面包芯语

使用VSCode搭建嵌入式开发IDE，这回方便了

一起学嵌入式 2024-12-22 17:52
泰克2/3/4系列示波器、信号发生器大促 构建AI未来，Arm计算平台无处不在

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前言

在刚开始接触STM32的时候，使用的keil作为IDE，由于在这之前，使用过VS， 使用过eclipse，因而在使用keil之后，实在难以忍受keil编辑器简陋的功能，可以说是极其糟糕的写代码体验。

之后，尝试过各种IDE，使用eclipse+keil，结果发现eclipse对C语言的支持也是鸡肋，使用emBits+gcc，需要和其他人协同的话就比较麻烦，之后发现了platformIO，也是使用gcc作为编译器，不过只支持HAL库，而且还有一个重要的原因，同事都是用的keil，如果我使用gcc，就不能协同工作了。

最后，通过使用VS Code + keil的方式，完美解决了写代码的体验问题，以及工程协作问题，其实网上使用VS Code作为编辑器，keil作为编译器的教程很多，不过基本都是需要在VS Code中编辑，然后在keil中编译，下载，调试，本文就要实现编辑，编译，下载，调试，全部使用VS Code。

Part1环境

（1）VS Code；
（2）keil；python；
（3）GNU Arm Embedded Toolchain（arm gcc工具链）；
（4）C/C++(VS Code 插件)；
（5）Cortex-Debug(VS Code 插件)；
（6）其他VS Code插件(提升体验)。

Part2前提

正式写代码之前，首先需要建立好一个工程，这个需要使用keil完成，包括工程配置，文件添加…

Part3编辑

在安装好VS Code插件之后，VS Code编写C代码本身体验就已经很好了，

但是，因为我们使用的是keil环境，所以需要配置头文件包含，宏定义等，在工程路径的.vscode文件夹下打开c_cpp_properties.json文件，没有自己新建一个，内容配置如下：

{
    "configurations": [
        {
            "name": "STM32",
            "includePath": [
                "D:/Program Files/MDK5/ARM/ARMCC/**",
                "${workspaceFolder}/**",
                ""
            ],
            "browse": {
                "limitSymbolsToIncludedHeaders": true,
                "databaseFilename": "${workspaceRoot}/.vscode/.browse.c_cpp.db",
                "path": [
                    "D:/Program Files/MDK5/ARM/ARMCC/**",
                    "${workspaceFolder}/**",
                    ""
                ]
            },
            "defines": [
                "_DEBUG",
                "UNICODE",
                "_UNICODE",
                "__CC_ARM",
                "USE_STDPERIPH_DRIVER",
                "STM32F10X_MD"
            ],
            "intelliSenseMode": "msvc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

其中，需要在includePath和path中添加头文件路径，${workspaceFolder}/**是工程路径，不用改动，额外需要添加的是keil的头文件路径，

然后在defines中添加宏，也就是在keil的Options for Target的C++选项卡中配置的宏，然后就可以体验VS Code强大的代码提示，函数跳转等功能了（甩keil的编辑器一整个时代）。

Part4编译、烧录

编译和烧录通过VS Code的Task功能实现，通过Task，使用命令行的方式调用keil进行编译和烧录。

keil本身就支持命令行调用，具体可以参考keil的手册，这里就不多说了，但是问题在于，使用命令行调用keil，不管是什么操作，他的输出都不会输出到控制台上！！！(要你这命令行支持有何用)

不过好在，keil支持输出到文件中，那我们就只能利用这个做点骚操作了。一边执行命令，一边读取文件内容并打印到控制台，从而就实现了输出在控制台上，我们就能直接在VS Code中看到编译过程了

为此，我编写了一个Python脚本，实现keil的命令行调用并同时读取文件输出到控制台。

#!/usr/bin/python
# -*- coding:UTF-8 -*-

import os
import threading
import sys

runing = True

def readfile(logfile):
    with open(logfile, 'w') as f:
        pass
    with open(logfile, 'r') as f:
        while runing:
            line = f.readline(1000)
            if line != '':
                line = line.replace('\\', '/')
                print(line, end = '')

if __name__ == '__main__':
    modulePath = os.path.abspath(os.curdir)
    logfile = modulePath + '/build.log'
    cmd = '\"D:/Program Files/MDK5/UV4/UV4.exe\" '
    for i in range(1, len(sys.argv)):
        cmd += sys.argv[i] + ' '
    cmd += '-j0 -o ' + logfile
    thread = threading.Thread(target=readfile, args=(logfile,))
    thread.start()
    code = os.system(cmd)
    runing = False
    thread.join()
    sys.exit(code)

此脚本需要结合VS Code的Task运行，通过配置Task，我们还需要匹配输出中的错误信息(编译错误)，实现在keil中，点击错误直接跳转到错误代码处，具体如何配置请参考VS Code的文档，这里给出我的Task。

