Linux迎来重要转折点!Rust驱动将全面进军内核核心

一起学嵌入式 2024-12-21 14:54

扫描关注一起学嵌入式,一起学习,一起成长

11 月 30 日,除了之前合并到 Linux 6.13 内核开发窗口的 USB 更新和大型 staging 分支更新外,“char/misc”模块的更改也被采纳。

作为内核中汇总各种改动的模块,“char/misc”合并中引入了一些重要更新,这对希望用 Rust 编程语言编写内核驱动的开发者来说尤其值得关注。

Linux 内核关键维护者 Greg Kroah-Hartman 表示,随着这些改动的引入,Linux 6.13 现在可以支持更多基于 Rust 的内核驱动开发。

在“char/misc”合并中,他解释道:“Rust 中的 misc 驱动绑定和其他改动使得开发 misc 驱动成为可能。

我认为这是一个转折点,有了这些绑定,未来会有更多 Rust 驱动出现

希望在下一个合并窗口中,我们能够实现 PCI 和平台驱动的功能,从而全面支持几乎所有驱动子系统接受(或至少尝试使用)Rust 驱动。

这是许多开发者共同努力的成果,祝贺大家取得这样的进展。你们用可运行的代码证明了我们许多人的质疑是错误的 :)。”

这位资深内核开发者预测,未来我们将看到越来越多的上游 Rust 驱动程序。

1 辞职风波是“黎明前最黑暗的时刻”

除了“char/misc”子系统,Rust for Linux 项目负责人 Miguel Ojeda 还于 11 月 26 日提交了一组针对 Linux 6.13 holiday 内核的大规模 Rust 基础设施和工具链更新,一夜之间让 Linux 增加了 3000 行 Rust 代码。

Linux 6.13 的合并窗口预计将于今天(12 月 1 日)结束,同时发布 Linux 6.13-rc1。Linux 6.13 正逐步成为一个重要的内核版本,稳定版本预计将在 1 月底左右发布。

从这次版本发布中,我们可以得出两个重要信息:

一是 Greg Kroah-Hartman 承认,包括他在内的部分人曾质疑 Rust,但这是“错误”的,他认为 Rust for Linux 维护者用实际可行的代码证明了 Rust 在内核开发中的潜力。

二是尽管此前 Rust for Linux 维护者宣布退出内核开发,但实际上,将 Rust 代码引入 Linux 的进展并未受到太大影响。

今年 9 月份的时候,微软工程师、 Rust for Linux 维护者之一 Wedson Almeida 在 Linux 内核邮件列表上宣布退出该项目。

他离开的原因是,“在过去四年的工作当中,我发现自己的精力和热情已经被严重消磨,越来越抗拒回应那些跟技术无关的废话。

所以这份任务,最好是留给那些仍然抱有这份热情的成员。”

C 和 Rust 两派的分歧一直很大。一些现有的 C 语言程序员对 Rust 作为第二语言的引入持抵触态度,担心这会增加他们的工作复杂性,或迫使他们学习 Rust 而感到压力。

英特尔 Linux 核心内核架构团队成员 Dan Williams 也曾指出,Rust 在 Linux 内核中的应用面临一个问题:“内核维护者往往非常保守。” 

他们对 C 语言非常熟悉,可以说了如指掌,但对 Rust 却并不了解。因此,他们“不知道该如何审查这些代码,也不知道如何调试那些代码,因为他们并不理解这些代码。”

在 Linux 缔造者 Linus Torvalds 看来,这场争议“几乎上升到了带有宗教战争色彩的信仰之争层面”。

而对于不少人因此断言 Rust 的融合之路已经失败的观点,Linus 评论道,“我们已经在这方面探索了几年,所以目前下结论还为时过早。

但我也认为,哪怕是失败了(虽然我并不支持这种失败论),这也是学习经历的一部分。所以我觉得推广 Rust 是有积极意义的,可争论过程中的很多人似乎并不这么看。”

作为 Rust for Linux 项目的首席维护者,Miguel Ojeda 则将 Wedson 的辞职描述为该项目“黎明前最黑暗”的时刻。

“对我来说,这当然非常困难,”Ojeda 表示,“但从积极的角度看,这或许是黎明前最黑暗的时刻……我想向大家保证,项目正在继续前进。”

2 将 Rust 融入 Linux 曾是一些人的“白日梦”

