独轮车比赛于室内举行，场地大小约为5米×6米，周围用黄色胶带圈起，并向外扩展1米范围内确保无物体干扰。场地铺设蓝色底布，以便清晰划分比赛区域。在6米一侧的中间位置，设有 0.5 米×0.5 米的发车区，作为参赛车模的起始点。
▲ 图1.1.1 独轮组比赛场地示意图场地内将放置数量不定的信标灯，灯罩呈乳白色扁圆形，直径26厘米，中心高度1.5厘米。灯罩上方设有三个1.5厘米直径的圆孔，以确保光电信号能够有效透过，从而精准检测车模是否抵达灯罩上方。
信标灯之间距离在 0.5米 ~ 8 米之间。
▲ 图1.2.1 信标的尺寸规格
▲ 图1.2.2 信标控制器的外观比赛时，场地中的 N 个信标灯中将有多个同时被点亮（如5个信标灯中可能有2个或3个同时被点亮）。独轮车模借助摄像头确定信标灯位置，依次逐个驶过点亮的信标灯。当车模上的灭灯装置划过信标灯光电检测孔或车模压过信标灯时，该灯熄灭。待所有点亮的信标灯全部熄灭后，开启下一轮信标灯点亮操作，如此循环进行。
本次信标灯系统的硬件设计保持了与往届信标灯的兼容性和一致性。第十七届信标灯系统在完成固件升级后，其与二十届信标灯系统除光电触发管个数存在差异外，其余方面基本保持一致。第十九届的信标控制器同样只需进行固件升级，购买所需相应的信标灯，即可直接使用。后续会提供详细的固件升级教程，参赛队伍若在升级过程中遇到任何困难，均可与信标系统供应商龙邱科技技术人员取得联系，协助完成固件升级。
信标详细参考：第二十届智能汽车竞赛信标系统技术规格[2]
智能车规则大纲参考：第二十届全国大学生智能汽车竞速比赛规则[3]
第二十届全国大学生智能汽车竞速比赛规则: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/143673441
[2]第二十届智能汽车竞赛信标系统技术规格: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/143906213?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=143906213&sharerefer=PC&sharesource=weixin_52184562&sharefrom=from_link
[3]第二十届全国大学生智能汽车竞速比赛规则: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/143673441?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=143673441&sharerefer=PC&sharesource=weixin_52184562&sharefrom=from_link
