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电子工程世界 2024-12-23 08:00
泰克年终盛典 构建AI未来，Arm计算平台无处不在
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1.Microchip推出新款交钥匙电容式触摸控制器产品

MTCH2120可提供稳定的触摸体验，不受噪声事件和湿度的影响，同时具有很高的灵活性，可适应个别产品的要求。低功耗功能可将按钮分组……



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2.意法半导体推出首款超低功耗生物传感器

ST最新推出的生物传感器ST1VAFE3BX 将生物电位输入与意法半导体的加速度计以及机器学习核心相结合并实现同步，从而为下一代需要控制能耗的可穿戴医疗设备……



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3、视频教程 | 机器人学：建模、控制与视觉


课程围绕机器人学，重点讲解了建模、控制与视觉三个部分：

  • 开篇概述介绍了机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向；
  • 建模部分系统地介绍了机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学；
  • 控制部分介绍了轨迹生成、轨迹控制、力控制等知识；最后两课时则集中讲解了视觉图像处理技术。


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