不久前,Miguel Ojeda 在 RustConf 2024 主题演讲中回顾了 Rust for Linux 项目的历史。


早在 2013 年就有人提出了为内核编写 out-of-tree Rust 模块的想法,那时 Rust 还未正式发布 1.0 版本。

然而,Rust for Linux 并不仅限于 out-of-tree 模块的开发,其目标是将 Rust 的支持集成到 Linux 主线中,使其能够用于 C 能完成的所有内核任务。

值得说明的是,一般情况下,稳定且常用的驱动都是 in-tree 的,它们位于内核源代码树的对应目录下。

2019 年夏天,Miguel Ojeda 创建了 Rust for Linux GitHub 组织,但直到 2020 年才真正投入使用。

同年 7 月,Nick Desimone 发起了一封关于对 Rust 感兴趣的邮件,随后大家意识到有不少人希望这件事能够成真。

“那时,这仍然只是一个白日梦”,但 Miguel Ojeda 认为让大家在同一目标下独立工作会很有意义,于是他提交了第一个 Rust 拉取请求,后来越来越多的人加入了这个项目。

经过多次协作,最终在两年后,Rust 支持被合并至内核的 6.1 版本。


Rust for Linux 旨在为 Linux 内核引入对 Rust 编程语言的支持,目标是实现对 Rust 的一流支持,即在内核中任何可以用 C 实现的功能都可以用 Rust 实现。

他们的最终目标并不仅仅是 out-of-tree 模块,而是 in-tree,以及用 Rust 编写核心 API 和子系统,这不仅限于内核空间代码,还包括宿主和用户程序。

Miguel Ojeda 强调项目的关键目标一直都是“将这些支持集成到主线内核中”。并且就像他之前总结的那样:“Rust 现在处于有利地位。”

参考链接:

https://www.phoronix.com/news/Linux-6.13-char-misc-More-Rust

https://devclass.com/2024/09/18/rustconf-speakers-affirm-rust-for-linux-project-despite-challenges-of-unstable-rust-maintainer-resignation/

https://www.youtube.com/watch?v=FRMJzNYut4g

https://www.zdnet.com/article/rust-in-linux-now-progress-pitfalls-and-why-devs-and-maintainers-need-each-other/

