提高抗干扰能力：终端电阻能够加速总线的放电过程，使总线迅速进入隐性状态，从而增强系统的抗干扰性能。
提升信号质量：通过消除阻抗不连续和不匹配问题，终端电阻有助于提升整个总线的信号质量。
放电速度对比分析在CANH和CANL之间加入一个220pF的电容，以模拟位速率为500kbit/s的通信环境。结果显示，显性状态恢复到隐性状态的时间长达1.44μs，这在通信速率较高或寄生电容较大的情况下，将严重影响通信质量。
为了确保总线能够快速放电并进入隐性状态，我们在CANH和CANL之间增加了一个60Ω的负载电阻。实验结果表明，显性状态恢复到隐性状态的时间缩短至128ns，与显性建立时间相匹配，显著提高了通信效率。
信号质量提升在另一项模拟实验中，我们以1Mbit/s的位速率，使用大约10米的双绞线连接收发器，并在收发器端接入120Ω的终端电阻以保证隐性转换时间。实验发现，当末端不加负载时，信号上升沿出现了振铃。
而在双绞线末端增加一个120Ω的电阻后，末端信号波形得到明显改善，振铃现象消失。
结论下一期，我们将探讨如何高效调整主线上的终端电阻，以进一步提升CAN总线的性能。