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "build",
            "type": "shell",
            "command": "py",
            "args": [
                "-3",
                "${workspaceFolder}/scripts/build.py",
                "-b",
                "${config:uvprojxPath}"
            ],
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            },
            "problemMatcher": [
                {
                    "owner": "c",
                    "fileLocation": [
                        "relative",
                        "${workspaceFolder}/Project"
                    ],
                    "pattern": {
                        "regexp": "^(.*)\\((\\d+)\\):\\s+(warning|error):\\s+(.*):\\s+(.*)$",
                        "file": 1,
                        "line": 2,
                        "severity": 3,
                        "code": 4,
                        "message": 5
                    }
                }
            ]
        },
        {
            "label": "rebuild",
            "type": "shell",
            "command": "py",
            "args": [
                "-3",
                "${workspaceFolder}/scripts/build.py",
                "-r",
                "${config:uvprojxPath}"
            ],
            "group": "build",
            "problemMatcher": [
                {
                    "owner": "c",
                    "fileLocation": [
                        "relative",
                        "${workspaceFolder}/Project"
                    ],
                    "pattern": {
                        "regexp": "^(.*)\\((\\d+)\\):\\s+(warning|error):\\s+(.*):\\s+(.*)$",
                        "file": 1,
                        "line": 2,
                        "severity": 3,
                        "code": 4,
                        "message": 5
                    }
                }
            ]
        },
        {
            "label": "download",
            "type": "shell",
            "command": "py",
            "args": [
                "-3",
                "E:\\Work\\Store\\MyWork\\STM32F1\\FreeModbus_M3\\scripts\\build.py",
                "-f",
                "${config:uvprojxPath}"
            ],
            "group": "test"
        },
        {
            "label": "open in keil",
            "type": "process",
            "command": "${config:uvPath}",
            "args": [
                "${config:uvprojxPath}"
            ],
            "group": "test"
        }
    ]
}

对于使用ARM Compiler 6编译的工程，build和rebuild中的problemMatcher应该配置为：

"problemMatcher": [
    {
        "owner": "c",
        "fileLocation": ["relative", "${workspaceFolder}/MDK-ARM"],
        "pattern": {
            "regexp": "^(.*)\\((\\d+)\\):\\s+(warning|error):\\s+(.*)$",
            "file": 1,
            "line": 2,
            "severity": 3,
            "message": 4,
        }
    }
]

文件中的config:uvPath和config:uvprojxPath分别为keil的UV4.exe文件路径和工程路径(.uvprojx)，可以直接修改为具体路径，或者在VS Code的setting.json中增加对应的项，至此，我们已经完美实现了在VS Code中编辑，编译，下载了。

编译输出：

有错误时输出：

错误匹配：

Part5调试

调试需要使用到Cortex-Debug插件，以及arm gcc工具链，这部分可以参考Cortex-Debug的文档，说的比较详细；

首先安装Cortex-Debug插件和arm gcc工具链，然后配置好环境路径，如果使用Jlink调试，需要下载Jlink套件，安转好之后，找到JLinkGDBServerCL.exe这个程序，在VS Code的设置中添加"cortex-debug.JLinkGDBServerPath": "C:/Program Files (x86)/SEGGER/JLink/JLinkGDBServerCL.exe"，后面的路径是你自己的路径。

这里补充一下arm gcc工具链的配置："cortex-debug.armToolchainPath": "D:\\Program Files (x86)\\GNU Arm Embedded Toolchain\\9 2020-q2-update\\bin",后面的路径是你自己的路径。如果使用STLink调试，需要下载stutil工具，在GitHub上搜索即可找到，同样配置好路径即可。

以上步骤弄好之后，可以直接点击VS Code的调试按钮，此时会新建luanch.json文件，这个文件就是VS Code的调试配置文件，可参考我的文件进行配置。

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [

        {
            "name": "Cortex Debug(JLINK)",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "executable": "${workspaceRoot}/Project/Objects/Demo.axf",
            "request": "attach",
            "type": "cortex-debug",
            "servertype": "jlink",
            "device": "STM32F103C8",
            "svdFile": "D:\\Program Files\\ARM\\Packs\\Keil\\STM32F1xx_DFP\\2.3.0\\SVD\\STM32F103xx.svd",
            "interface": "swd",
            "ipAddress": null,
            "serialNumber": null
        },
        {
            "name": "Cortex Debug(ST-LINK)",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "executable": "${workspaceRoot}/Project/Objects/Demo.axf",
            "request": "attach",
            "type": "cortex-debug",
            "servertype": "stutil",
            "svdFile": "D:\\Program Files\\ARM\\Packs\\Keil\\STM32F1xx_DFP\\2.3.0\\SVD\\STM32F103xx.svd",
            "device": "STM32F103C8",
            "v1": false
        }
    ]
}

注意其中几个需要修改的地方，executable修改为你的工程生成的目标文件，也就是工程的.axf文件，svdFile用于对MCU外设的监控，该文件可以在keil的安装路径中找到，可以参考我的路径去找，配置完成后，再次点击调试按钮即可进行调试。

相比keil自己的调试功能，VS Code还支持条件断点，可以设置命中条件，次数等，可以极大的方便调试。

总结

通过以上的配置，我们基本上，除了建立工程和往工程中添加文件，其他完全不需要打开keil，所以也无妨说一句，再见，智障keil！

来源：http://b.mtw.so/5W5Xlt


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    汽车行业的变革正愈演愈烈，由交通工具到“第三生活空间”。业内逐渐凝聚共识：汽车的下半场在于智能化。而智能化的核心在于集成先进的传感器，以实现高等级的智能驾驶乃至自动驾驶，以及更个性、舒适、交互体验更优的智能座舱。毕马威中国《聚焦电动化下半场 智能座舱白皮书》数据指出，2026年中国智能座舱市场规模将达到2127亿元，5年复合增长率超过17%。2022年到2026年，智能座舱渗透率将从59%上升至82%。近日，在SENSOR CHINA与琻捷电子联合举办的“汽车传感系列交流会-智能传感专场”上，艾
    艾迈斯欧司朗 2024-12-20 19:45 98浏览
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