来源:InfoQ - Tina


关注【一起学嵌入式】,回复加群进技术交流群。




觉得文章不错,点击“分享”、“”、“在看” 呗

一起学嵌入式 公众号【一起学嵌入式】,RTOS、Linux编程、C/C++,以及经验分享、行业资讯、物联网等技术知
评论
  • 随着智慧科技的快速发展,智能显示器的生态圈应用变得越来越丰富多元,智能显示器不仅仅是传统的显示设备,透过结合人工智能(AI)和语音助理,它还可以成为家庭、办公室和商业环境中的核心互动接口。提供多元且个性化的服务,如智能家居控制、影音串流拨放、实时信息显示等,极大提升了使用体验。此外,智能家居系统的整合能力也不容小觑,透过智能装置之间的无缝连接,形成了强大的多元应用生态圈。企业也利用智能显示器进行会议展示和多方远程合作,大大提高效率和互动性。Smart Display Ecosystem示意图,作
    百佳泰测试实验室 2025-01-16 15:37 199浏览
  • 本文介绍瑞芯微开发板/主板Android配置APK默认开启性能模式方法,开启性能模式后,APK的CPU使用优先级会有所提高。触觉智能RK3562开发板演示,搭载4核A53处理器,主频高达2.0GHz;内置独立1Tops算力NPU,可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。源码修改修改源码根目录下文件device/rockchip/rk3562/package_performance.xml并添加以下内容,注意"+"号为添加内容,"com.tencent.mm"为AP
    Industio_触觉智能 2025-01-17 14:09 142浏览
  • 2024年是很平淡的一年,能保住饭碗就是万幸了,公司业绩不好,跳槽又不敢跳,还有一个原因就是老板对我们这些员工还是很好的,碍于人情也不能在公司困难时去雪上加霜。在工作其间遇到的大问题没有,小问题还是有不少,这里就举一两个来说一下。第一个就是,先看下下面的这个封装,你能猜出它的引脚间距是多少吗?这种排线座比较常规的是0.6mm间距(即排线是0.3mm间距)的,而这个规格也是我们用得最多的,所以我们按惯性思维来看的话,就会认为这个座子就是0.6mm间距的,这样往往就不会去细看规格书了,所以这次的运气
    wuliangu 2025-01-21 00:15 108浏览
  •  万万没想到!科幻电影中的人形机器人,正在一步步走进我们人类的日常生活中来了。1月17日,乐聚将第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车,再次吹响了人形机器人疯狂进厂打工的号角。无独有尔,银河通用机器人作为一家成立不到两年时间的创业公司,在短短一年多时间内推出革命性的第一代产品Galbot G1,这是一款轮式、双臂、身体可折叠的人形机器人,得到了美团战投、经纬创投、IDG资本等众多投资方的认可。作为一家成立仅仅只有两年多时间的企业,智元机器人也把机器人从梦想带进了现实。2024年8月1
    刘旷 2025-01-21 11:15 117浏览
  • 百佳泰特为您整理2025年1月各大Logo的最新规格信息,本月有更新信息的logo有HDMI、Wi-Fi、Bluetooth、DisplayHDR、ClearMR、Intel EVO。HDMI®▶ 2025年1月6日,HDMI Forum, Inc. 宣布即将发布HDMI规范2.2版本。新规范将支持更高的分辨率和刷新率,并提供更多高质量选项。更快的96Gbps 带宽可满足数据密集型沉浸式和虚拟应用对传输的要求,如 AR/VR/MR、空间现实和光场显示,以及各种商业应用,如大型数字标牌、医疗成像和
    百佳泰测试实验室 2025-01-16 15:41 191浏览
  • 嘿,咱来聊聊RISC-V MCU技术哈。 这RISC-V MCU技术呢,简单来说就是基于一个叫RISC-V的指令集架构做出的微控制器技术。RISC-V这个啊,2010年的时候,是加州大学伯克利分校的研究团队弄出来的,目的就是想搞个新的、开放的指令集架构,能跟上现代计算的需要。到了2015年,专门成立了个RISC-V基金会,让这个架构更标准,也更好地推广开了。这几年啊,这个RISC-V的生态系统发展得可快了,好多公司和机构都加入了RISC-V International,还推出了不少RISC-V
    丙丁先生 2025-01-21 12:10 86浏览
  • 80,000人到访的国际大展上,艾迈斯欧司朗有哪些亮点?感未来,光无限。近日,在慕尼黑electronica 2024现场,ams OSRAM通过多款创新DEMO展示,以及数场前瞻洞察分享,全面展示自身融合传感器、发射器及集成电路技术,精准捕捉并呈现环境信息的卓越能力。同时,ams OSRAM通过展会期间与客户、用户等行业人士,以及媒体朋友的深度交流,向业界传达其以光电技术为笔、以创新为墨,书写智能未来的深度思考。electronica 2024electronica 2024构建了一个高度国际
    艾迈斯欧司朗 2025-01-16 20:45 330浏览
