STM32、Arduino、树莓派三者异同点
| 硬件平台 | STM32 | Arduino | 树莓派 |
|---|---|---|---|
| 类型 | 微控制器 | 开源电子原型平台 | 基于Linux的单板计算机 |
| 核心 | ARM Cortex-M内核 | Atmel 8位微处理器 | Broadcom ARM架构处理器 |
| 性能 | 高性能、低功耗 | 较低功耗、易于上手 | 较高计算能力 |
| 外设接口 | 丰富（如UART、SPI、I2C等） | 丰富接口，易于扩展 | 多种接口和通信协议 |
| 硬件平台 | STM32 | Arduino | 树莓派 |
|---|---|---|---|
| 编程语言 | C/C++ | 简化类C语言（基于Wiring） | Python、C++、多种Linux发行版支持 |
| 开发环境 | 多种开发工具链 | Arduino IDE | 多种Linux开发环境，官方Raspberry Pi OS |
| 软件生态 | 丰富的软件库和社区支持 | 丰富的开源项目和教程 | 广泛的软件支持和社区资源 |
| 硬件平台 | STM32 | Arduino | 树莓派 |
|---|---|---|---|
| 适用领域 | 嵌入式系统、工业自动化、无线通信等 | 教育、创客、业余爱好、快速原型开发 | 物联网、多媒体中心、教育、开发学习等 |
| 项目实例 | 智能车、无人机、智能家居等 | 交互式艺术装置、自动化控制等 | 物联网应用、智能小车、人脸识别等 |
STM32：需要一定的电子和嵌入式系统基础知识，学习曲线较陡，但功能强大，适合复杂项目。
Arduino：上手容易，无需复杂配置，适合初学者和快速原型开发，但功能和性能相对受限。
树莓派：具有较高的计算能力，基于Linux系统，易于学习和使用，适合各种计算机项目和物联网应用。
STM32：根据型号和配置的不同，价格有所差异，但通常较为亲民，适合大规模生产。
Arduino：价格相对较低，适合个人和小型项目使用。
树莓派：价格根据型号和配置的不同而有所变化，但相对于传统桌面计算机来说，价格较为低廉。
STM32、Arduino、树莓派三者点灯程序
// 假设LED连接到GPIOA的Pin5#define LED_PIN GPIO_PIN_5#define LED_PORT GPIOA// GPIO初始化函数（由STM32CubeMX生成）void MX_GPIO_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};// GPIOA时钟使能__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();// 配置GPIOA Pin5为输出模式GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);}int main(void){// HAL库初始化HAL_Init();// 配置系统时钟SystemClock_Config();// 初始化所有配置的外设MX_GPIO_Init();while (1){// 点亮LEDHAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET);// 延时500毫秒HAL_Delay(500);// 熄灭LEDHAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);// 延时500毫秒HAL_Delay(500);}}
// 假设LED连接到引脚13const int ledPin = 13;void setup() {// 初始化数字引脚为输出模式pinMode(ledPin, OUTPUT);}void loop() {// 点亮LEDdigitalWrite(ledPin, HIGH);// 延时500毫秒delay(500);// 熄灭LEDdigitalWrite(ledPin, LOW);// 延时500毫秒delay(500);}
import RPi.GPIO as GPIOimport time# 使用BCM GPIO编号GPIO.setmode(GPIO.BCM)# 假设LED连接到GPIO17LED_PIN = 17# 设置GPIO引脚为输出模式GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)try:while True:# 点亮LEDGPIO.output(LED_PIN, GPIO.HIGH)# 延时500毫秒time.sleep(0.5)# 熄灭LEDGPIO.output(LED_PIN, GPIO.LOW)# 延时500毫秒time.sleep(0.5)except KeyboardInterrupt:# 捕获Ctrl+C以清理GPIO设置passfinally:# 清理所有GPIO设置GPIO.cleanup()
