ESP32+输出功能

云深之无迹 2021-01-15 00:00 824浏览 0评论 0点赞

双天线智能切换+多协议并发传输方案详解 电子元器件采购与技术方案，工程师专属平台

今天的这篇文章来讲述ESP32的插口打印功能

首先向昨天哪样，打开一个HelloWorld的example

这里对SDK做一个小改动，配置SPI为4MB

文件已经有所体现了

#include <stdio.h>#include "sdkconfig.h"#include "freertos/FreeRTOS.h"#include "freertos/task.h"#include "esp_system.h"#include "esp_spi_flash.h"
#ifdef CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 //config idf target esp32#define CHIP_NAME "ESP32" //chip_name"esp32#endif
#ifdef CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2BETA //config idf target esp32-s2 bate#define CHIP_NAME "ESP32-S2 Beta" //chip name esp-s2#endif
void app_main(void){ printf("Hello world!\n");
 /* Print chip information */ esp_chip_info_t chip_info; esp_chip_info(&chip_info); printf("This is %s chip with %d CPU cores, WiFi%s%s, ", CHIP_NAME, chip_info.cores, (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT) ? "/BT" : "", (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE) ? "/BLE" : "");
 printf("silicon revision %d, ", chip_info.revision);
 printf("%dMB %s flash\n", spi_flash_get_chip_size() / (1024 * 1024), (chip_info.features & CHIP_FEATURE_EMB_FLASH) ? "embedded" : "external");
 for (int i = 10; i >= 0; i--) { printf("Restarting in %d seconds...\n", i); vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); } printf("Restarting now.\n"); fflush(stdout); esp_restart();}

以上是此处的真实代码

你看头文件第一个有红色波浪线,就是引擎没有加载到这个标准的C库

还有关于组件的配置的头文件

以及freertos的两个头文件

系统+任务

记忆esp_system的头和flash读写的头

https://github.com/espressif/esp-idf/blob/357a277/components/esp_system/include/esp_system.h

顺手就找到了

稍微看看里面的内容,看起来真的很重要

你可以在这里加载自己的库文件的位置

就是我画红色线框的地方

接下来是一些预编译的命令,来定义目标芯片的具体大类

其实就是俩种

 printf("This is %s chip with %d CPU cores, WiFi%s%s, ", CHIP_NAME, chip_info.cores, (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT) ? "/BT" : "", (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE) ? "/BLE" : "");

打印芯片种类以及CPU的核心数

以上就是代码内部所

开始一键编译加烧录

我特地测量了一下时间

 for (int i = 10; i >= 0; i--) { printf("Restarting in %d seconds...\n", i); vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); } printf("Restarting now.\n"); fflush(stdout); esp_restart();

其实需要学习一下这个代码,就是一个倒计时加重启的代码

头文件：#include<stdio.h> 定义函数：int fflush(FILE * stream);函数说明：fflush()会强迫将缓冲区内的数据写回参数stream指定的文件中，如果参数stream为NULL，fflush()会将所有打开的文件数据更新。返回值：成功返回0，失败返回EOF，错误代码存于errno中。fflush()也可用于标准输入（stdin）和标准输出（stdout），用来清空标准输入输出缓冲区。stdin是standard input的缩写，即标准输入，一般是指键盘；标准输入缓冲区即是用来暂存从键盘输入的内容的缓冲区。stdout是standard output 的缩写，即标准输出，一般是指显示器；标准输出缓冲区即是用来暂存将要显示的内容的缓冲区。  清空标准输出缓冲区，刷新输出缓冲区，即将缓冲区的东西输出到屏幕上 如果圆括号里是已写打开的文件的指针，则将输出缓冲区的内容写入该指针指向的文件，否则清除输出缓冲区。这里的stdout是系统定义的标准输出文件指针，默认情况下指屏幕，那就是把缓冲区的内容写到屏幕上。可是从代码中看不出缓冲区会有什么内容，所以它实际上没有起什么作用

vTaskDelay延时,

常数可以用于通过滴答率计算实时时间-分辨率为一个滴答周期

在xshell内部的打印

这个是重启的一瞬间抛出来的东西

fflush(stdout)估计是这个缓存里面的东西

在串口输出的这个有重启时的原因

和文档的说法相符

查找资料发现就是串口通信打印的log而已

ESP32 一共有三个 UART 通讯接口，设备号从 0~2，即 UART0，UART1，UART2。这三个串口的管脚不是固定的，是可以重映射到任意的 IO 口的。
ESP32 的 BOOT 程序把 UART0 用于程序下载，LOG 输出，实验 hello world 的 LOG 就是从 UART0 输出的。在 BOOT 程序里，把 UART0 映射到 IO1（RX0）和 IO3（TX0）上。