  • 随着消费者对汽车驾乘体验的要求不断攀升,汽车照明系统作为确保道路安全、提升驾驶体验以及实现车辆与环境交互的重要组成,日益受到业界的高度重视。近日,2024 DVN(上海)国际汽车照明研讨会圆满落幕。作为照明与传感创新的全球领导者,艾迈斯欧司朗受邀参与主题演讲,并现场展示了其多项前沿技术。本届研讨会汇聚来自全球各地400余名汽车、照明、光源及Tier 2供应商的专业人士及专家共聚一堂。在研讨会第一环节中,艾迈斯欧司朗系统解决方案工程副总裁 Joachim Reill以深厚的专业素养,主持该环节多位
    艾迈斯欧司朗 2025-01-16 20:51 172浏览
  • 日前,商务部等部门办公厅印发《手机、平板、智能手表(手环)购新补贴实施方案》明确,个人消费者购买手机、平板、智能手表(手环)3类数码产品(单件销售价格不超过6000元),可享受购新补贴。每人每类可补贴1件,每件补贴比例为减去生产、流通环节及移动运营商所有优惠后最终销售价格的15%,每件最高不超过500元。目前,京东已经做好了承接手机、平板等数码产品国补优惠的落地准备工作,未来随着各省市关于手机、平板等品类的国补开启,京东将第一时间率先上线,满足消费者的换新升级需求。为保障国补的真实有效发放,基于
    华尔街科技眼 2025-01-17 10:44 211浏览
  • 高速先生成员--黄刚这不马上就要过年了嘛,高速先生就不打算给大家上难度了,整一篇简单但很实用的文章给大伙瞧瞧好了。相信这个标题一出来,尤其对于PCB设计工程师来说,心就立马凉了半截。他们辛辛苦苦进行PCB的过孔设计,高速先生居然说设计多大的过孔他们不关心!另外估计这时候就跳出很多“挑刺”的粉丝了哈,因为翻看很多以往的文章,高速先生都表达了过孔孔径对高速性能的影响是很大的哦!咋滴,今天居然说孔径不关心了?别,别急哈,听高速先生在这篇文章中娓娓道来。首先还是要对各位设计工程师的设计表示肯定,毕竟像我
    一博科技 2025-01-21 16:17 81浏览
  •  光伏及击穿,都可视之为 复合的逆过程,但是,复合、光伏与击穿,不单是进程的方向相反,偏置状态也不一样,复合的工况,是正偏,光伏是零偏,击穿与漂移则是反偏,光伏的能源是外来的,而击穿消耗的是结区自身和电源的能量,漂移的载流子是 客席载流子,须借外延层才能引入,客席载流子 不受反偏PN结的空乏区阻碍,能漂不能漂,只取决于反偏PN结是否处于外延层的「射程」范围,而穿通的成因,则是因耗尽层的过度扩张,致使跟 端子、外延层或其他空乏区 碰触,当耗尽层融通,耐压 (反向阻断能力) 即告彻底丧失,
    MrCU204 2025-01-17 11:30 164浏览
  • Ubuntu20.04默认情况下为root账号自动登录,本文介绍如何取消root账号自动登录,改为通过输入账号密码登录,使用触觉智能EVB3568鸿蒙开发板演示,搭载瑞芯微RK3568,四核A55处理器,主频2.0Ghz,1T算力NPU;支持OpenHarmony5.0及Linux、Android等操作系统,接口丰富,开发评估快人一步!添加新账号1、使用adduser命令来添加新用户,用户名以industio为例,系统会提示设置密码以及其他信息,您可以根据需要填写或跳过,命令如下:root@id
    Industio_触觉智能 2025-01-17 14:14 103浏览
  • 电竞鼠标应用环境与客户需求电竞行业近年来发展迅速,「鼠标延迟」已成为决定游戏体验与比赛结果的关键因素。从技术角度来看,传统鼠标的延迟大约为20毫秒,入门级电竞鼠标通常为5毫秒,而高阶电竞鼠标的延迟可降低至仅2毫秒。这些差异看似微小,但在竞技激烈的游戏中,尤其在对反应和速度要求极高的场景中,每一毫秒的优化都可能带来致胜的优势。电竞比赛的普及促使玩家更加渴望降低鼠标延迟以提升竞技表现。他们希望通过精确的测试,了解不同操作系统与设定对延迟的具体影响,并寻求最佳配置方案来获得竞技优势。这样的需求推动市场
    百佳泰测试实验室 2025-01-16 15:45 328浏览
  • 数字隔离芯片是一种实现电气隔离功能的集成电路,在工业自动化、汽车电子、光伏储能与电力通信等领域的电气系统中发挥着至关重要的作用。其不仅可令高、低压系统之间相互独立,提高低压系统的抗干扰能力,同时还可确保高、低压系统之间的安全交互,使系统稳定工作,并避免操作者遭受来自高压系统的电击伤害。典型数字隔离芯片的简化原理图值得一提的是,数字隔离芯片历经多年发展,其应用范围已十分广泛,凡涉及到在高、低压系统之间进行信号传输的场景中基本都需要应用到此种芯片。那么,电气工程师在进行电路设计时到底该如何评估选择一
    华普微HOPERF 2025-01-20 16:50 56浏览
  • 现在为止,我们已经完成了Purple Pi OH主板的串口调试和部分配件的连接,接下来,让我们趁热打铁,完成剩余配件的连接!注:配件连接前请断开主板所有供电,避免敏感电路损坏!1.1 耳机接口主板有一路OTMP 标准四节耳机座J6,具备进行音频输出及录音功能,接入耳机后声音将优先从耳机输出,如下图所示:1.21.2 相机接口MIPI CSI 接口如上图所示,支持OV5648 和OV8858 摄像头模组。接入摄像头模组后,使用系统相机软件打开相机拍照和录像,如下图所示:1.3 以太网接口主板有一路
    Industio_触觉智能 2025-01-20 11:04 134浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