除了之前提到的INCA之外，CANAPE也是标定工具之一。之前对INCA和CANOE的基本使用进行了分享(INCA使用教程/CANOE基本使用教程).首先是新建CANAPE工程，从File->New project..开始。
然后再给CANape工程命名，比如如下，简单的就叫XcpProject，点击下一步后，再选择工程存放路径，方便下次使用。
工程创建完成之后，再将A2l、elf、map文件放置到该工程下面，方便管理。新建完成工程后，我们就需要开始新建Device了。通常在建XCP工程时，我们都是准备好了a2l、elf、map等文件。因此我们在建Device的时候可以从菜单中的Devices->New from database开始。点击New from database后，会弹出添加a2l的界面，选择第一步中放置在XcpProject文件夹下面准备好的a2l文件，然后下一步，选择需要关联的硬件设备，这里就是选择CANApe硬件的型号，以及准备使用的CAN通道。关联硬件设备后，再关联map文件和elf文件。加载完这些文件后，一路下一步或OK后，就完成了Device的创建。这里有一点需要注意的是，如果XCP工程会涉及到dll文件，类似于UDS安全访问需要的dll一样，则需要在protocol的地方关联上。
以上工程和设备都已经建好了，可以开始把观测量进行配置一下，点击Measurement->Measurement configuration。双击CalProj下后，会在右侧弹出a2l中配置的观测量，可以选择部分需要使用的观测量，点击Apply，就OK了，在Symbol Explorer的Measurement list中就可以看到了。再点击Edit—>display pages，添加后，就可以在graphic上看到了。
4.参数标定
标定操作相对比较简单，只需将需要标定的参数拖拽至相应的页面，然后修改Value就OK了。
以上就是简单总结的CANApe的使用教程。
参考文章
如何使用CANape实现XCP/CCP“Measurement测量”和“Calibration标定”变量；部分图片来源于该文章；
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