还有四维图新、普华资本、合创资本等知名企业或机构支持，而且四维图新还是公司的大客户之一，从2020年就开始合作，截至去年年底，为佑驾创新贡献了7.9%的收入。
去年11月结束最后一轮融资后，佑驾创新的估值达到53.48亿元。
今年以来，智能车市场火热，智驾公司紧跟风向标，也在集体追赶上市浪潮，好消息不断。
也是一个晋级的新起点。
招股书传送门：
https://www1.hkexnews.hk/app/sehk/2024/106931/documents/sehk24120800027_c.pdf
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