面包芯语

4个问题，理解MCU的启动原理

路科验证 2024-12-26 12:15
TOLG 技术采用超紧凑的海鸥翼式引脚设计 别让示波器限制想象力，工程师新选择来了
1、MCU最开始一启动后去哪里读代码？

CPU上电启动后被设计为去地址0x00000000位置处读取代码；首先会连续读取两个字，分别是栈指针初始值和复位异常处理函数的地址；然后跳去执行复位异常处理函数。



当然在一些早期的ARM处理器设计中，如Arm7TDMI，复位后会直接读取0地址处的代码进行执行，由软件初始化栈指针，0地址处存放的直接就是中断处理函数，而不是函数地址。

所以我们可以有理由推测出，第一个字是栈地址是因为接下来的复位中断处理函数涉及函数跳转，可能已经需要存放内容在栈里了。

2. 0x0地址处是bootROM代码吗，还是用户bootloader代码？

答案是都可以。这其实取决于用户的代码是存放在哪里的。
比如说对于一些性能强的MCU（如Cortex-A系列）来说，代码本身体积比较大，存放在SD卡里或者QSPI/SPI Flash里都有可能，这些MCU启动一定是先去bootROM执行代码，因为SD卡、SPI Flash的储存不在MCU的统一编址空间里，没初始化这些外设前根本无法访问，bootROM这块Nor Flash就一定是可以被MCU直接通过总线地址访问的，0地址的代码位于bootROM中。代码从bootROM中起来后，通过启动引脚判断从哪个外设中搬用户程序，并去初始化相应外设，将外设中存储的用户代码搬到内部SRAM中执行。后续的启动流程不赘述。

对于一些小容量的MCU来说，比如Cortex-M3/M4，他们的芯片里有内置Flash，这个Flash的特点跟上面说的bootROM很像，是MCU可以直接通过地址总线去访问到的，不需要进行外设初始化的。当然，这些MCU内部也是有bootROM的，因此这些MCU一上电可以选择从bootROM中启动，也可以选择从内置Flash中启动，是通过外部引脚进行选择的，选择了谁，就把谁的起始地址映射到0地址处。


3. 类似Cortex-M3/M4是如何保证Flash起始地址是栈指针和复位异常处理函数指针的？

这一点实际是通过编译的链接文件制定的。比如说如下是我截取的IAR的链接文件.icf。


4. MCU有可能不从0地址开始读代码吗？

M7内核芯片比较灵活了，改变了固定从0x0000 0000地址读取中断向量表的问题，以STM32H7为例，可以从 0x0000 0000 到 0x3FFF 0000 所有地址进行启动。专门安排了个选项字节来配置。

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路科验证 专注于数字芯片验证的系统思想和前沿工程领域。路桑是Intel资深验证专家，主持验证架构规划和方法学研究，担任过亿门级通信芯片的验证经理角色。在工程领域之外，他在西安电子科技大学和西安交通大学客座讲授芯片验证课程。著有书籍《芯片验证漫游指南》。
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