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我们经常听到上下文切换这个词语，但是究竟什么是上下文切换呢？
Linux 是一个多任务的操作系统，可以同时多个任务并发执行，任务数超过CPU核心数。当然同一时刻在执行的任务数，最多也就只能是CPU核心数，只不过CPU时间片在多个任务之间来回切换罢了。上下文切换就是为了保存任务切换时刻的基本信息，当CPU重新执行任务的时候可以加载上下文信息，从当时退出的位置、状态重新开始执行任务。这里所说的上下文信息，既包括虚拟内存、栈、全局变量等用户态的资源，也包括内核堆栈、寄存器等内核态的资源。
看下图，一个进程的信息包含很多，我觉得可以理解为几个方面：CPU-状态信息 I/O状态信息 父子进程信息等：
进程状态：如就绪、运行、阻塞等，表示进程当前的执行状态。
程序计数器（PC）：记录进程下一条指令的地址。
寄存器内容：包括通用寄存器、特殊寄存器等，保存进程切换时的 CPU 状态。
内存管理信息：如页面表、段表、内存限制等，用于管理进程的内存分配。
调度信息：如进程优先级、调度队列中的位置等，用于进程调度。
I/O 状态信息：记录进程当前所使用的 I/O 设备、文件描述符等。
进程标识符（PID）：唯一标识进程的 ID。
父进程和子进程信息：包括父进程 PID、子进程链表等。
时间信息：如进程的启动时间、CPU 时间片消耗等。
这些信息在内核中是通过结构体存储的，即PCB（Process Control Block）进程控制块，下图只是示意，不包含所有内容，在进程让出CPU的时候，这些上下文信息会保存到内核中，当下次执行的时候再从内核中加载回来。
在Linux源码中是通过结构体task_struct来存储的：
--1 进程上下文切换：最经常听到上下文切换，多个进程并发，很好理解。
--2 线程上下文切换：包含了同一个进程内的和不同进程内的，不同进程内的消耗等同于进程上下文切换。
--3 中断上下文切换：因为外设控制器执行速度通常慢于CPU，比如打印一个数据这个时候需要内核调用显示设备，很慢怎么办呢？这个是时候就会触发中断，让CPU先干别的进程，等打印完成了再回来。
vmstat：查看整个系统的上下文切换情况
vmstat 1
// ====================================
procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ------cpu-----
r b swpd free buff cache si so bi bo in cs us sy id wa st
1 0 0 1944104 1026704 24011784 0 0 12 14 10 6 1 1 98 0 0
1 0 0 1944072 1026704 24012760 0 0 0 0 2917 5351 1 1 98 0 0
0 0 0 1945356 1026720 24011852 0 0 0 376 3559 6155 1 1 98 0 0
cs（context switch）是每秒上下文切换的次数。
in（interrupt）则是每秒中断的次数。
r（Running or Runnable）是就绪队列的长度，也就是正在运行和等待 CPU 的进程数。
b（Blocked）则是处于不可中断睡眠状态的进程数。
pidstat：查看具体某个进程的上下文切换情况
pidstat -w 5
// =======================================
Average: UID PID cswch/s nvcswch/s Command
Average: 0 12 0.60 0.00 ksoftirqd/0
Average: 0 13 62.48 0.00 rcu_sched
Average: 0 14 0.40 0.00 migration/0
Average: 0 19 0.40 0.00 migration/1
Average: 0 25 0.40 0.00 migration/2
Average: 0 26 0.20 0.00 ksoftirqd/2cswch 表示每秒自愿上下文切换（voluntary context switches）的次数。
nvcswch 表示每秒非自愿上下文切换（non voluntary context switches）的次数。
end
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